無線遙控技術第一頁，共三十六頁，2022年，8月28日本課程目標1、通過本課程的學習，掌握一些無線的遙感、遙控器件使用及電路制作。2、通過本課程的學習，提高學生的電路綜合設計及動手制作能力。3、通過本課程的學習，訓練解決實際問題的能力。第二頁，共三十六頁，2022年，8月28日本課程內容項目一：人體熱釋紅外遙感電路。項目二：紅外遙控電扇。項目三：射頻無線遙控機器車。第三頁，共三十六頁，2022年，8月28日項目一主要功能：

實現人體遙感功能：1.有人靠近時，觸發LED燈閃爍。2.調節電位器，改變靈敏度。

第四頁，共三十六頁，2022年，8月28日本項目料表第五頁，共三十六頁，2022年，8月28日

第六頁，共三十六頁，2022年，8月28日

核心器件學習第七頁，共三十六頁，2022年，8月28日一、熱釋傳感器第八頁，共三十六頁，2022年，8月28日

熱釋電紅外傳感器的工作原理1.光譜基礎2.人體輻射3.熱釋電核心探頭第九頁，共三十六頁，2022年，8月28日光譜基礎紅外線屬于一種電磁射線，其特性等同于無線電或X射線。人眼可見的光波是380nm-780nm，發射波長為780nm-1mm的長射線稱為紅外線第十頁，共三十六頁，2022年，8月28日

對紅外線的處理方式:一.定量處理如利用氣體的特征吸收波長及積分特性進入某一波長的定量測量二.定性處理解決有無的問題第十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日人體輻射

?任何發熱體都會產生紅外線

輻射的紅外線波長跟物體溫度有關。表面溫度越高,輻射能量越強。?最強波長和溫度的關系滿足λm*T=2989（um.k）?人體的正常體溫為36~37.5。C，其輻射的最強的紅外線的波長為9.67~9.64um，中心波長為 9.65um。第十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日熱釋電核心探頭熱釋電紅外傳感器由傳感探測元、干涉濾光片和場效應管匹配器三部分組成。其內部的熱電元由高熱電系數的鐵鈦酸鉛汞陶瓷以及鉭酸鋰、硫酸三甘鐵等配合濾光鏡片窗口組成，其極化產生正、負電荷,隨溫度的變化而變化。第十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日熱釋電核心探頭

Ｄ端接電源正極，Ｇ端接電源負極，Ｓ端為信號輸出第十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日熱釋電紅外探頭熱釋電紅外傳感器在結構上引入場效應管的目的在于完成阻抗變換。由于熱電元輸出的是電荷信號，并不能直接使用,因而需要用電阻將其轉換為電壓形式,該電阻阻抗高達104ＭΩ，故引入的Ｎ溝道結型場效應管應接成共漏形式即源極跟隨器來完成阻抗變換。

第十五頁，共三十六頁，2022年，8月28日

濾光窗----由一塊薄玻璃片鍍上多層濾光層薄膜而成的，能有效地濾除7.0~14um波長以外的紅外線。人體正常體溫時，輻射的最強的紅外線的中心波長為9.65um,正好落在濾光窗的響應波長（7~14um）中心。故濾光窗能有效地讓人體輻射的紅外線通過，而最大限度地阻止陽光、燈光等可見光中的紅外線的通過，以免引起干擾。傳感器只對移動或運動的人體、體溫近似人體的物體起作用。第十六頁，共三十六頁，2022年，8月28日

（1）人體經過探頭先后被A源或被B源感應，Sa<Sb或Sa>Sb產生差值，雙源失去互補平衡作用而很敏感地產生信號輸出，見圖（3C）。（2）人對著探頭呈垂直狀態運動，Sa=Sb不產生差值，雙源很難產生信號輸出。第十七頁，共三十六頁，2022年，8月28日

徑向移動反應最不敏感,而對于橫切方向(即與半徑垂直的方向)移動則最為敏感.

在現場選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報、求得最佳檢測靈敏度極為重要的一環。第十八頁，共三十六頁，2022年，8月28日二、集成運放LM324LM324是：

四運放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝。它的內部包含四組形式完全相同的運算放大器。

由于LM324四運放電路具有電源電壓范圍寬,靜態功耗小,可單電源使用,價格低廉等優點,因此被廣泛應用在各種電路中。第十九頁，共三十六頁，2022年，8月28日管腳圖

第二十頁，共三十六頁，2022年，8月28日應用舉例反相交流放大器：

第二十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日

由R1、R2組成1/2V+偏置,C1是消振電容。

放大器電壓放大倍數Av僅由外接電阻Ri、Rf決定：Av=-Rf/Ri。負號表示輸出信號與輸入信號相位相反。按圖中所給數值,

Av=-10。此電路輸入電阻為Ri。一般情況下先取Ri與信號源內阻相等,然后根據要求的放大倍數在選定Rf。Co和Ci為耦合電容。第二十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日

比較器：附圖中使用兩個運放組成一個電壓上下限比較器,電阻R1、R1ˊ組成分壓電路,為運放A1設定比較電平U1;電阻R2、R2ˊ組成分壓電路,為運放A2設定比較電平U2。輸入電壓U1同時加到A1的正輸入端和A2的負輸入端之間,當Ui>U1時,運放A1輸出高電平;當Ui時,運放A2輸出高電平。運放A1、A2只要有一個輸出高電平,晶體管BG1就會導通,發光二極管LED就會點亮。

若選擇U1>U2,則當輸入電壓Ui越出[U2,U1]區間范圍時,LED點亮,這便是一個電壓雙限指示器。

若選擇U2>U1,則當輸入電壓在[U2,U1]區間范圍時,LED點亮,這是一個“窗口”電壓指示器。

此電路與各類傳感器配合使用,稍加變通,便可用于各種物理量的雙限檢測、短路、斷路報警等。第二十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日

電路原理圖第二十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日

第二十五頁，共三十六頁，2022年，8月28日原理分析第二十六頁，共三十六頁，2022年，8月28日第一級運放構成一交流同向放大器：

提供5V直流電源。R7為反饋電阻。

請大家分析一下放大倍數。

本電路對交流信號進行第一次放大。第二十七頁，共三十六頁，2022年，8月28日第二級運放的作用第二十八頁，共三十六頁，2022年，8月28日

第二級是個反向放大器，這里有兩個問題要談一下：

其一：放大倍數的調整和C7的作用：

首先是放大倍數：R9與R12并聯構成反饋電阻。

R12為可調電位器。因此可以通過調整該電位器來實現放大倍數的調整。

關于C7：

與R9一起構成濾波器，降低了回路通頻帶帶寬。減小回路熱噪聲。有避免自激震蕩生成的作用。

第二十九頁，共三十六頁，2022年，8月28日

其二：

討論一下電阻R2\R8電路的作用。

通常情況沒有電阻R2和電容C3，相當于

放大器同相端接地。

這里R2與R8構成分壓電路，請大家

計算下放大器5腳的電位。

其作用是提高放大器的靜態工作點。

請同學們回答靜態工作點的作用。第三十頁，共三十六頁，2022年，8月28日

下面討論第三部分電路的作用第三十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日

第三十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日比較器集成運放電路是比較器還是放大器判斷：

是否開環，看是不是沒有反饋！??！