變頻器初級培訓教材培訓目標了解電氣傳動的基本概念掌握變頻器的基本工作原理能初步理解變頻器宣傳資料能向用戶進行簡單的技術交流和宣傳性介紹了解變頻器的基本應用和選型原則了解變頻器的市場競爭狀態目錄電氣傳動基礎知識通用變頻器的構成通用變頻器保護功能EMERSON公司產品情況變頻器應用簡介變頻器選型中國市場競爭情況電氣傳動基礎知識—電氣傳動的目的和意義序號意義有代表意義的行業或設備1節能風機、水泵、注塑機2提高產品質量機床、印刷、包裝等生產線3改善工作環境電梯、中央空調目的根據設備和工藝的要求通過改變電動機速度或輸出轉矩改變終端設備的速度或輸出轉矩意義注：并不是所有的設備使用電氣傳動裝置后都可以節能電氣傳動基礎知識—電氣傳動系統基本工作原理電力傳動系統運動方程式T電機轉矩>T負載轉矩－－－加速運行

T電機轉矩<T負載轉矩－－－減速運行T電機轉矩＝T負載轉矩－－－恒速運行電機轉矩控制性能是影響電氣傳動系統性能高低的最重要因素加減速時間和電機轉矩、負載轉矩以及系統慣量有關T電機轉矩－T負載轉矩

P電機功率＝T電機轉矩×N電機速度×K常數MT電機轉矩T負載轉矩中間傳動機構終端機械電氣傳動基礎知識—電氣傳動系統工作原理速度模式：以保持轉速恒定為目的，如常規調速系統（電梯、各類生產線）。控制設備根據速度要求自動調整電機轉矩適應外部的負載變化，恒速時電機轉矩肯定等于負載轉矩轉矩模式以控制電機轉矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時電機轉矩肯定等于負載轉矩，但電機的運轉速度不確定。如果電機轉矩始終大于負載轉矩，則速度持續上升直至設備限速或損壞如果電機轉矩始終小于負載轉矩，則速度為0或最低（下限）速度為保證系統安全，必須額外考慮限速或超速保護T電機轉矩－T負載轉矩

MT電機轉矩T負載轉矩中間傳動機構終端機械電氣傳動基礎知識—交（直）流電氣傳動系統的特點直流電氣傳動系統特點：控制對象：直流電動機控制原理簡單，一種調速方式性能優良，對硬件要求不高

