液壓傳動

第一章概論本章內容第一節液壓傳動的工作原理及組成第二節液壓傳動的特點、應用及發展本章重點內容：1.液壓傳動的工作原理；2.液壓傳動系統的組成；3.液壓傳動的特點；4.液壓傳動技術的應用。什么是液壓傳動?

以液體為工作介質，并以壓力能進行動力（或能量）傳遞、轉換與控制的液體傳動。動畫演示第一節液壓傳動的工作原理及組成液壓千斤頂動畫演示一.液壓傳動的基本工作原理（1）液壓傳動以液體為傳遞能量的工作介質；（2）液壓傳動必須在密閉的系統中進行，且密封的容積必須發生變化；（3）液壓傳動系統是一種能量轉換裝置，而且有兩次能量轉換過程；（4）工作液體只能承受壓力，不能承受其它應力，所以這種傳動是通過靜壓力進行能量傳遞的。(一)工作原理（二）液壓傳動的工作特性（1）力的傳遞按照帕斯卡原理進行。（2）液壓傳動中壓力取決于負載。（3）負載的運動速度取決于流量。

（4）液壓傳動中的能量參數：壓力

流量二、液壓傳動裝置的組成（一）機床工作臺液壓系統的工作過程

動畫演示（1）動力元件供給液壓系統壓力油，把原動機的機械能轉化成液壓能。常見的是液壓泵。（2）執行元件把液壓能轉換為機械能的裝置。其形式有做直線運動的液壓缸，有做旋轉運動的液壓馬達。（3）控制調節元件完成對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流動方向的控制和調節。這類元件主要包括各種液壓閥，如溢流閥、節流閥以及換向閥等。液壓傳動裝置的組成（4）輔助元件輔助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接頭、濾油器、壓力表以及流量計等。這些元件分別起散熱儲油、蓄能、輸油、連接、過濾、測量壓力和測量流量等作用，以保證系統正常工作，是液壓傳動系統不可缺少的組成部分。（5）工作介質它在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及信號的作用，包括液壓油或其它合成液體。

三.液壓傳動系統的圖形符號

圖1—1、圖1—2所示的液壓傳動系統圖是一種半結構式的工作原理圖，其直觀性強，容易理解，但難于繪制。為了便于閱讀、分析、設計和繪制液壓系統，工程實際中，國內外都采用液壓元件的圖形符號來表示。圖1—3即為用圖形符號表達的圖1—2所示的機床往復運動工作臺液壓傳動系統工作原理圖。液壓傳動系統的圖形符號

第二節液壓傳動的特點、應用與發展一、液壓傳動的特點（一）液壓傳動的優點

（1）液壓傳動的各種元件，可根據需要方便、靈活地布置;（2）重量輕，體積小，傳動慣性小，反應速度快；（3）操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速（調速比可達2000）;（4）能比較方便地實現系統的自動過載保護；（5）一般采用礦物油為工作介質，完成相對運動部件潤滑，能延長零部件使用壽命；（6）很容易實現工作機構的直線運動或旋轉運動；（7）當采用電液聯合控制后，容易實現機器的自動化控制，可實現更高程度的自動控制和遙控。（二）液壓傳動的缺點（1）由于液體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故；（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高的溫度或者很低的溫度條件下工作；（3）液壓元件的制造精度要求很高，因而價格較貴；（4）由于液體介質的泄露及可壓縮性，不能得到嚴格的定比傳動；（5）液壓傳動出故障時不易找出原因，要求具有較高的使用和維護技術水平。二、液壓傳動的應用與發展挖掘機（一）液壓傳動的應用液壓傳動以其獨特的優勢成為現代機械工程、機電一體化技術中的基本構成技術和現代控制工程中的基本技術要素，在國民經濟各行業得到了廣泛的應用。液壓傳動的應用：

平地機、清掃車、壓路機、橋梁架設

瀝青攤鋪機林業機械履帶裝載機液壓傳動的應用舉例行業名稱應

用

舉

例數控加工機械數控車床、數控刨床、數控磨床、數控銑床、數控鏜床、數控加工中心起重運輸機械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機械、皮帶運輸機等工程機械挖掘機、裝載機、推土機、壓路機、鏟運機等建筑機械打樁機、液壓千斤頂、平地機、塔吊等農業機械聯合收割機、拖拉機、農具懸掛系統等冶金機械電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等輕工機械打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等礦山機械鑿巖機、開掘機、開采機、破碎機、提升機、液壓支架等智能機械折臂式小汽車裝卸器、數字式體育鍛煉機、模擬駕駛艙、機器人等汽車工業自卸式汽車、汽車吊、高空作業車、汽車轉向器、減振器等國防工業飛機、坦克、艦艇、火炮、導彈發射架、雷達、大型液壓機等造船工業船舶轉向機、液壓提升機、氣象雷達、液壓切割機、液壓自動焊機等（二）液壓傳動的發展

我國的液壓傳動技術是在新中國成立后發展起來的，最初只應用于鍛壓設備上。50多年來，我國的液壓傳動技術從無到有，發展很快，從最初的引進國外技術到現在進行產品自主設計，制成了一系列液壓產品，并在性能、種類和規格上與國際先進新產品水平接近。