伺服主軸電機產業發展實施方案

省級工業和信息化、市場監管部門依據本計劃，結合實際提出工作措施，加強指導和服務。充分利用節能減排等現有資金渠道，對電機能效提升重點項目給予支持。鼓勵有關行業協會、企業按照本計劃確定的目標任務，結合本領域、本企業實際，制定專項工作方案，統籌推進計劃落實。充分利用綠色制造公共服務平臺、節能宣傳周等渠道，進一步加大高效節能電機宣傳推廣力度。組織有關行業協會、研究機構等在節能服務進企業活動框架下，開展高效節能電機進企業系列活動，統籌實施技術交流、業務培訓、標準宣貫和供需對接等。積極開展電機能效標準對標及互認、電機系統先進技術、電機高效再制造等領域國際交流與合作。伺服系統行業基本風險特征（一）伺服系統行業下游行業景氣度下降導致的風險伺服系統是工業自動化設備的重要組成部分，伺服產品在機床工具、包裝機械、紡織機械、印刷機械等傳統OEM行業中應用廣泛，并保持為伺服產品的主流應用行業。預計未來新興產業將會保持快速發展趨勢，從而也進一步提高市場空間。面對勞動力成本上升的壓力和產業升級的需求，我國制造業智能裝置系統和服務的需求逐年上升，這對本行業是個長期利好。但下游行業中的傳統行業容易受到國家宏觀經濟形勢、固定資產投資規模變動、信貸調控、經濟結構調整的影響，所以宏觀經濟走勢成為行業發展的重要影響因素。當宏觀經濟不景氣時，下游行業則會減少對工業自動化設備的投資。（二）伺服系統行業市場競爭加劇帶來的風險國內伺服系統市場長期以來形成內外資品牌構成的共同發展的格局，但內外資品牌側重并不相同，外資品牌如西門子、三菱、安川等企業憑借技術和資本優勢，占據高端市場，以服務中大型客戶為主；內資品牌憑借性價比和本土化優勢，依靠對客戶個性化需求的快速響應，在以中小型客戶為主的中低端市場贏得市場份額。但近幾年隨著外資企業在華增加投資，產業鏈正不斷向中低端市場延伸，而內資企業原有的成本和價格優勢也不斷減弱，若服務和創新能力不能得到提升，將受到外資品牌更大的競爭壓力。另外，本土企業中的競爭對手在各細分產品市場之間相互滲透，也使細分產品市場的競爭也進一步加劇。（三）伺服系統行業研發風險目前在伺服系統行業乃至整個工業自動化控制領域的先進技術主要被國際知名廠商所掌握，隨著技術創新的深入，技術創新的突破在深度和廣度上都將會更加困難，內資品牌制造商大多以進口替代為研發目標。本行業是技術密集型行業，核心競爭力取決于技術研發能力和持續創新能力。從研發到產品推出一般需要半年甚至更長的時間。通常在進行產品開發實施前企業會進行詳盡的市場調研和技術預研，但研發最終能否成功，還受到產品開發周期、推出時機、客戶偏好、競爭對手的產品策略、應用市場的發展階段等諸多因素的影響。一旦產品研發的方向出現偏差或研發失敗，研發項目可能無法實現預期的經濟效益。（四）伺服系統行業部分核心器件國產化進程較慢的風險伺服系統產品中所需的高精度編碼器、芯片主要依靠進口，編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，可分為光電編碼器、磁電編碼器、旋轉變壓器等，是伺服驅動系統實現位置控制的核心組件，高精度的光電編碼器主要依賴進口。芯片是伺服驅動器的重要物料，2021年，在全球宏觀政策變動和新冠疫情的雙重影響下，全球芯片市場呈現供不應求的情況。雖然內資企業不斷加大技術投入，但高精度高性能編碼器與芯片短期內仍存在難題，國內伺服系統要發展高端產品仍然存在進口依賴的風險。加快推動電機系統智能化促進電機生產制造智能化、自動化，鼓勵應用自動嵌線、繞線、機殼組合銑鉆加工、自動沖壓、自動化裝配、自動檢測等設備。推進電機產品互聯網統一標識和解析技術應用，探索電機全生命周期智能化跟蹤管理。開展電機系統能效優化模型和智能算法研究，完善電機故障診斷機理模型。加快應用電機智能感知器系列產品、多傳感器數據融合技術等，推進電機系統運行數據采集、計算、存儲、通訊一體化。加強組織實施省級工業和信息化、市場監管部門依據本計劃，結合實際提出工作措施，加強指導和服務。充分利用節能減排等現有資金渠道，對電機能效提升重點項目給予支持。鼓勵有關行業協會、企業按照本計劃確定的目標任務，結合本領域、本企業實際，制定專項工作方案，統籌推進計劃落實。伺服系統行業發展趨勢（一）伺服系統行業高性能化高性能化體現在伺服系統的可靠性、高動態響應能力、快速精準定位。