電機有換向電刷（換向火化）電機設計功率受限電機易損壞，不適應惡劣現場需定期維護交流電氣傳動系統特點：控制對象：交流電動機控制原理復雜，有多種調速方式性能較差，對硬件要求較高電機無電刷，無換向火化問題電機功率設計不受限電機不易損壞，適應惡劣現場基本免維護70年代以前直流占統治地位交流調速只在大功率電機調速上使用變頻器基礎知識—交流電氣傳動系統的發展歷程交流異步電機的機械特性公式n＝60f/p(1-s)n：電機轉速f：給電機供電的交流電頻率p：電機極對數s：轉差率T：電機力矩N：速度n0負載1異步機機械特性負載2交流同步電機的機械特性公式n＝60f/pn：電機轉速f：給電機供電的交流電頻率p：電機極對數n0負載1負載2T：電機力矩同步機機械特性調速方式名稱控制對象特點變極調速交流異步電動機有級調速，系統簡單，最多4段速調壓調速無級調速，調速范圍窄電機最大出力能力下降，效率低系統簡單，性能較差轉子串電阻調速變頻調速交流異步電動機交流同步電動機真正無級調速，調速范圍寬電機最大出力能力不變，效率高系統復雜，性能好可以和直流調速系統相媲美早晚發展時間變頻器基礎知識—交流電氣傳動系統的發展歷程在變頻器出現前同步電機無法實現調速功能，因此只能在定速傳動領域使用三相交流鼠籠電機盡管調速性能不佳，但其結構堅固、經久耐用且價格低廉還是在一些性能較低的傳動現場使用變頻器基礎知識—變頻調速的發展歷程電機控制算法功率半導體技術V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計算機技術單片機DSPIGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動使用變頻器，體積大，價格高未來發展方向完美無諧波PWM技術SPWM技術PWM優化新一代開關技術無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優化更大容量更高開關頻率PWM技術空間電壓矢量調制技術變頻器體積縮小，開始在中小功率電機上使用變頻器基礎知識—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內置矢量控制方式，復雜，高性能變換方法（拓樸結構）交直交電壓型（儲能環節為電解電容）電流型(儲能環節為電抗器）交交無儲能環節注：交直交電壓型變頻器因結構簡單，功率因素高，目前廣泛使用常用設計功率在315KW變頻器基礎知識—簡要工作原理～整流部分儲能環節逆變部分M控制系統交流交流低壓交直交通用變頻器系統框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦變頻器基礎知識—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點：輸出電壓的諧波分量太大電機諧波損耗增加，發熱嚴重甚至燒壞電機轉矩脈動較大，低速運行時影響轉速的平穩直到從通信技術中采用PWM調制才大大的緩解了以上問題電機變頻器基礎知識—簡要工作原理調制解調器調制解調器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數字信號。電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數字信號”。我們使用的電話線路傳輸的是模擬信號，而PC機之間傳輸的是數字信號。所以當你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調制解調器來“翻譯”兩種不同的信號。連入Internet后，當PC機向Internet發送信息時，由于電話線傳輸的是模擬信號，所以必須要用調制解調器來把數字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調制”。當PC機從Internet獲取信息時，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機想要看懂它們，還必須借助調制解調器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調”。合起來就是“調制解調”。變頻器基礎知識—簡要工作原理SPWM調制載波PWM（PulseWidthModuration）調制PWM調制是：利用半導體開關器件的導通和關斷把直流電壓調制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調制后得到的波形與調制前效果相同GTR變頻器由于開關頻率太低，電機噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題變頻器基礎知識—控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉矩提升同步機異步機控制算法基本相同開環矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機和同步機需要不同的控制算法調速范圍<1:401:100（開環矢量),1:1000(閉環矢量)啟動轉矩無要求180%0.5Hz（開環矢量)，200%0速(閉環矢量)穩速精度與轉差有關（2-3%)0.5%(開環矢量)，0.05%(閉環矢量)轉矩控制無有控制算法簡單復雜電機參數不依賴電機參數，支持同時驅動不同類型不同功率的電機電機參數對控制性能的影響較大，一般只能驅動一臺電機變頻器基礎知識—變頻器關鍵技術指標輸入側額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當電壓超過最高值時變頻器并沒有保護能力頻率波動范圍：50/60Hz±5％輸出側

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數和時間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準確度（相對于設定頻率）頻率分辯率：指給定運行頻率的最小改變量防護等級IP20(不防水）變頻器的構成—實用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）類別作用結構件散熱器將整流橋、逆變器產生的熱量散發出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環境下風扇配合散熱器，將變頻器內部的熱量帶走，有直流風扇（24V)和交流風扇兩種變頻器的構成—實用原理框圖變頻器的構成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關量輸入開關量輸出編碼器接口變頻器保護功能由于變頻器大量的使用了各種半導體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護失效或動作延遲將導致變頻器出現不可恢復性損害。保護類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網電壓過低EMERSON公司產品情況—產品系列MDI經濟型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機TD3300張力TD3400注塑機低高EV3100電梯多EV1000EV2000經濟實用型V/F控制多功能V/F控制＋電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBUS性能EMERSON公司產品情況—產品系列TD900少多低高調速、通訊操作簡便寬電壓范圍元件化設計功能豐富高穩態性能適用面廣行業專用動態性能好總線設計精確控制網絡化應用高動態性能行業專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機EMERSON公司產品情況—系列命名規則EMERSON公司產品情況—主回路關鍵器件IGBT驅動電路過流保護過熱保護欠壓保護IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）目前以IGBT和PIM使用較多EMERSON公司產品情況—控制回路關鍵器件DSP－電機控制專用CPUTI公司產品實時控制，快速處理數據同一機器周期同時處理多條指令CPLD－大規模可編程邏輯振列，XILINX產品系統邏輯構成和保護電路簡化數字邏輯MCU－單片機ATMEL公司產品顯示與鍵盤

