伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編號：201404177課程中文名稱：伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程英文名稱：ServoSystemDesign課程性質(zhì)：專業(yè)選修課程開課專業(yè)：探測制導(dǎo)與控制技術(shù)開課學(xué)期：6總學(xué)時(shí)：32總學(xué)分：2二、課程目標(biāo)本課程講述伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，具體包括伺服系統(tǒng)的組成、典型檢測元件、系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)的基本方法、伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)及品質(zhì)提高的方法、伺服系統(tǒng)的測試?yán)碚撆c方法、直流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等知識。課程目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論，解決直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到的工程技術(shù)問題。三、教學(xué)基本要求（含素質(zhì)教育與創(chuàng)新能力培養(yǎng)的要求）1、掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論知識。2、掌握直流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。3、具備綜合運(yùn)用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論知識，提出和解決伺服系統(tǒng)工程實(shí)際問題的素質(zhì)與創(chuàng)新能力。四、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配1伺服系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）1.1伺服系統(tǒng)的發(fā)展1.2伺服系統(tǒng)的基本概念1.3伺服系統(tǒng)的分類、特點(diǎn)、工作原理及組成2伺服系統(tǒng)典型檢測元件（2學(xué)時(shí)）2.1位移檢測元件2.2速度檢測元件2.3力傳感器及轉(zhuǎn)矩測量元件3伺服系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)的基本方法（4學(xué)時(shí)）3.1設(shè)計(jì)概述3.2負(fù)載特性3.3等效負(fù)載的計(jì)算3.4負(fù)載特性分析3.5執(zhí)行元件的選擇4伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)與品質(zhì)提高的方法（4學(xué)時(shí)）4.1伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)4.2伺服系統(tǒng)的線性校正技術(shù)4.3伺服系統(tǒng)的擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)5伺服系統(tǒng)的測試?yán)碚撆c方法（4學(xué)時(shí)）5.1伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)5.2靜特性測量與處理方法5.3頻率特性測試方法概述6直流伺服系統(tǒng)（10學(xué)時(shí)）6.1直流調(diào)速系統(tǒng)6.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)6.3脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)6.4位置伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)7電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）7.1電液伺服系統(tǒng)簡介7.2電液伺服閥7.3電液位置系統(tǒng)7.4電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、教學(xué)方法及手段（含現(xiàn)代化教學(xué)手段及研究性教學(xué)方法）課堂講授與多媒體教學(xué)相結(jié)合。六、實(shí)驗(yàn)（或）上機(jī)內(nèi)容無七、前續(xù)課程、后續(xù)課程前續(xù)課程：自動(dòng)控制元件、自動(dòng)控制原理后續(xù)課程：無八、參考教材及學(xué)習(xí)資源姚曉先.伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社.2013張莉松,胡佑德,徐立新.伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì).北京理工大學(xué)出版社.2006劉勝.現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).哈爾濱工程大學(xué)出版社.2001九、考核方式教學(xué)基本要求項(xiàng)考核形式占總成績的比例應(yīng)用matlab對直流調(diào)速系統(tǒng)和直流位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真分析與設(shè)計(jì)。平