工業機器人模擬試題傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸出（）電信號符合具體工業系統的要求。A、4~20mA.-5~5V（正確答案）B、0~20mA.0~5VC、-20~20mA.-5~5VD、-20~20mA.0~5V用中子轟擊鈾核時出現原子核的裂變,并放出新的（）現象,稱核裂變反應。A、質子B、輕子C、中子（正確答案）D、原子在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車質量（正確答案）B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為（）和內阻（）。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、短路電流并聯（正確答案）D、開路電壓并聯理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端的電壓U+與反相輸入端的電壓U-是（）。A、等于0B、等于無窮大

C、相等（正確答案）D、以上都對6?下圖所示電路中，網孔1的網孔電流方程為（）.11Im1-3Im2=5（正確答案）A、B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57?分析下圖所示電路，電流I等于（）.2A11Im1-3Im2=5（正確答案）A、B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57?分析下圖所示電路，電流I等于（）.2AB、C、3AD、4A（正確答案）在下圖所示電路中，電源電壓U=6V.若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為（）?A、2QB、4Q（正確答案）C、6QD、8Q當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是（）。A、圓（正確答案）B、橢圓C、半圓D、半球尺寸標注中的符號:R表示（）。A、長度B、半徑（正確答案）C、直徑D、寬度當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是（）。A、與門B、禁門C、或門（正確答案）D、三門在減壓回路中，減壓閥調定壓力為pj,溢流閥調定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL?若py>pL>pj，減壓閥進、出口壓力關系為（）。A、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pj（正確答案）B、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等系統中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現快進—慢進—快退的動作循環.試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為（）.（不考慮慣性引起的滑移運動）A、停止運動（正確答案）B、慢進C、快退D、快進差壓式變量泵和（）組成的容積節流調速回路與限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路相比較,回路效率更高。A、節流閥（正確答案）B、調速閥C、旁通型調速閥D、以上都可以在定量泵節流調速閥回路中,旁通型調速回路可以安放在回路的（）。A、進油路（正確答案）B、回油路C、旁油路D、任意位置有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa內控外泄式順序閥串聯在液泵的出口,泵的出口壓力為（）。A、5Mpa（正確答案）B、10MPaC、15MPaD、20MPa要求多路換向閥控制的多個執行元件實現兩個以上執行機構的復合動作,多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯油路（正確答案）B、并聯油路C、串并聯油路D、其他順序閥在系統中,作背壓閥時,應選用（）型。A、內控內泄式B、內控外泄式（正確答案）C、外控內泄式D、外控外泄式在下面幾種調速回路中,（）中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調速閥的進油節流調速回路（正確答案）B、定量泵和旁通型調速閥的節流調速回路C、定量泵和節流閥的旁路節流調速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路有兩個調整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥串聯在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MPaB、lOMPa（正確答案）C、l5MPaD、20MPa21?在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣，一般用符號（）表示。TOC\o"1-5"\h\zA、LB、PC、J（正確答案）D、F工業機器人的主電源開關在（）位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上（正確答案）D、需外接TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程（正確答案）C、試運行程序D、查閱機器人狀態機器人動作級編程語言又可以分為（）和末端執行器編程兩種動作編程A、腕級編程B、關節級編程（正確答案）C、手部級編程D、本體級編程自工業機器人誕生以來,（）行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車（正確答案）螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則（）。A、當量摩擦系數越小，自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小，自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大，自鎖性能越差（正確答案）D、當量摩擦系數越大，自鎖性能越好27?在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KQB、45KQC、4.5KQ（正確答案）D、4x105KQ單穩態觸發器的輸出狀態有（）A、一個穩態、一個暫態（正確答案）B、兩個穩態C、只有一個穩態D、沒有穩態當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構的作用是將（）轉化為直線往復運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動（正確答案）D、單擺運動機器人視覺系統中,一般視覺相機的作用是（）。A、處理圖像信號B、將景物的光學圖像轉換為電信號（正確答案）C、提高系統分辨率D、增強圖像特征平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數比是（）。TOC\o"1-5"\h\zA、2:5B、5:4C、4:25D、5:2（正確答案）支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于（）學科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息（正確答案）D、軟件工程通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執行裝置的啟動或停止,從而對系統依次進行控制的方式為（）。A、順序控制（正確答案）B、反饋控制C、計算機語控制D、閉環控制數字信號不隨著時間連續變化信號,它是由（）來表示。A、二進制（正確答案）B、八進制C、十進制D、十六進制在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數據整合起來,屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性（正確答案）D、整合性在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優選取,這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性（正確答案）C、互補性D、整合性在工業機器人焊接的應用中,需要根據工作要求不斷調整姿態,這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用（）進行姿態的調整。