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文檔簡介
EJE10100EHPP-P塔式起控系起升55/51. 雙速雙滑環回轉雙電機串電抗調速H購塔機三大機構全部采用 C控長長沙中聯重工技發ChanshaZoolonHeavyIdustryScie 限公gyDeelopment編制:張二 校對 審定 修訂日期:2009年9目前 第一篇電控系統的使用方 第一 系統提示與信 第二 電控系統的操 第三 雙95Nm回轉電機HVV回轉系統操作說明 第二篇常見故障及對 附錄 起升機構接觸器動作 附錄 電纜錨固點對應動 附錄 塔機回轉渦流控制器調試說 請您使用前務必詳細閱讀本使用說明書。本說明書中標有“警行通知。疑問,請與本公司聯系。本公司 第一篇電控系統的使用第一章系統提示與信駕駛員在操作本電控系統時應熟悉系統提供的以下各種信號:1、超力矩信號當起重力矩超過最大允許值時電控系統會作如下反應 2、超重量信號當起重量超過最大允許值時電控系統會作如下反應3、力 信號回轉小車箱上的黃色“力矩”燈閃爍4、超重換速信號回轉小車箱上的黃色“超重換速”燈閃續的“嘀”一聲聲5 限位信號當吊鉤高度已達最大允許值時電控系統會作如下反應6、信號7、變幅外限位信號當小車已開到臂頭時電控系統會作如下反應.小車的向外運動被;如正在向外變幅會突然停止8、變幅 信號外行時當小車已開到距臂頭只有幾米遠時電控系統會作如下反應9、變幅內限位信號當小車已開到臂根部時電控系統會作如下反應.小車的向內運動被;如正在向內變幅會突然停止10、變幅 信號內外行時當小車已開到距臂根部只有幾米遠時電控系統會作如下反應11、回轉左限位信號當吊臂向左回轉超過一圈半時電控系統會作如下反應.吊臂的向左回轉運動被;如正在向左回轉會突然失電12、回轉右限位信號當吊臂向右回轉超過一圈半時電控系統會作如下反應.吊臂的向右回轉運動被;如正在向右回轉會突然失電13、升降欠渦流保護信號流制動器突然失電,上升時將沒有低速;下降時將溜車甚至失控發生,為.1、21、2、3時渦流制動器失電后14、過欠壓保護信號110%85%額定電壓時,回轉小車箱上的紅如果過欠壓指示燈長期亮,請不要啟動和工作以免損壞電機和電器第二章電控系統的操作電控系統的操作步驟如下§2- 一、刀開關的操作刀開關裝在塔身底部第一節加強節上的刀開關箱內,起電源作用。操內的回轉小車箱。當將手柄往下拉時,刀開關斷開,塔機上部失電。刀開關閉要求(380V10%范圍內),則必須查清原因方能進一步操作。司機下班后,如果仍需點亮燈,可以不拉斷刀開關。但空氣開關必須關斷。二、照明斷路器的操作器的小手柄往上扳)后,照明電路得電(單相220V)。駕駛員這時可以通過回轉小車箱上的兩個開關控制室燈和燈的點亮。照明斷路器合上后不必每次三、動空氣開關的前先應檢查電壓表的讀數看是否正常(即電壓值應在380V10%范圍內)。空氣開關以下情況下必須立即切斷空氣開關!下班四、動與急停按鈕系統啟動時駕駛員將聽到蜂鳴器發出的“嘀—”聲,持續時間2秒;同時回轉小車箱上的四只燈閃爍四次,然后蜂鳴器停止并且燈熄滅,左聯動臺上的綠色“起動”指示燈亮。如果在按下啟動按鈕后無此反應,表明啟動不成功。啟動不成功時,聯動臺上的手柄就沒有作用。當塔機運行遇到當塔機運行遇到危急情況,來不及按正常程序停車時,或操作手柄失控§2-2的聲光信號。一般來說,當聲光信號發生時,電控系統會自動作出相應的反應(如某機構的運動,某方向運動等)。關于信號詳見前面的“系統提示與信號”一節。一、升降操作和下降各分五個檔位。對應于五種速度。其中上升Ⅰ、Ⅱ檔和下降Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表 上升檔位設置注不超過5秒不超過5秒表 下降檔位設置注不超過5秒不超過5秒不超過5秒重過半載!注意升降操作時應注意以下幾點:檔→4檔→5檔)。2、為了獲得就位低速,對于上升Ⅰ、Ⅱ檔和下降Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ檔采用了電機加渦流制動器的工作方式。而渦流制動器的加入相當于給電機額外增加了一個負載。如果長時間使用這幾檔的話,則會燒毀起升電機。這就是為什么這幾檔只作過渡檔使用的原因。駕駛員操作時應盡量這幾檔的使用時間。3、在起升被限速后使用“旁路”的時候,使用高速檔,只能使用Ⅰ檔,以免發生吊勾沖頂事故。!