經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！機電一體化畢業設計論文畢業論文（設計）系部班級/學號1機電一體化畢業設計論文PLC的五層電梯控制系統的總體設計方案主要將可編程序控制器（PLC）應用到電梯的控制系統中去，以五層電梯為例來完成電梯PLC控制系統的總體設計方案、組成及程序設計。通過三菱FX2N可編程控制器，利用220V交流電源供壓。在進行PLC的I/O接口分配，確定機內各種軟繼電器、通LEDPLC的安全控制電路、樓層控制電路，開關門電路的設計，以及啟動開關門程序、上行下行程電梯控制系統只需要稍加改進即可應用于更高性能要求的電梯中。整個系統通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、PLCPLC集選率。關鍵詞：PLC,電梯,曳引電動機,梯形圖2機電一體化畢業設計論文目錄1概述...........................................................11.1電梯的發展簡史...............................................11.2電梯的運行工作情況...........................................11.3設計要求.....................................................22交流雙速電梯的基本工作原理......................................32.1交流雙速電梯的主電路.........................................32.2電梯的主要電氣設備...........................................43輸入/輸出電路的設計.............................................73.1PLC的選擇....................................................73.2門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路.......................73.3PLC輸入/輸出電路.............................................84梯形圖的設計...................................................104.1梯形圖的概念................................................104.2開門環節....................................................104.3電梯的關門環節..............................................114.4電梯圖的總設計..............................................125結論與展望.....................................................22謝辭.............................................................22參考文獻.........................................................233機電一體化畢業設計論文1.概述1.1電梯的發展簡史電梯是垂直方向的運輸設備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。它在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩、準、快”的運行目的。該系統主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發光指示器和變頻器組成為一體的控制系統。本機控制單元采用以三菱FX2N的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。電梯是機電合一的大型復雜產品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的神經.機與電的高度合一,使電梯成了現代科學技術的綜和產品.對于電梯的結構而言,傳統的方法是分為機械部分和電氣部分,1.2電梯的運行工作情況召喚箱上各設置兩個按鈕。而電梯的轎廂內都設置有（雜物電梯除外）操梯主要由轎廂、配重、曳引機、控制柜／箱、導軌等主要部件組成。電梯在做垂和終點站之間還設有停靠站。起點站設在一樓，終點站設在最高樓。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點站和終點站上各設置一個按鈕，中間層站的。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、停靠等第1頁機電一體化畢業設計論文動關門、定向、起動、在預定的層站平層停靠開門。對于自動化程度高的電梯，司機或乘用人員一次還可下達一個以上的指令信號，電梯便能依次起動和停靠，依次完成全部指令任務。盡管電梯和汽車在運算工作過程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。本設計主要研究五層電梯的PLC控制方法，分述其硬件設計和軟件設計過程。設計程序要求完成電梯控制系統主要達到以下要求：。1.3設計要求（1）自動啟停，達到指定樓層，自動停層、自動開門；（2）電梯到達頂層或底層，自動變換運行方向。（3）門外或轎內有樓層顯示和運行方向顯示。第2頁機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文與或與2.2電梯的主要電氣設備1）曳引電動機齒輪曳引系統作為電梯的提升機構，主要由驅動電動機、電磁制動器（也2）自動門機用來完成電梯的開門與關門：電梯的門又廳門（每層站一個）和橋門（只態時，可以在不關門狀態下運行）。3）層樓指示層樓指示也叫層顯，過去常由低壓燈泡構成，安裝在每層站廳門的上方和LED示做成一體結構。4)呼梯盒呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1M左右的墻壁上。基站與頂站只有；一個按鈕，中間層站由上呼與第4頁機電一體化畢業設計論文圖2.2計量系統工作流程圖機電一體化畢業設計論文首先插入隔梯鐵板，發出減速信號至1KR插入隔梯鐵板時，發出停車及開門信號。7）停層裝置如上圖所示，在電梯的井道內每層站裝有一只磁鐵板，當轎廂運動到相應層站時，磁鐵板插入平層感應器內，以此檢測電梯所處在位置和產生平層信號。8）安全窗及其開關，安全鉗及其開關，限速器及其開關，上、下限位開關，上、下強迫停止開關，極限開關。電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當安全窗打開時，置，當電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。以上三種裝下限位開關動作，發出停車信號，若仍不能停車，將壓下上、下強迫停止開關，SQ0斷電梯曳引電動機的電源，以達到停車的目的，避免電梯出現沖頂與礅底事故。為了便于對電梯的工作原理及PLC控制系統進行分析，現列出5層5站電梯的電器元件。見表第6頁機電一體化畢業設計論文結合實際需求與成本控制故采用三菱FX2N-48MR-001型PLC(如圖機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文門正常后電梯才能運行的控制。FR1、FR2KA2吸合時，才允許PLCPLC情況下的立即停車。如上圖所示3.3PLC輸入/輸出電路PLC的輸入口構成其輸入電路圖。PLC輸出口的控制，構成其輸出電路。其輸入/輸出電路如圖所示。第9頁機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文4.1梯形圖的概念梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。的設計稱為編程。4.2開門環節電梯的開門存在以下幾種情況。1）電梯投入運行前的開門此時電梯位于基站，將開關電梯鑰匙插入X10）內，旋轉至開電梯位置，此時PLC電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。2）電梯檢修時開門（X5）實施開門與關門。3)電梯自動運行停層時的開門電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯開門。4)電梯關門過程中的重新開門X4實施重新以達到重新開門的目的。5）呼梯開門11頁機電一體化畢業設計論文電梯到達某層站后，若沒有人繼續使用電梯，電梯將停靠在該層站待命；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若逆向運行，則電梯不停層。6）防夾或超載開門當電梯在關門的過程中，如有東西夾在門上，則電梯在關門的過程中關不上，會使X37接通；或電梯超載，轎廂底下的稱重開關X36接通，使程序中的M20接通，則電梯重新開門。7）電梯在運行中禁止開門4.3電梯的關門環節1）電梯的關門環節此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開、關梯鑰匙插入SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關閉。2）自動關門電梯開門時開始計時，時間到后，電梯應自動關門。3)提前關門停站時間未到時，可以用按鈕X5實現提前關門。4）檢修關門考慮檢修狀態時的關門，檢修關門不自鎖。5）電梯超重時禁止關門12頁機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文機電一體化畢業設計論文5.結論與展望電梯是垂直方向的運輸設備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。它在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩、準、快”的運行目的。該系統主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發光指示器和變頻器組成為一體的控制系統。本機控制單元采用以三菱FX2N的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。電梯是機電合一的大型復雜品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的神經.機與電的高度合一,使電梯成了現代科學技術的綜和產品.對于電梯的結構而言,傳統的方法是分為機械部分和電氣部分,整個系統通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。本設計考PLCPLC各種控制功能，提高了