仿生機(jī)器人簡(jiǎn)介 盧云崔龍飛機(jī)器人的開(kāi)展過(guò)程第一代機(jī)器人是20世紀(jì)60年代的點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征是能夠按照事先教給它的程序反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的“重復(fù)機(jī)械〞。第二代機(jī)器人是20世紀(jì)70年代的弧焊機(jī)器人，其特征是可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容，即所謂“知覺(jué)判斷〞機(jī)器人，需要傳感裝置。第三代機(jī)器人是20世紀(jì)80年代的通用組裝機(jī)器人，是具有學(xué)習(xí)功能的智能機(jī)器人。第四代是2000年以后的機(jī)器人。仿生機(jī)器人的定義簡(jiǎn)單地說(shuō)，仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀或某些機(jī)能的機(jī)器人系統(tǒng)從本質(zhì)上來(lái)講，所謂“仿生機(jī)器人〞就是指利用各種機(jī)﹑電﹑液﹑光等各種無(wú)機(jī)元器件和有機(jī)功能體相配合所組建起來(lái)的在運(yùn)動(dòng)機(jī)理和行為方式﹑感知模式和信息處理﹑控制協(xié)調(diào)和計(jì)算推理﹑能量代謝和材料結(jié)構(gòu)等多方面具有高級(jí)生命形態(tài)特征從而可以在未知的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下精確地﹑靈活地﹑可靠地﹑高效地完成各種復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。仿生機(jī)器人特點(diǎn)多為冗余自由度或超冗余自由度的機(jī)器人，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。其驅(qū)動(dòng)方式不同于常規(guī)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常采用繩索、人造肌肉或形狀記憶合金等驅(qū)動(dòng)。仿生機(jī)器人分類1.從功能上仿生。其目的是使人造的機(jī)械具有或能夠局部實(shí)現(xiàn)高級(jí)動(dòng)物豐富的功能，如思維、感知、運(yùn)動(dòng)、操作等，這在智能機(jī)器人的研究中具有重大意義。2.從結(jié)構(gòu)上仿生。使人造的機(jī)械臂通過(guò)研究生物肌體的構(gòu)造，建造類似生物體或其中一局部的機(jī)械裝置，通過(guò)結(jié)構(gòu)相似實(shí)現(xiàn)功能相近。3.從控制上仿生。其中再分為高級(jí)神經(jīng)系統(tǒng)仿生、低級(jí)神經(jīng)系統(tǒng)仿生、進(jìn)化機(jī)制的仿生等。仿生機(jī)器人的系統(tǒng)組成控制器傳感器驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿生機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)1.飛行機(jī)器人人工昆蟲機(jī)器蒼蠅高空無(wú)人偵察機(jī)

2.水下機(jī)器人電子水母寵物勘探用水下機(jī)器人金槍魚機(jī)器人—日本金槍魚機(jī)器人，行駛速度可達(dá)20節(jié)，是名副其實(shí)的水下游動(dòng)機(jī)器。它的靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的潛艇，幾乎可以到達(dá)水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進(jìn)入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進(jìn)敵方的港口，進(jìn)行偵察而不被覺(jué)察。作為軍用偵察和科學(xué)探索工具，其開(kāi)展和應(yīng)用的前景十分廣闊。3.陸上機(jī)器人3.1仿人機(jī)器人本田機(jī)器人

中國(guó)研制的仿人形機(jī)器人

會(huì)騎自行車的機(jī)器人日本sony機(jī)器人舞蹈3.2蛇形機(jī)器人3.3爬壁機(jī)器人仿生機(jī)器人開(kāi)展方向1.特種仿生機(jī)器人自然界各種生物千姿百態(tài)，根據(jù)各種生物各自的特點(diǎn)，研制出更多種類的能適應(yīng)特定自然環(huán)境的特種仿生機(jī)器人，是未來(lái)仿生機(jī)器人進(jìn)一步的開(kāi)展方向。例如，能夠在管道內(nèi)蠕動(dòng)的機(jī)器蚯蚓即是基于仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的管道機(jī)器人。2.仿生機(jī)器人的微型化仿生機(jī)器人的微型化的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的微型化。將驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)裝置、傳感器、控制器、電源等集成到一塊硅片上，構(gòu)成微機(jī)電系統(tǒng)。目前，由微機(jī)電系統(tǒng)制成的局部微型仿生機(jī)器人已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。3.仿生機(jī)器人的仿形仿生機(jī)器人的外形與所模仿的生物的相似性，也是仿生機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。在軍事偵察和間諜任務(wù)中，應(yīng)用與生物外形完全一致的機(jī)器人，將能更隱蔽地、更平安地完成任務(wù)。4.生物機(jī)器人生物機(jī)器人即活體生物的人工控制，是生物學(xué)、信息學(xué)、測(cè)控技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)高度開(kāi)展并且相互結(jié)合的產(chǎn)物。世界各國(guó)早已開(kāi)展利用動(dòng)物作戰(zhàn)的研究。如訓(xùn)練狗鉆入敵方要地將其炸毀，或利用海豚偵察潛艇等。現(xiàn)在更多的國(guó)家都在研究將微型傳感器安裝到小動(dòng)物的身上