注意:起升控制回路中的欠電流繼電器為起升渦流調速設備的失磁保護元件。為防止因起升渦流回路故障而造成重大安全事故,嚴禁短接欠電流繼電器的信號觸頭或人為將信號接入PLC失磁保護信號輸入端子。二、變幅操作歹一點竅門:三、回轉操作此回轉電控方式為新型 系統,具體說明請見第三章四、行走操作注意:除緊急情況外,嚴禁從高速檔直接回到停止檔位§2-3一、頂升操作對于后者,請先按下駕駛室回轉小車箱上的“泵啟動”按鈕,啟動布料—頂升二、電纜卷筒操作(選配具體調試請見附錄2的調試說明。三、換倍率操作有關“旁路”按鈕的另一個用法請見前一節的“變幅操作”§2-4!注意:每次通電后,在進行作業前,操作者必須在空鉤狀態下首先檢查各開關按鈕(尤其是“急停按鈕”)、操作手柄、欠電流繼電器、制動器、行程限位及保護開關是否工作正常;各限位保護開關是否調整好(具體調整方法參見主機使用說明書的相關章節);各限位保護開關動作后,電控系統是否執行相應的保護功能(參見第一章的內容。如發現故障應立即停機檢修;在故障或安全隱患未排除前,不得將塔機投入作業運行。§2-5檢修與電控系統應經常檢修和,以排除故障,消除安全隱患,保證整機的正常運行,延長設備的使用。應由具有相關從業資格的專業人員進行檢修與一、回轉HVV系統概述轉電抗器,回轉編(回轉電機上),接觸器,空氣開關等組成。二、檔位操作說明1、檔位變換時,逐檔加操作令備注:回轉檔位間存在加時間 注意:如果回轉編發生故障,絕對打反車操作324352檔、3檔、4檔、511檔號:SECC-3)1檔渦流值調試好即可,2、3、4、效果更差,想要恢復到出廠值,方法與附錄3“新型回轉系統渦流(型號:SECC-3和WLC-2D)調試說明”的出廠值恢復方法一樣。6、回轉編編在發生故障后,會發出“滴”一聲,隔1秒再“滴”一聲。以先人為解除編,然后繼續作業(嚴禁打反車作業)。解除編方法:在起升、回轉、小車三大機構都不動作的情況下,同時按下室左聯動臺上的“旁路”和“風標釋放”按鈕,一直按住35秒以上,會聽到蜂鳴器“滴”一聲,說明編的故障已解三、回轉動作表檔1234111有11有左轉檔有左轉檔有左轉檔11無檔1234111有11有右轉檔有右轉檔有右轉檔11無四、回轉制動器操作說明斷電制動:斷電時,電磁吸力,制動彈簧推動摩擦盤,使制動盤處操作手柄歸零后的15秒延時內,如果碰到風大或需要人為制動等情況令注意:風標釋放按鈕(帶燈)是既可以用來實現回轉剎車電動釋放的按注意:塔機操作人員在下班后,以防大風發生倒塔,需要將塔機回轉處在自由回轉狀態.那怎么辦呢?答案:電風標與斷電制動器配合用,可以達到電磁制動器的電動釋放和手動電動釋放:注B1B2風標微動開關(微動開關為B3B4風標電磁鐵線圈、3指風標釋放桿運行方向;、4指風標推柄運行方向 示圖二在室的左聯動臺上,有1個“風標釋放”按鈕(帶燈按鈕),按住此按注意手動釋放:先向再向內推動風標推柄使風標電磁鐵銜鐵撐住風標標的電動釋放和手動釋放的功能系用于塔機長期不工作時,使電機處于釋放狀五、回轉渦流控制模塊簡介電源輸入端子(電源輸入端子(DC24V)請注意+/-區別,如接錯,可能導致渦流板損壞,以至不能正常工作。指示燈:①POWER:電③H1、H2、H3:對應的三路制動渦流輸出 六、回轉HVV系統故障分析3.3HVV序故1232)編故41)編故51)編故62)PLCY0點無輸783)編本身或斷線故障,“滴”一聲報5)1檔渦流調節狀態,“滴”一七、說1、定期檢查回轉編令小竅門:1)通過編故障;2)在塔機旋轉時,查看PLC第二篇常見故障及由于本系統采用了可編程控制器PLC進行控制,省去了大量的用于邏所有的信號(包括聯動臺發出的控制信號和各種信號)均通過電纜送提供的動作對照表觀察可編程控制器的每一個輸出端子每一只中間繼電器每一只接觸器的通斷迅速得知那一個元件出了問題。知我公司派員處理,自行拆修或修改參數,以免造成進一步的損壞。2·11234567DEJE10100EHPP- 起升機構接觸器動作上 上 上 上 KHU,KHL,KH1,KH6,KHB,KH1->KH2-->KH4-上 KHU,KHH,KH7,KHB,->KH2->KH3->KH4-下 下 下 下 KHD,KHL,KH6,KHB,KH1->KH2->KH3--下 KHD,KHH,KH7,KHB,->KH2->KH3->KH4-DEJE10100EHPP- 一、電纜錨固點在軌道中間點
