咼諄職業學校工業機器人技術專業實訓教學條件建設標準目錄適用范圍 1實訓教學場所要求 1分類、面積與主要功能 1采光 2照明 2通風 2防火 3安全與衛生 3網絡環境 3實訓教學設備要求 3實訓教學管理與實施 13參考文獻及標準 14PAGEPAGE3適用范圍本標準適用于高等職業學校工業機器人技術專業校內實訓教學場所及設備的建設，是達到工業機器人技術專業人才培養目標和規格應具備的基本實訓教學設施要求。高等職業學校相關專業及有關培訓機構可參照執行。實訓教學場所要求分類、面積與主要功能實訓教學場所按照實訓教學內容來劃分。實訓場所面積是為滿足40人/班同時開展實訓教學的要求1實訓教學場所分類、面積與主要功能實訓教學實訓場類別 名稱專業基礎

功能主要實訓項目

對應的主要課程技能實訓

運動控制技術實訓室

JY/T04594.1.22PLCPLC建、HMIHMIPLC150互、變頻器的參數設置及使用、伺服控制器的參數設置及使用、PLC控制的變頻調速系統、PLC控制的伺服定位控制等

可編程控制技專業核心移動機器技能實訓人實訓室工業機器人裝調實訓室

單片機或者ARM嵌入式系統慕本編程、運150動控制、C語言的基本編程、移動機器人的調試等常見機械結構件認知、工業機器人結構認300聯調、工業機器人維保等

移動機器人技術、C語言基礎、機械基維護工業機器人仿真實訓室工業機器

工業機器人系統電氣制圖、三維建模、工業機器人離線編 離線編程與仿180 程、工業機器人虛擬仿真、自動化系統控制真、工業機器組態搭建和設計等 工作站系統建CAD直角坐標、并聯SCARA、串聯機器人認 工業機器人現人系統實訓室工業機器人工作站

300

知、工業機器人常用指令的使用、機器人視場編程、機器人I/O等工業機器人及外圍系統安裝、工業機器人工作站程序調試、系統人機界面開發調試、數工業機器人工作系統應用實訓室工業機器

300 系統故障診斷及常見故障排除、工作站系統方案設計等

站系統集成專業拓展人綜合應技能實訓用系統實訓室采光

機器人綜合系統編程、工業機器人綜合系統基工業機器人綜合500 實訓行系統的使用、工業機器人綜合系統故障排除等GB50033的有關規定照明GB50034的有關規定通風GB50016和工業企業通風的有關要求防火防火應符合GB50016 有關廠房、倉庫防火的規定。安全與衛生GBZ1GB/T12801的有關要求。安全標志GB2893GB2894的有關要求。網絡環境網絡環境應保證實訓教學軟件及設備的正常運行實訓教學設備要求具有相應的質量保證證明。GB16895.3的要求。380V（三相）220V（單相），斷電源、氣源、壓力，并令設備動作停止。2運動控制技術實訓室設備要求設備名稱設備名稱主要功能和技術要求1.1/016點；單位1數量執行標準或質量要求GB217462008GB21748-2008備注PLC實訓2.帶有基本運動控制功能；套10系統至少具有一個外部通信接口；HMI5寸彩屏；SJ/T1053394GB/Z30249-20134PAGEPAGE9不低于兩種運動控制對象萬用表1）直流電壓：0?25V,20000Q/V；0?500V,5000Q/V,2.5級；2）交流電壓：0?500V,5000Q/V,53）電阻：2 工具 量程：OkQ?4kQ?40kQ?400kQ?4MQ?40MQ；4）音頻電平：?10?+22dB電工工具通用電工標準工具套件（電筆、電烙鐵、剝線鉗、斜口鉗、一字螺絲刀、十字螺絲刀、壓線鉗等，可根據實際需要選擇）

10套 10

LD/T81.1-2006GB/T30976.1-2014rQQn?iQQJB/T9283微型計算3機

計算機配置以滿足軟件運行為標準； 10具有聯網功能1.PLC主控單兀：高速計數功能；

GB/T9361-2011GB/T9813-2000高速脈沖輸出功能；塊運動控制2.配備三相異步電動機及變頻器，實訓裝置變頻器具有通信功能，容量不低于 套0.5kW3?配備交流伺服電動機及驅動器，