機器時鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令8EMERSON公司產品情況—關鍵器件使用情況器件類型TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200整流橋無無IXYSIRIXYSIRIXYSIR無IGBT無無18.5G以上無無無IPM無無11/15KW11-30KW11-75KW無PIM全系列全系列5.5-7.5KW5.5-7.5KW2.2-7.5KW全系列控制CPUMCUDSPDSPDSPDSPDSP鍵盤CPU無無ATMELATMELATMEL無EMERSON公司產品情況—

TD900系列規格變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流(A)適配電機(kW)TD900-2S0004G1.02.50.4TD900-2S0007G1.54.00.75TD900-2T0015G3.07.01.5TD900-2T0022G4.09.02.2TD900-4T0007G1.52.30.75TD900-4T0015G2.53.71.5TD900-4T0022G35.02.2注：2T系列產品對于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用2S系列產品可以平滑接入3相220V電源，選型無需降額EMERSON公司產品情況—

TD900關鍵技術指標項目子項目技術指標輸入額定電壓，頻率三相：380V、220V，單相：220V，50Hz/60Hz變動容許范圍電壓：-15%～+10％，電壓失衡率：<3%，頻率：±5％輸出電壓三相：0～380V/220V；頻率范圍0Hz～650Hz過載能力150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒/1秒環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環境溫度－10℃～＋40℃結構防護等級IP20（在選用狀態顯示單元或鍵盤操作面板的狀態下）安裝方式壁掛式，柜內安裝EMERSON公司產品情況—

EV1000系列規格變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）EV1000-2S0004G1.02.50.4EV1000-2S0007G1.54.00.75EV1000-2S0015G3.07.51.5EV1000-2S0022G4.010.02.2EV1000-4T0007G1.52.30.75EV1000-4T0015G3.03.71.5EV1000-4T0022G4.05.02.2EV1000-4T0037G5.98.83.7EV1000-4T0037PEV1000-4T0055G8.913.05.5EV1000-4T0055P注：EV1000－2SXXXX可平滑接入3相220V電源，變頻器無需降額使用EMERSON公司產品情況—

EV1000關鍵技術指標項目技術指標輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動容許范圍-15%～+10%；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0～380V；0Hz～650HzEV1000-2Sxxxxx：0～200V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，180％額定電流3秒/1秒P型：120％額定電流1分鐘起動轉矩1Hz時150％額定轉矩環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環境溫度-10℃～＋40℃，40℃以上降額使用結構防護等級IP20安裝方式壁掛式G和P的差別就在于兩種機型的過載不一樣，P型機同樣可以用于恒轉矩場合EMERSON公司產品情況—

EV2000系列規格變頻器型號（55P及以下）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）EV2000-4T0055G/0075P8.5/1113/175.5/7.5EV2000-4T0075G/0110P11/1717/257.5/11EV2000-4T0110G/0150P17/2125/3211/15EV2000-4T0150G/0185P21/2432/3715/18.5EV2000-4T0185G1/0220P124/3037/4518.5/22EV2000-4T0220G1/0300P130/4045/6022/30EV2000-4T0300G1/0370P140/5060/7530/37EV2000-4T0370G1/0450P150/6075/9037/45EV2000-4T0450G1/0550P160/7290/11045/55注：對于G/P合一機型，由功能碼F0.08決定實際應用型號，0：G型，1：P型對于型號后墜為G1的變頻器，主要是將緩沖接觸器替換成可控硅EMERSON公司產品情況—

