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會計學1WX微型計算機控制技術z變換補充一、z變換的定義第1頁/共45頁第2頁/共45頁第3頁/共45頁二、z變換的性質第4頁/共45頁用法：（1）由差分方程求z傳遞函數；（2）由z傳遞函數求差分方程，進而編寫程序。第5頁/共45頁三、z變換的求法

1.級數求和法第6頁/共45頁第7頁/共45頁第8頁/共45頁2.部分分式法第9頁/共45頁第10頁/共45頁第11頁/共45頁第12頁/共45頁第13頁/共45頁第14頁/共45頁四、z反變換第15頁/共45頁1.級數展開法第16頁/共45頁第17頁/共45頁第18頁/共45頁第19頁/共45頁第20頁/共45頁2.部分分式法第21頁/共45頁第22頁/共45頁第23頁/共45頁五、脈沖傳遞函數第24頁/共45頁第25頁/共45頁第26頁/共45頁第27頁/共45頁第28頁/共45頁第29頁/共45頁第30頁/共45頁第31頁/共45頁第32頁/共45頁采樣控制系統的穩定性是系統分析的前提。從z平面與s平面的映射入手，討論z平面與s平面穩定域的映射關系，進而討論采樣控制系統的穩定條件及判定方法。六、系統的穩定性分析

1.z平面與s平面的映射關系第33頁/共45頁第34頁/共45頁第35頁/共45頁2.采樣控制系統的零、極點第36頁/共45頁第37頁/共45頁3.采樣控制系統穩定的充要條件第38頁/共45頁第39頁/共45頁第40頁/共45頁第41頁/共45頁七、采樣控制

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