10GB21746GB217484 JY0001-2003功率不低于100W,配有單軸或多軸套 4控制對象4?配備步進驅動器及步進電機，電 套 20.1NM,控制對彖類信號源的電源；具備漏電保護功能；傳感器綜3?具備常用傳感器的信號釆集、處合實訓裝理、傳輸等功能；生必須具備位置類、安全類、視覺

GB21746GB2174810 JY0001-2003

類傳感器；可選擇力、速度、加速度、溫度、流量等傳感器表3 移動機器人實訓室實訓設備要求序號序號設備名主要功能和技術要求單位備注稱1微型計計算機配置能滿足單片機或ARM系統軟件運行；具有聯網功能10算機GB/T9361-2011GB/T9813-2000單片機1.CPU8位或以上處理器；2基礎實2I/OA/D轉換、電機控制、通信等實訓模套10訓裝置塊；3.配備實現以上功能的開發環境、3基于ARM的嵌入式1.CPU器；32位或以上處理GB21746GB21748種實訓系統(可32I/O接口外擴，顯示、觸摸A/DSD(MMC)卡、網絡接口及其他總線接口等實訓模塊；3.配備實現以上功能的開發環境套10自實訓裝制)置移動機移動機1?配備微控制器開發系統，支持高級語言或圖形化編程；2?具有典型運動控制功能；4器人開5發實訓3.具有可拆裝的移動機器人平臺，套GB21746GB21748GB/T2804裝置 可實現尋跡、避障、搬運等功能；4.配備完成以上功能的工具設備名序號稱

表4 工業機器人裝調實訓室實訓設備要求主要功能和技術要求 單位數量執行標準或質量要求 備注典型關節機器人的關節及常用減速機（RV星齒輪減速機）等；機械傳1

典型直角坐標機器人的常用部件（滾珠絲桿、導軌、聯軸器、模組）等； 套 13?其他機器人常用傳動機構（齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、鏈傳動、帶傳動）等；4.常規工業機器人傳動零部件3D動畫演示等1-直角坐標機器人主要技術參數：1）自由度：＞2；

GB/T25509GB/T25510GB/T25511GB/T3374.1JB/T8853直角坐 2）單軸工作行程：＞200mm；標機器 3）配套控制系統；4）配套示教編

GB/T261542

程功能（可選）；5）末端執行機構套

5 GB11291-1997實訓裝 的種類n2；6）能實現至少2種置 作業功能；2.可拆裝及運行；4.4.具有安全防護功能1.關節機器人主要技術參數：1）自由度：＞4；2）活動半徑：＞關節機300mm；3器人裝調實訓3）配套控制系統；4）配套示教編程功能；5）6）能實現至少2種作業功能；2?可拆裝及運行；3?配套調試、維護保養工具及儀器；套5裝置GB/T26154GB11291-1997LD/T81.1-2006SJ/T31196-1994GB/T29825-2013表5 工業機器人仿真實訓室實訓設備要求設備名序號稱

主要功能和技術要求 單位數量執行標準或質量要求 備注計算機配置以滿足軟件運行為標微型計1算機

準；具有聯網功能12D3D建模、裝配校

20 GB/T9361-2011 配套GB/T9813-2000 桌椅GB/T14689-93GB/T14690-93計算機 數字化設計（必選）；輔助設 2.具有符合IEC標準的電氣制圖計軟件 能（可選）；可對主流自動化和驅動產品進行組態、編程和調試（可選）1.CAD可進行工業機器人的模型導入、軌工業機

GB4458.4套 20 GB/T1800.3-1998GB/T6988-2008GB/T5465GB/T18135GB/T16977-2005GB/T19399-2003軟件

跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現離線編程；2?可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；可實現工業機器人多種編程模

GB/T29824-2013套 20 GB/T14284-1993GB/T16977-2005GB/T19399-2003GB/T2982420137用范圍，支持快換工具實現多工序編程仿真應用；4■包含優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能；5?包含工藝應用工具包，如焊接、噴涂、碼垛工藝包等（可選）線，仿真顯示真實工廠的模型環境；內置智能工廠中常用模型（機床、機器人、AGV、輸送組件等），支持模型導入，提供實時碰