EV2000系列規格變頻器型號（55G及以上）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）恒轉矩負載風機水泵負載EV2000-4T0550G－7211055EV2000-4T0750GEV2000-4T0750P10015275EV2000-4T0900GEV2000-4T0900P11617690EV2000-4T1100GEV2000-4T1100P138210110EV2000-4T1320GEV2000-4T1320P167253132EV2000-4T1600GEV2000-4T1600P200304160EV2000-4T2000GEV2000-4T2000P250380200EV2000-4T2200GEV2000-4T2200P280426220－EV2000-4T2800P342520280注：75G以上產品標準配置直流電抗器EMERSON公司產品情況—

EV2000關鍵技術指標項目技術指標輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率0～380V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，200％額定電流0.5秒；P型：110％額定電流1分鐘；150％額定電流1秒起動轉矩0.5Hz時180％額定轉矩環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環境溫度－10℃～＋40℃結構防護等級IP20安裝方式壁掛式EMERSON公司產品情況—TD3000系列規格變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(kW)TD3000-4T0022G352.2TD3000-4T0037G5.583.7TD3000-4T0055G8.5135.5TD3000-4T0075G11177.5TD3000-4T0110G172511TD3000-4T0150G213215TD3000-4T0185G243718.5TD3000-4T0220G304522TD3000-4T0300G406030TD3000-4T0370G507537TD3000-4T0450G609045TD3000-4T0550G7211055TD3000-4T0750G10015275EMERSON公司產品情況—

TD3000關鍵技術指標項目技術指標輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0～400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：±0.05%；無PG反饋：±0.5%調速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動轉矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉矩控制精度±5%環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環境溫度-10℃～+40℃結構防護等級IP20安裝方式壁掛式EMERSON公司產品情況—功能介紹啟動方式從啟動頻率啟動變頻器輸出由0直接變化為啟動頻率對應的交流電壓，而后在此基礎上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設定頻率到達。注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保持在停止狀態，然后再按照從啟動頻率方式直接啟動。注：一般應用在負載初始狀態不確定的場合轉速跟蹤啟動

直接將正在自由旋轉的電機或負載由當前速度驅動到預定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設備的異常停機后的快速恢復EMERSON公司產品情況—功能介紹停車方式減速停車變頻器接到停止命令后按照減速時間對應曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機。注：這種方式最常用，當直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動，此時需配置制動單元，否則會報減速過電壓自由停車變頻器接到運行停止命令后，立刻中止輸出，負載靠自然阻力停止。注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車減速＋直流制動停車變頻器接到運行停止命令后，按照減速時間對應曲線逐漸減少輸出頻率，當到達某一預設頻率，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，防止電機爬行注：對于大慣量負載或有定位要求的場合非常適用EMERSON公司產品情況—功能介紹加減速時間（S/min)頻率時間Fmax－最大輸出頻率加速時間減速時間EMERSON公司產品情況—功能介紹點動注：一般在調試時使用，如：確定運轉方向、反向倒車等EMERSON公司產品情況—功能介紹功能功能簡介控制算法交流電機的控制方案，包括V/F控制、增強V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個內部已預設的頻率作為運行頻率內置PID閉環控制必選功能PLC運行由用戶自由編程的多段定時自動變速功能加減速曲線確定目標設備的加減速時間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機械諧振特設的變頻器不能長期穩定運行的指定頻率帶AVR根據電網電壓自動調整輸出電壓自動限流電流超過預設值后變頻器自動調整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預設值后變頻器自動停止加減速轉速跟蹤直接將正在自由旋轉的電機由當前速度驅動到預定速度載頻自動調整變頻器根據噪聲和自身溫度自動調整載頻到最佳值音調調整改變電機發出的聲音以適應現場要求EMERSON公司產品情況—通用產品功能對照表功能TD900EV1000/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環矢量/閉環矢量多段速8段8段8段內置PID√√√PLC運行√√加減速曲線1條4條4條S曲線√√跳躍頻率1段3段3段AVR√√√自動限流√√過壓失速√√過流失速√√轉速跟蹤√√載頻自動調整√無音調調整√無EMERSON公司產品情況—供水專用變頻器變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）TD2100－4T0055S8.5135.5TD2100－4T0075S11177.5TD2100－4T0110S172511TD2100－4T0150S213215TD2100－4T0185S243718.5TD2100－4T0220S304522TD2100－4T0300S406030TD2100－4T0370S507537TD2100－4T0450S609045TD2100－4T0550S7211055TD2100－4T0750S10015275TD2100系列規格EMERSON公司產品情況—供水專用變頻器項目技術指標輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓，±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0Hz～400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環境溫度－10℃～＋40℃（開蓋后，可工作在50℃）結構防護等級IP20安裝方式壁掛式TD2100系列關鍵技術指標TD2100系列主要功能可靈活配置常規泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實現7臺變頻固定泵和4臺循環泵方式變頻固定泵方式：有且只有一臺泵變頻運行，其他泵只能工頻運行循環泵方式：所有的泵都可以根據需求變頻或工頻運行支持6段壓力運行，并能指定節假日壓力，以適應供水壓力的變化需求優化工頻休眠泵和零流量停機功能，不用水自動停機，最大限度地節水節電內置時鐘芯片，可實現泵定時啟停和輪換，均衡工作時間，防止泵銹死內置消防控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵自帶管網超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護，保障供水安全；故障自動電話撥號功能，實現泵房無人職守運行。EMERSON公司產品情況—供水專用變頻器EMERSON公司產品情況—電梯專用變頻器變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(kW)EV3100-4T0055E8.5135.5EV3100-4T0075E11177.5EV3100-4T0110E172511EV3100-4T0150E213215EV3100-4T0185E243718.5EV3100-4T0220E304522EV3100-4T0300E376030EV3100系列規格EMERSON公司產品情況—電梯專用變頻器項目技術指標輸入額定電壓、頻率三相，380V，50Hz/60Hz變動容許值電壓，±15%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓、頻率三相，0～380V；0Hz～99.99Hz過載能力150%額定輸出電流2min，180%額定輸出電流10s速度控制精度有PG時±0.1%最高速度環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環境溫度-10℃～+40℃（大于40℃時降額使用）結構防護等級IP20