SCW不動作,F閉合,B斷 SCW動作,F閉合,B斷KCW動 KCW斷SCW不動作,F斷開,B閉 SCW動作,F斷開,B閉KCW斷 KCW動二、電纜錨固點在軌道左邊SCW動作,F閉合,B斷KCW
SCW動作,F斷開,B閉KCWKCW三、電纜錨固點在軌道右邊KCW動
SCW不動作,F斷開,B閉 KCWKCW L——行程開關位置
一、回轉渦流調節所必需工具:一把“小十字起”;一個“萬用表圖2所示的D點); 圖1PLC左端處電位計、編程口示意 圖2電位計模擬量對應值的大概示意三、回轉開環/閉環控制轉換設置:環控制如圖2所示的區間A-B,環控制如圖2所示的區間B-C。2A點然后順時針慢慢的往箭頭大的方向擰,當擰到其對應值大于50(2B點),同時會聽到蜂鳴器“嘀”的一聲,表示已經擰到大于50的點了。四、開環渦流調試確定運行在開環渦流調試狀態(即圖2的“C-D區”):內部程序設置為當“電位計1”的值大于230時(如圖2所示的C點),程序為開環渦流1當擰到C點時,蜂鳴器會“嘀”的一聲,表示已經進入開環渦流調試狀態,當處在此狀態時,為提示調試人員,蜂鳴器會每隔2秒“嘀”響一將回轉變頻器的空開斷掉調試舉例:如調試回轉1檔渦流第一步:將回轉變頻器的空開關掉;第三步:將聯動臺開到回轉1檔(左轉、右轉都可以第五步:調節到一個所需的渦流輸出值旁路”開關即將所調節的參數存入PLC程序中;運行區”(即圖2的“B-C區”);五、開環渦流參數出廠值恢復:第一步:將回轉變頻器的空開斷掉第二步:用兩根小短接線,將回轉左/右轉的PLC輸入同時接通,如大部分6020塔機的左/PLCX6/X7X6PLC的COM短接,X7PLCCOM(注意查找:塔機型號不同回轉左轉/右轉的PLC輸入點會不同);第三步:打上回轉制動第四步:5秒后按下“旁路”,同時聽到蜂鳴器“嘀”一Diagram 11電氣原理圖(總控部分circuit21電氣原理圖(起升主回路部分31電氣原理圖(起升電阻回路部分Circuitdiagram(Hoist-41電氣原理圖(起升控制部分Circuitdiagram(Hoist-51電氣原理圖(回轉主回路部分Circuitdiagram(Slew-61電氣原理圖(回轉控制部分Circuitdiagram(Slew-71電氣原理圖(回轉渦流控制部分Circuitdiagram(Sleweddy81電氣原理圖(小車主回路部分Circuitdiagram(Trolley-91電氣原理圖(小車控制部分Circuitdiagram(Trolley-1電氣原理圖(行走主回路部分Circuitdiagram(Travelling-1電氣原理圖(行走控制部分Circuitdiagram(Travelling-1電氣原理圖(回路部分Circuit1電氣原理圖(聯動臺部分Circuit1外部接線圖1(刀開關箱/Wiringdiagram1(Isolate/Travelling1外部接線圖2(聯動臺部分Wiringdiagram21外部接線圖3(回轉小車柜部分Wiringdiagram3(Slew/Trolley1外部接線圖4(起升柜部分Wiringdiagram4(Hoisting2Listof3元件Listof5元件領用(不提供給用戶Manufacture1駕駛箱元器Components1主控柜元器Components1行走柜元器Components1圖ListofA4A3圖 Listof 第1共1432 iUI 432A2mm LJ菹u擂No飛__」 -25而牙比沖斗 A2mmL2玉伈飛
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外部接線圖3(回轉小車柜部分
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注EA-JJ開關 IsolateSwitchEB-目轉小車柜SlewingTrol_leyControlCabinet-左聯動合D-右朕動合 E-起升 HoistingControl5432 5432長沙中屈重工科技
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F-行走 TravellingControl簽 日 日期2010.5.簽 日