A、重定位運動（正確答案）B、線性運動C、自動運動D、單步運動測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器（正確答案）D、臂力傳感器以下（）傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器（正確答案）D、激光傳感器（）光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型（正確答案）D、集中型具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型（正確答案）C、擴展型D、集中型利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器（正確答案）B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器編碼器碼盤的作用是（）。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光（正確答案）D、接受平行光一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i>l,其傳動是（）。A、加速B、減速（正確答案）C、增速D、等速腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°.該運動用（）表示。A、B（正確答案）TOC\o"1-5"\h\zB、PC、RD、S多關節機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸（正確答案）C、七軸D、八軸次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）（正確答案）D、Wp（工作空間用字母（）表示。A、W（p）（正確答案）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）機器人正常運行時,末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間（正確答案）D、奇異形位在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向（）。A、X軸（正確答案）B、Y軸C、Z軸D、A軸陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性（正確答案）B、光電效應C、電磁波D、超導工業機器人存在異響噪音,不可能是下列（）部件存在故障導致的。A、減速機故障B、編碼器（正確答案）C、關節軸故障D、機械外殼第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據感覺到的信息,進行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復D、獨立思維、識別、推理（正確答案）54.70年代末,機器人技術才得到巨大發展.80年代,計算機技術和傳感器的發展推動了機器人的發展,它們都具有一定的（）能力,90年代,小型輕型機器人開始出現.這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷（正確答案）D、人工智能步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構（正確答案）D、齒輪機構工業機器人運動自由度數,一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個（正確答案）D、大于6個工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處（正確答案）B、手臂C、末端執行器D、機座中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。TOC\o"1-5"\h\zA、1995B、1996C、1998D、1999（正確答案）CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2（正確答案）C、3D、460?機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為（）。A、單軸運動B、線性運動（正確答案）C、重定位運動D、圓周運動安全標識牌"佩戴安全帽"屬于（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌（正確答案）D、提示類標識牌發那科工業機器人的本體顏色一般為（）色為主。TOC\o"1-5"\h\zA、白B、橙C、藍D、黃（正確答案）在修改機器人系統參數和配置后使其生效應使用的啟動方法是（）A、重啟（正確答案）B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態工業機器人設備上有急停開關,開關顏色為（）。A、紅色（正確答案）B、綠色C、藍色D、黑色下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(正確答案)工業機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程(正確答案)B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程機器人發展到現在共分為()個階段。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3(正確答案)D、4常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是(正確答案)69?基于C語言編程技術中，為了表示x>y>z,應使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)(正確答案)()屬于機器人點一點運動。A、點焊(正確答案)B、噴漆C、噴涂D、弧焊輪式移動機構具有以下()特點。A、機械結構復雜B、可靠性比較好（正確答案）C、動力系統不成熟D、控制系統不成熟諧波減速器的結構不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪（正確答案）D、諧波發生器工業機器人常用的行走機座是（）。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌（正確答案）工業機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘（正確答案）夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部（正確答案）夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇（）指端A、平面（正確答案）B、V型C、一字型D、球型通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系（正確答案）D、工件參考坐標系我國于（）年開始研制自己的工業機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年（正確答案）直流發電機在原動機的拖動下旋轉,電樞切割磁力線產生（）。A、正弦交流電（正確答案）B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態寄存器（正確答案）D、存貯器81?變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調壓B、調頻C、調壓與調頻（正確答案）D、調功率三相異步電動機正反轉控制電路中，互鎖的作用是（）。A、保證起動后持續運行B、防止主電路短路（正確答案）C、防止控制電路發生短路D、防止電機啟動后自動停止交流伺服電動機的轉子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型（正確答案）光敏電阻在強光照射下電阻值（）。A、很大B、很小（正確答案）C、無窮大D、為零液壓系統中,油泵是屬于（）。A、動力元件（正確答案）B、控制元件C、執行元件D、輔助元件無靜差調速系統的調節原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累（正確答案）D、用偏差進行調節十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是（）A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000（正確答案）直流電動機回饋制動時,電動機處于（）狀態。A、電動B、發電（正確答案）C、空載D、短路繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉矩增大的原因是（）。A、轉子電路的有功電流變大（正確答案）B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小三相交流異步電動機的最大轉矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比（正確答案）C、電壓成反比D、電壓平方成反比在使用穩壓二極管時,電路中必須（）。A、串聯電容B、并聯電容C、串聯電阻（正確答案）D、并聯電阻增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。TOC\o"1-5"\h\zA、一B、二C、三（正確答