GB/T14284-1993可配智能廠虛4一體工撞檢查；實3.具有智能生產線仿真運動學模化塊；套20GB11291.2-2013GB/T29825-2013GB/T29824 套適量的PLC實訓統（系4?具有傳感器仿真模塊，可實現常可見接觸式、非接觸式傳感器的觸發GB/T26153.1-2010GB/T14284-1993等硬件實選）和信號輸出；訓組5?具有PLC系統仿真模塊，可對件PLC程序進行仿真運行；6?具有機器人系統仿真模塊，可對機器人控制程序仿真運行；7.可實現多種工業網絡和硬件信號交“表6 工業機器人編程實訓室實訓設備要求設備名稱設備名稱主要功能和技術要求執行標準或質量要求備注1直角坐標1-直角坐標機器人主要技術參套5GB/T16977-20051010型機器人數：1）自由度：＞2；單軸工作行程：＞200mm；配套控制系統。能夠編程實現兩種以上典型的作業任務（如搬運、繪圖、涂膠等）；能夠實現插補運算功能；4?能配套視覺系統（可選）SCARA機器人主要技術參數：平面關節1）自由度：4；2

GB/T19399-2003GB11291-1997GB/T14284-1993JB/T8896-1999JB/T10825-2008SJ/T31196-1994型SCARA2機器人（可選）

＞300mm；3）配套控制系統。能夠編程實現兩種以上典型的作套 2業任務（搬運、裝配、涂膠、貼標、鎖螺絲）等；3?能配套視覺系統（可選）并聯機器人主要技術參數：1）自由度：＞3；并聯機器2）400mm；

GB/T16977-2005GB/T19399-2003GB11291-1997人（選）

3）配套控制系統。 套2.能夠編程實現兩種以上典型的作業任務（搬運、分揀、碼垛）等；串聯型機器人主要技術參數：1）自由度：＞4；2）活動半徑：＞300mm；3）配套控制系

2 JB/T8896-1999SJ/T31196-1994串聯型機統； 套 5器人 4）配套示教編程功能。2.能夠編程實現兩種以上典型的作業任務（搬運、裝配、分揀）等；1133?能配套視覺系統（可選）表7 工業機器人工作站實訓室實訓設備要求序號 設備名稱主要功能和技術要求 單位數量執行標準或質量要求 備注1?選用串聯機器人、并聯機器人等主流構型；n3kg；（搬運、上下料、裝配、碼垛等）；工業機器1 作站

生具備安全防護欄等必備的安全防護裝置；5?含有控制系統、觸摸屏、變頻或套伺服、通信等典型自動化單元；6?配備典型工裝夾具，建議采用快換機構；圍設備（工件輸送裝置、料庫等）；9?配備虛擬仿真模型，可進行離線編程（可選）1?選用串聯機器人；

GB/T26154-2010GB11291-1997SJ/T10533-94— JY0001-2003

需4種工作站可任意工作站總數不少于2.n5kg；工業機器3.具備弧焊或點焊或切割功能；生人焊割工具有完成典型工作任務所需的外作站（可設備（焊槍、焊鉗、焊機、送絲選） 機、變位機、切割機等）；5.具備安全防護欄、焊接焊煙凈化器、防護罩等必備的安全防護

GB/T26154 2010 4套套GB11291-1997SJ/T10533-94套— JY0001-2003D/T81.1-2006LD/T81.2-2006裝置；6?含有控制系統、觸摸屏、通信等典型自動化單元；7?配備典型工裝夾具；8.能實現與其他設備互聯互通；9?具備自動供料系統（可選）；配備虛擬仿真模型，可進行離線編程（可選）1-選用串聯機器人；負載＞5kg；具備噴涂功能；具有完成典型工作任務所需的外圍設備（工業機器機等）；人噴涂工5?具備安全防護欄、凈化回收裝作站（可置、防護罩等必備的安全防護選） 置；6?含有控制系統、觸摸屏、通信等典型自動化單元；7?配備典型工裝夾具；8.能實現與其他設備互聯互通；9?配備虛擬仿真模型，可進行離線1-選用串聯機器人；2.負載＞3kg；3 具備拋光或打磨功能；工業機器4.具有完成典型工作任務所需的人拋光打外圍設備（拋光機、砂帶機、打磨磨工作站頭等）；（可選）5.具備安全防護欄、粉塵凈化回裝置；6?含有控制系統、觸摸屏、通信