17頁17頁Listof共2 第1Cable長度1A-待234758678978375X42一頭26芯,一頭243一頭30芯,一頭25444368Note:A-刀開關箱IsolateSwitchCabinet B-回轉小車柜Slewing-TrolleyControlCabinet Console(Left)C-右聯動臺Console(Right)E-起升柜HoistingControlCabinetF-行走柜TravellingControlCabinet:鄭 校對: 編制:張二玲2010.05.19Listof共2 第2Cable長度46--工地電源-同主8---6-F─MCW(卷筒無6-8--待-待-8-8-8-8-F─SCW(卷筒無8×2Note:A-刀開關箱IsolateSwitchCabinet B-回轉小車柜Slewing-TrolleyControlCabinet Console(Left)C-右聯動臺Console(Right)E-起升柜HoistingControlCabinetF-行走柜TravellingControlCabinet:鄭 校對: 編制:張二玲2010.05.19元件Listof共3 第1名位1-DCM1、整流2Hoisting2-整流1Hoisting3-駕駛室照明燈(lampinoperator's1Operator's4-EF1軸流風機(aerofoil2Hoisting5-熱繼電器(overcurrent1Hoisting6-塔臂燈(Impediment1Tower7-HB2、燈(Impediment2Tower8-蜂鳴1Slew/Trolley9-電笛(Warning1underOperator's-超重換速信號燈(Alarm1-超重信號燈(Alarm1-力矩信號燈(Alarm1-超力矩信號燈(Alarm1-啟動信號燈(indicator1-(indicator1Slew/Trolley-中間繼電器(auxiliary3Hoisting-中間繼電器(auxiliary3Hoisting-中間繼電器(auxiliary9Hoisting-中間繼電器(auxiliary2Hoisting-中間繼電器(auxiliary3Hoisting-中間繼電器(auxiliary4Hoisting-欠電流繼電器(undercurrent1Hoisting-phasesequence1Hoisting-1Slew/Trolley-起升7Hoisting-起升制動接觸器1Hoisting-起升2Hoisting-起升2Hoisting-起升2Hoisting-起升1Hoisting-起升渦流接觸器1Hoisting-控制回路總1Hoisting-回轉制動接觸器1Hoisting-回轉6Hoisting-時間繼電器(timer1Travelling-小車制動接觸器1Hoisting-回轉電抗器(reactorfor1Hoisting-風機電機(motorfor1Hoisting-起升電機(motorfor1-推桿電機(motorfor1-MS1回轉電機(motorfor2-小車電機(motorfor1:鄭 校對: 編制:張二玲2010.05.19元件Listof共3 第2名位-可編程控制1Slew/Trolley-頂升泵站(Pumpforhydraulic1-電壓1Slew/Trolley-旋轉編1-斷路器(circuit1Slew/Trolley-斷路器(circuit3Hoisting-斷路器(circuit4Hoisting-QF8、斷路器(circuit2Hoisting-斷路器(circuit2Hoisting-斷路器(circuit1Travelling-斷路器(circuit1Slew/Trolley-斷路器(circuit1Hoisting-回轉斷路器(circuit1Hoisting-小車斷路器(circuit1Slew/Trolley-刀開關(chopper1IsolateSwitch-起升渦流回路電阻3Hoisting-起升1Tower-小車泄能電阻器1Hoisting-溫度開關(temperature1Hoisting-回轉渦流控制器(sleweddycurrent1Slew/Trolley-行走主令開關(controlswitchfor1-行走限位器1(limit1-行走限位器2(limit1-行走限位器1(limit
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