動畫演示1.液壓缸差動連接快速回路F第1頁/共36頁第一頁，共37頁。液壓缸差動連接快速回路工作原理電磁鐵動作順序表電磁鐵動作順序1YA2YA3YA快進+--工進+-+快退-++原位停止---第2頁/共36頁第二頁，共37頁。液壓缸差動連接快速回路特點實質↓A以↑v，簡單易行，應用廣泛，但因差動時部分qV↑，管道及閥均應大規格。第3頁/共36頁第三頁，共37頁。2.雙泵供油快速回路

動畫演示1為大流量泵，2為小流量泵快速運動時，泵1與泵2輸出的油液共同向系統供油；工作行程時，系統壓力升高，打開液控順序閥3使泵1卸荷，由泵2單獨向系統供油。工作壓力由溢流閥5調定。單向閥4在工進時關閉。

優點：功率損耗小，系統效率高，因而應用較為普遍。

第4頁/共36頁第四頁，共37頁。3.增速缸快速回路動畫演示三位四通換向閥左位接入系統時，壓力油進入B腔，使活塞快速伸出，A腔中所需油液經液控單向閥3從輔助油箱吸入。活塞桿伸出到工作位置時，負載加大，壓力升高，打開順序閥4，高壓油進入A腔，同時關閉單向閥3。此時活塞桿在壓力油作用下繼續外伸，但因有效面積加大，速度變慢而推力加大。典型應用：油壓機第5頁/共36頁第五頁，共37頁。4.用蓄能器的快速回路動畫演示第6頁/共36頁第六頁，共37頁。

適用于短時間內需要大流量、又希望以較小流量的泵提供較高速度的快速運動場合。但是系統在其整個工作循環內必須有足夠長的停歇時間，以使液壓泵能對蓄能器充分地進行充油。

4.用蓄能器的快速回路第7頁/共36頁第七頁，共37頁。二、速度換接回路功用：完成系統中執行元件依次實現幾種速度的換接。實質上是一種分級（或有級）調速回路，但速度是根據需要事先調好，這是和調速回路的不同之處。第8頁/共36頁第八頁，共37頁。速度換接回路分類

快速與慢速的換接

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兩種慢速的換接第9頁/共36頁第九頁，共37頁。1.快速與慢速的換接回路舉例組合機床液壓系統中常用動畫演示圖9-12

用行程閥的速度換接回路1—泵2—換向閥3—溢流閥4—單向閥5—節流閥6—行程閥7—液壓缸優點：快慢速換接過程比較平穩，換接點的位置比較準確。

缺點：行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接復雜，若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便，但速度換接的平穩性、可靠性以及換向精度都較差。第10頁/共36頁第十頁，共37頁。電磁鐵順序動作表

電磁鐵動作順序1YA2YA3YAYJ快進+-+-工進+---止擋塊停留+--+快退-++-原位停止----回路特點：速度換接平穩，動作可靠，換接精度較好，但行程閥必須安裝在液壓缸附近。第11頁/共36頁第十一頁，共37頁。2.兩種進給速度的換接回路1

調速閥串聯的換接回路2

調速閥并聯的換接回路第12頁/共36頁第十二頁，共37頁。動畫演示

圖9-13

用兩個調速閥的速度換接回路a）調速閥并聯b）調速閥串聯1、2—調速閥3—二位三通電磁換向閥4—缸5—二位二通電磁閥6—三位四通電磁換向閥第13頁/共36頁第十三頁，共37頁。調速閥換接回路特點并聯特點:v1、v2互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。動畫演示串聯特點：v1>v2，否則2不起作用第14頁/共36頁第十四頁，共37頁。一、往復直線運動換向回路第四節.換向回路和鎖緊回路

定義：從發出換向信號,到實現減速制動(停止),這一過程的時間基本上是一定的。可以按具體情況調節制動時間，以使其換向平穩又提高生產效率。宜用于換向精度要求不高，但換向頻率高且要求換向平穩的場合，如平面磨床、牛頭刨床、插床等的液壓系統。第15頁/共36頁第十五頁，共37頁。SchoolofMechanicalEngineering北華大學機械工程學院圖9-14