安裝方式壁掛式EV3100系列關鍵技術指標EMERSON公司產品情況—電梯專用變頻器主要特點采用TI公司最新DSP，工作時鐘50MHz，高速處理豐富靈活的可編程接口14路開關量輸入,2路集電極開路輸出，3路繼電器輸出2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入內置編碼器和分頻接口，最大分頻128內置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V),支持業界常用編碼器：異步：集電極開路/推挽/差動編碼器同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號的正交增量型編碼器內置同步機和異步機矢量控制算法支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學習功能內置接觸器抱閘功能內置停電應急運行功能EMERSON公司產品情況—電梯門機專用變頻器變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）TD3200-2S0002D0.51.30.2TD3200-2S0004D1.02.50.4項目子項目技術指標輸入電壓，頻率單相，180V~264V，50Hz±5％，60Hz±5％輸出電壓范圍，頻率三相：0~220V，0Hz～400Hz過載能力150%額定電流2分鐘，180%額定電流10秒轉速精度有速度：0.5%；無速度：1%環境使用場所室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽工作溫度-10℃～＋50℃結構防護等級IP20（選配TDP-LED02或TDP-LED03的情況下）安裝壁掛式，柜內安裝TD3200系列規格和技術指標TD3200系列特點：高性能，精確控制速度和轉矩，防止頻繁跳閘內置完整的門機解決方案和邏輯控制內置距離控制和速度控制兩種控制算法內置門機自學習功能和門機演示功能自帶光幕、觸板檢測信號以及阻轉矩檢測功能，確保異常狀態下的人身安全先進的系統配置：DSP＋PIM16K載頻，實現全面靜音運行提供兩種人機界面，優化系統成本鍵盤－－－可讀寫、監控各項參數狀態顯示板－－只顯示變頻器的狀態（故障、運行），不能讀寫任何參數符合GB7588-1995電梯制造和安全規范（EN81-1:1998)EMERSON公司產品情況—電梯門機專用變頻器EMERSON公司產品情況—張力控制專用變頻器TD3300變頻器主要特點：硬件配置、功率等級與TD3000完全相同，在其基礎上增加了張力控制功能內置卷徑計算功能，支持三種卷徑計算方法線速度計算繞圈算法外接卷徑傳感器內置三種張力控制方式開環張力模式，變頻器工作在轉矩模式下，必須選用編碼器閉環張力模式，變頻器工作在轉矩模式下，必須選用編碼器閉環張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選內置張力錐度控制內置斷帶檢測功能EMERSON公司產品情況—選配件定義由于不同客戶對變頻器都有各自獨特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設備分類調試－－－－－LCD鍵盤，中文顯示抑制電網諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動單元、制動電阻，兩者必須配合使用通訊選配件－－－PROFIBUS總線適配器、遠程控制盒EMERSON公司產品情況—選配件選配件TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標配標配標配×標配√LCD鍵盤××√標配√×狀態顯示單元√√×××√交流輸入電抗器××√√√×交流輸出電抗器××√√√×直流電抗器××√√√×POFIBUS總線適配器×√√√√×外置制動單元××√√√×制動電阻一般都需要客戶外配，我司只能提供3種類型功率電阻遠程控制盒EVO-RC03×√√√××注：“√”表示該系列變頻器支持或有對應選配件“×”表示該系列變頻