GB/T26154-2010GB11291-1997SJ/T10533-94— JY0001-2003

根據教學需求，4 種工作站可任意組合,工作站總等典型自動化單兀；7.配備典型工裝夾具；數不少于8.能夠實現與其他設備互聯互通；4套9?具備自動供料系統（可選）；10.配備虛擬仿真模型，可進行離線編程（可選）表9?具備自動供料系統（可選）；10.配備虛擬仿真模型，可進行離線編程（可選）序號設備名稱 主要功能和技術要求 單位數量執行標準或質量要求 備注1■配備組合貨架；1自動化倉3/聯機1套儲單兀 運行；4.配套倉儲管理系統；5?配備安全裝置；6.能夠實現與其他設備互聯互通具備與倉儲系統配套出入庫設備；2?具備AGV（自引導小車）系自動化物

—GB/T26154 GB11291-1997SJ/T10533-94JY0001-2003LD/T81.1-2006LD/T81.2-20062流單兀

統； 能夠與智能生產單元對接；具有智能物流管理系統；能夠實現與其他設備互聯互通配備工業機器人；產任務（焊接、打磨、拋光、噴

— GB/T26154 GB11291-1997SJ/T10533-94JY0001-2003LD/T81.1-2006LD/T81.2-2006—3 自動化生涂；搬運、分揀、裝配、檢測、碼產單兀 垛；上下料、加工、去毛刺、檢測—等）；3?配備控制系統；4.能實現與其他設備互聯互通；115.配備安全裝置；5.配備安全裝置；（可選）配備服務器或云平臺；配備信息管理顯示終端；3MES（制造執行系統）；4信息管理系統4.具有物料跟蹤系統（標簽識別套等）；5?具有二次開發接口，能與第三方軟件（PDM、ERP、PLM等）對接—2740人/班同時進行實訓教學的配量。各學校可根據地域特點和行業/ISO標準管理體系認證等國家質量監督管理部門認可的企業所生產的相應規格、型號的儀器設備，優先選擇企業所用真實設備，亦可根據專業特點選擇虛擬仿真實訓資源等。實訓教學管理與實施使用、維護、報廢等運行環節。配備相應職稱的專/兼職管理人員并明確相應的崗位職責，定期培訓和考核。制定安全教育制度并貫穿在日常實訓教學中。制定實訓教學突發事件應急預案與處理措施。理實一體化教學。11參考文獻及標準工業機器人技術專業簡介（《普通高等學校高等職業教育（科）專業目錄及專業簡介（ 2015年）》）場地（環境）9所示。9場地（環境）、設備相關的國家標準、行業標準序號標準號名稱1GB50033建筑采光設計標準2GB50034建筑照明設計標準3GB50016建筑設計防火規范4GB50052-2009供配電設計規范5GB50054-2011低壓配電設計規范6GBZ1-2010工業企業設計衛生標準7GB/T12801-2008生產過程安全衛生要求總則8GB2893-2008安全色9GB2894 2008安全標志及其使用導則10GB50210-2011建筑裝飾裝修工程質量驗收規范11GB4943-95信息技術設備包括電氣設備的安全12JY/T0459-2014高等職業學校機電一體化專業儀器設備裝備規范13GB21746-2008GB21748-2008教學儀器設備安全要求總則14教學儀器設備安全要求儀器和零部件的基本要求15SJ/T10533-94電子設備制造防靜電技術要求16GB/Z30249-2013測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求17LD/T81.1-2006職業技能實訓和鑒定設備通用技術規范18GB/T30976.1-2014工業控制系統信息安全第1部分：評估規范19GB30439工業自動化產品安全要求20 JB/T9283-1999

萬用電表2121GB217462008教學儀器設備安全要求總則22GB21748-2008教學儀器設備安全要求儀器和零部件的基本要求23LD/T81.2-2006“維修電工”職業技能實訓和鑒定設備技術規范24GB/T2804組合夾具元件結構要素25JY0001-2003教學儀器設備