時間控制換向回路A—先導閥B—換向閥L—節流閥a、b、c、d—制動錐1、2、3、4、5、8、9、10、11—油路6、7—快跳孔制動錐c和a逐漸將進油路2→3和回油路4→5關小，實現工作臺的緩沖制動。當換向閥心到達中位時，由于采用中位H型過渡機能，液壓缸左、右腔便同時與進、回油相通，工作臺靠慣性浮動。當換向閥心蓋住快跳孔7后，閥心右端回油只能經節流閥回油箱，閥心慢速向右移動，直到制動錐c和a將進油路2→3和回油路4→5都關閉時，工作臺即停止運動。從工作臺上換向擋鐵碰到換向杠桿使行程閥換向，到工作臺減速制動停止，換向閥心總是移動一定的距離（制動錐的長度）。當換向閥兩端的節流閥調好之后，工作臺每次換向制動所需的時間是一定的，所以稱為時間制動換向回路。在這段時間內、工作臺速度大，換向沖出量就大，其異速換向定位精度低。當工作臺停止后，換向閥心仍繼續慢速右移，制動錐b和d逐漸將進油路2→4和回油路3→5打開，工作臺便開始反向（向右）運動。工作臺的運動速度均由節流閥L調節。第16頁/共36頁第十六頁，共37頁。SchoolofMechanicalEngineering東南大學機械工程學院行程制動換向回路

定義：從發出換向信號到工作部件減速制動、停止的過程中，工作部件所走過的行程基本上是一定的。

具有高的換向定位精度和良好的換向平穩性；但工作臺速度越高，制動時間就越短，平穩性就較差；換向閥和先導閥的結構復雜，制造精度要求高。第17頁/共36頁第十七頁，共37頁。SchoolofMechanicalEngineering圖6-32

行程制動換向回路A—先導閥B—換向閥C、D—單向節流閥E—節流閥a、c、d—油路b—快跳孔e—制動錐這種換向回路具有高的換向定位精度和良好的換向平穩性；但工作臺換向前的速度越高，制動時間就越短，換向平穩性就較差；此外，換向閥和先導閥的結構復雜，制造精度要求高。主要用在工作臺速度較低的外圓磨床和內圓磨床等液壓系統中。由上述換向過程可知，從工作臺擋鐵碰到換向杠桿推動先導閥心右移，到該閥心上的制動錐e將缸的回路完全關閉，工作臺完全停止，先導閥心移動的距離（等于制動錐e的長度）基本上是一定的，而先導閥心的移動是由工作臺通過換向杠桿帶動的，所以工作臺的運動行程也基本上是一定的，而與工作臺的運動速度無關。故這種控制方式稱為行程制動換向。圖6-32所示為行程制動換向回路。圖示位置，液壓缸帶動工作臺向左運動，當工作臺到達左端預定位置時，擋鐵碰到換向杠桿帶動先導閥心A右移，先導閥心上的制動錐e便逐漸關閉缸左腔a→節流閥E的回油路，使工作臺減速制動。在先導閥心上的制動錐完全關閉缸的回油路之前，先導閥左邊到換向閥B左端的控制油路和換向閥右端到先導閥右邊的控制回油路就已開始打開（一般為0.1~0.45mm），使換向閥以三種速度向右移動，以實現工作臺的換向。首先因換向閥右端的回油可經快跳孔b和先導閥回油箱，所以換向閥就向右快跳到中間位置，由于換向閥的中位過渡機能為P型，液壓缸左、右兩腔同時通壓力油，與此同時先導閥的制動錐e將缸的回油路關閉，因此液壓缸便立即停止工作。當換向閥快跳到中位時，其閥心將快跳孔b關閉，這時閥B右端的回油只能經節流閥D、先導閥回油箱，換向閥心就慢速右移（此時液壓缸兩腔仍通壓力油），實現液壓缸換向前的暫停。當閥B慢速右移至閥心上的凹槽與快跳孔b相通時，換向閥心又實現第二次快跳至右端，這時工作臺的進、回油路也迅速換向，工作臺便快速反向運動（右行），實現一次換向。

第18頁/共36頁第十八頁，共37頁。SchoolofMechanicalEngineering2.鎖緊回路

圖6-33鎖緊回路功用：使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會因外力作用而移動位置。

使用液控單向閥（又稱雙向液壓鎖）的鎖緊回路。左位接入時，壓力油經左邊液控單向閥進入液壓缸左腔，同時通過控制口打開右邊液控單向閥，缸右腔的回油箱，活塞向右運動。反之，活塞向左運動。需要停留使換向閥處于中位，中位H型機能（Y型也可），兩個液控單向閥均關閉，使活塞雙向鎖緊。