器不支持或沒有對應選配件EMERSON公司產品情況—選配件交流輸入電抗器/直流電抗器作用高次諧波電流抑制抑制合閘等浪涌電壓，保護變頻器的輸入電路抑制變頻器上電時的尖峰電流抑制三相電壓不平衡對變頻器產生的影響（交流輸入電抗器效果最好）提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高供電變壓器的利用率注：EV200075G以上變頻器產品標準配置直流電抗器交流輸出電抗器作用高次諧波電流抑制漏電流抑制降低電機噪聲EMERSON公司產品情況—選配件PROFIBUS總線適配器TDS-PA01作用通過TDS-PA01現場總線適配器能將艾默生變頻器無縫接入任意支持PROFIBUSDP現場總線網絡中，此時變頻器作為一個從站（只被動接收主站命令，不能訪問其他任何站點），允許主站對變頻器進行如下操作；向變頻器發送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態參數修改變頻器的功能碼適用機型TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300關鍵技術指標24VDC供電，最高波特率12MBPSEVO-RC03遠程控制盒作用我司獨有通訊主站，支持MODBUS協議，可和我司多臺變頻器組網使用，組網的變頻器臺數不超過32臺主要控制功能向變頻器發送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等，修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態參數修改變頻器的功能碼特點：較少的投入就可替代昂貴的PLC實現常用的通訊控制適用機型EV1000/EV2000、EV3100關鍵技術指標24VDC供電，最高波特率38400bps，最大距離1000mEMERSON公司產品情況—選配件EMERSON公司產品情況—選配件制動單元型號適配制動電阻適配變頻器備注：TDB-4C01-0150TDB-R01-0015-0400<22KW超過90KW，請用TDB-4C01-0550KW制動單元直接并聯TDB-4C01-0300TDB-R01-0030-020030KW/37KWTDB-4C01-0550TDB-R01-0050-010055KW/75KW項目TDB-4C01-□□□□輸入電壓及波動范圍560V直流（－50％～50％）動作電壓660V和710V（出廠）制動使用率四種，通過撥碼選擇，10％（出廠）/25%/75%/100%最大持續使用時間10s環境環境溫度-10℃～40℃安放地點室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽防護IP20變頻器應用簡介－變頻器運行的兩大要素運行給定運行命令決定速度大小（直接速度給定、多段速、PID結果）決定電機的運行方向決定變頻器是啟動還是停止序號運行命令運行給定變頻器狀態1無運行命令×停機2有正向或反向運行命令給定為0零速運行3有正向運行命令有非0給定正向運行4有反向運行命令有非0給定反向運行5有正向或反向運行命令給定由非0變為0減速而后保持零速運行4運行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運行一個狀態正常的變頻器要運行，以下兩個要素條件必須滿足：變頻器應用簡介－鍵盤控制工頻電源外部延長電纜特點：運行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定運行方向一般由變頻器內部參數決定運行給定由鍵盤修改特定功能碼完成方便快捷適用場合在設備調試時廣泛使用應用在簡單且實時性不強的單機場合變頻器應用簡介－外部端子控制（單機）工頻電源特點：運行命令由外部啟停按鈕決定，通過變頻器外部端子FWD/REV決定運行方向運行給定一般由外部模擬端子決定：PLC模擬輸出電位器常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場合應用在實時性較強獨立系統使用范圍最廣