高性能化是伺服系統的核心競爭力。芯片運算能力的提升、電機控制算法的優化、編碼器技術的升級，為伺服系統性能的提升提供了基礎，各大伺服系統制造企業都在提升伺服系統的性能上不遺余力。《十四五智能制造發展規劃》中提出智能制造裝備創新發展行動，就包括研發高精度伺服驅動系統。高性能化成為伺服系統未來的發展方向之一。（二）伺服系統行業網絡化伺服網絡化是控制技術、計算機技術和通信技術的綜合應用。工業以太網和現場總線技術，使伺服系統與上位控制系統間能高速交互數據，在提升系統控制性能的同時，上位機還可根據實時獲取的伺服系統的反饋信息，預測系統的運行狀態和趨勢，減少系統非正常停機的可能。現場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術。構建總線型伺服是實現工業物聯網的必要途徑之一。隨著國內對大規模分布式控制裝置的需求增加，伺服系統網絡化成為未來發展的必然趨勢。（三）伺服系統行業智能化伺服智能化表現在以下幾個方面：一是參數記憶功能，系統的所有運行參數都可以保存在伺服單元內部，通過通信接口，這些參數甚至可以在運行途中由上位計算機加以修改，應用起來十分方便；二是它們都具有故障自診斷與分析功能，在系統出現故障時，就會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界面清楚地顯示出來，這就簡化了維修與調試的復雜性；三是參數自整定的功能，帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統的參數整定出來，并自動實現其最優化。伺服智能化使加工過程簡單化，從而使得驅動系統在盡量少的人為干預下性能穩定。（四）伺服系統行業集成化集成化也是伺服系統未來發展的趨勢之一，集成化有多軸合一、控制+驅動和驅動+電機一體化等形式。控制+驅動一體化可極大地降低系統成本與體積，提升系統總體性能；驅動+電機一體化，能有效提高系統可靠性，提高電磁兼容能力。伺服系統一體化有利于設備制造廠商節省接線人工、減少線路干擾、降低電纜成本及節約安裝空間，符合其接線簡單、操作簡便的要求，同時還能達到體積小巧和性能穩定需求，并顯著減少其采購和管理操控成本。不足之處在于高集成度開發難度較大，適合用于物理空間集成度相對較高的場合。伺服系統行業競爭格局伺服系統行業屬于技術密集型行業，國外品牌由于起步早，產品成熟，因而長期占據了國內伺服系統的中高端市場，如安川、三菱、松下、西門子等。近年來，國內品牌，如匯川技術、埃斯頓、川禾科技等，通過技術不斷升級，以性價比優勢逐漸提升市場份額，特別是在疫情期間，呈現加速的態勢。強化節能服務大力發揮工業節能與綠色發展評價中心、綠色制造系統解決方案供應商等作用，積極開展電機系統專項節能診斷，提出節能改造建議。積極培育第三方節能服務機構，發展綜合能源服務、合同能源管理等市場化模式，推進電機節能提效改造，推行電機節能認證，加大節能電機產品供給。伺服系統行業壁壘（一）伺服系統行業技術與人才壁壘伺服系統產品屬于高新技術產品，需要綜合應用運動控制、電力電子、計算機、自動控制、電機等諸多學科的技術知識。在產品設計上需要較高的技術水平，在制造工藝上，也需要一定的經驗積累。而對于直驅功能部件產品及五軸加工中心而言，需要對下游行業的工藝和應用環境有深入的了解，行業新進入者由于沒有足夠的知識技術積累和成熟穩定的研發團隊，缺乏成熟有效的技術研發流程，較難在本行業立足。（二）伺服系統行業客戶壁壘伺服系統產品作為智能制造裝備的核心部件之一，客戶除了考慮產品的性能穩定性、質量可靠性，也會考慮產品的兼容性、技術維護服務的及時性、延續性等多方面因素，因此客戶對原有供應商會形成一定程度的依賴。成熟的伺服系統產品廠家不僅提供產品，還會提供配套的技術服務、售后服務，越來越多的設備制造企業需要伺服產品供應商從產品開發環節即介入，為客戶提供所需的產品和技術解決方案。而在業務合作中，供應商能更加深入了解下游制造企業的需求并提供配套產品方案，從而強化與客戶的緊密協作與互動。行業新進入者則因缺少與下游制造企業深入溝通的渠道，缺少熟悉客戶產品應用場景的機會，難以了解客戶的真實需要，增加了進入本行業的難度。（三）伺服系統行業品牌