回路中由于液控單向閥的密封性好，泄漏極少，鎖緊的精度主要取決于液壓缸的泄漏。用于工程機械，起重運輸機械等有鎖緊要求的場合。第19頁/共36頁第十九頁，共37頁。3.緩沖回路

當運動部件在快速運動中突然停止或換向，就會引起液壓沖擊和振動，這不僅會影響其定位或換向精度，而且會妨礙機器的正常工作。

為了消除運動部件突然停止或換向時的液壓沖擊，除了在液壓元件（液壓缸）本身設計緩沖裝置外，還可在系統中設置緩沖回路，有時則需要綜合采用幾種制動緩沖措施。緩沖回路有：溢流緩沖回路和節流緩沖回路。第20頁/共36頁第二十頁，共37頁。溢流緩沖回路第21頁/共36頁第二十一頁，共37頁。節流緩沖回路第22頁/共36頁第二十二頁，共37頁。第五節

多執行元件控制回路在液壓系統中，如果由一個油源給多個液壓執行元件輸送壓力油，這些執行元件會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制，必須使用一些特殊的回路才能實現預定的動作要求。常見以下三種：順序動作回路同步動作回路多執行元件互不干擾回路第23頁/共36頁第二十三頁，共37頁。SchoolofMechanicalEngineering東南大學機械工程學院1.順序動作回路

功用：使液壓系統中的各個執行元件嚴格地按規定的順序動作。

按控制方式不同，可分為：行程控制順序動作回路

壓力控制順序動作回路

第24頁/共36頁第二十四頁，共37頁。行程控制順序動作回路a）行程閥控制b）行程開關控制1、2—液壓缸3—二位四通手動換向閥4—二位四通行程閥5、6—二位四通電磁換向閥行程控制順序動作回路

特點：工作可靠，但動作順序一經確定，再改變就比較困難，同時管路長，布置較麻煩。第25頁/共36頁第二十五頁，共37頁。順序閥控制順序動作回路1、2—缸3、4—順序閥適用于液壓缸數目不多，負載變化不大的場合。第26頁/共36頁第二十六頁，共37頁。2.同步動作回路

功用：保證系統中的兩個或多個液壓執行元件在運動中的位移量相同或以相同的速度運動。從理論上講，對兩個工作面積相同的液壓缸輸入等量的油液即可使兩液壓缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外負載、結構彈性變形以及油液中的含氣量等因素都會使同步難以保證。為此，同步動作回路要盡量克服或減少這些因素影響，有時要采取補償措施，消除累積誤差。第27頁/共36頁第二十七頁，共37頁。帶補償措施的串聯液壓缸同步回路

帶補償措施的串聯液壓缸同步回路1、2—缸3—液控單向閥4、5—二位三通電磁換向閥6—三位四通電磁換向閥a、b—行程開關只適用于負載較小的液壓系統。第28頁/共36頁第二十八頁，共37頁。用同步缸或同步馬達的同步同路

同步缸和同步馬達的同步回路a）同步缸b）同步馬達1—同步缸2、3—液壓缸4—同步馬達5—節流閥第29頁/共36頁第二十九頁，共37頁。液壓與氣壓傳動同步控制也可采用其他方式來實現。如采用分流閥、集流閥或采用和機構聯結的方法等。采用分流閥時，泵輸出的油液流經分流閥分成等量的兩股流量，然后分別輸入有效工作面積相等的液壓缸，便可使兩缸實現同步運動。采用集流閥時，泵向兩個相同的缸輸油，而缸的回油經集流閥回油箱，集流閥能維持兩缸的回油流量相等，從而保證兩缸的運動同步。采用和機構聯結的方法，是利用要實現同步的機構間的剛性聯結來實現同步運動對于同步精度要求較高的場合，可以采用由比例閥和電液伺服閥組成的同步回路。第30頁/共36頁第三十頁，共37頁。用電液伺服閥的同步回路

用電液伺服閥的同步回路1—換向閥2—電液伺服閥3、4—位移傳感器5—伺服放大器第31頁/共36頁第三十一頁，共37頁。SchoolofMechanicalEngineering東南大學機械工程學院第六章基本回路液壓與氣壓傳動3.

多執行元件互不干擾回路

功用：防止液壓系統中的幾個液壓執行元件因速度快慢的不同而在動作上的相互干擾。

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