啟動停止開關量端子模擬量端子變頻器應用簡介－外部端子控制（多機）工頻電源啟動停止工頻電源速度給定使用場合：各類小型生產線或系統特點：實時性好調試維護方便線路復雜，抗干擾能力差

開關量端子模擬量端子開關量端子模擬量端子變頻器應用簡介－通訊控制工頻電源啟動停止工頻電源速度給定使用場合：各類中大型生產線或系統特點：所有控制均通過通訊電纜線路相對簡單，自動化水平高，信息交換量大實時性好，抗擾能力強為防止網絡故障，特設獨立急停功能投入大，調試維護困難通訊接口通訊接口單根電纜人機界面通訊接口變頻器選型—選型原則考慮變頻器運行的經濟性和安全性，變頻器選型保留適當的余量是必要的。要準確選型，必須要把握以下幾個原則：充分了解控制對象性能要求。一般來講如對啟動轉矩、調速精度、調速范圍要求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可了解負載特性，如是通用場合，則需確定變頻器是G型還是P型了解所用電機主要銘牌參數：額定電壓、額定電流。確定負載可能出現的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該電流小于適配電機額定電流，則按適配電機選擇對應變頻器，考慮成本因素，如選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機以下情況要考慮容量放大一檔：1、長期高溫大負荷2、異常或故障停機會出現災難性后果的現場3、目標負載波動大4、現場電網長期偏低而負載接近額定5、繞線電機、同步電機或多極電機（6極以上）變頻器選型—選型原則充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎。對于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個原則：以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器民用場合，如：賓館中央空調、電機功率大于55KW以上電網品質惡劣或容量偏小的場合如不選用可能會造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機以下情況要選用交流輸出電抗器變頻器到電機線路超過100米（一般原則）以下情況一般要選用制動單元和制動電阻提升負載頻繁快速加減速大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運行電流小于加速電流的設備）變頻器選型—選型原則使用通用變頻器的行業和設備使用矢量變頻器的行業和設備紡織絕大多數設備紡織有張力控制場合需使用冶金輔助風機水泵、輥道、高爐卷揚冶金各種主軋線、飛剪石化用風機、泵、空壓機電梯門機、起重行走電梯、起重提升供水油田用風機、水泵、抽油機、空壓機電廠風機水泵、傳送帶市政鍋爐、污水處理部分拉絲機牽引拉絲機的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生產線全線傳送帶礦山風機泵礦山提升機卷煙制絲卷煙成型包裝低速造紙及配套風機水泵、制漿高速造紙、切紙機、復卷機中國市場競爭情況－市場需求剔除690V以上高電壓等級產品剔除設備成套進口剔除交直交以外型式變頻器（如：交－交、電流型）高防護等級（如：IP65/防爆）總容量（億元）有效容量（億元）中國市場競爭情況－重點行業需求重點行業情況（單位：億元）總計：31.6億中國市場競爭情況－競爭品牌紅色：主要對手

藍色：需關注的對手歐美品牌

西門子、科比、倫茨、施耐德、ABB

丹佛斯、ROCKWELL、VACON、AB、西威

日本品牌

富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍松下電器、松下電工、東芝、明電舍國產品牌

安邦信、佳靈、森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐港臺品牌

臺達、普傳、臺安、東元、美高

韓國品牌

LG、現代、三星、收獲RiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8fRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x