全球倉儲自動化行業市場現狀分析一、倉儲自動化行業概況從人工倉、半自動化倉，到自動化倉、智能倉、無人倉，在過去幾十年中，基于各種倉儲自動化技術的創新發展與應用，如自動化立體庫、“貨到人”系統、自動分揀系統、AGV等，存儲、揀選與分揀、搬運等物流作業的自動化升級取得了明顯進步，大幅提高了企業的物流效率和管理水平。倉儲物流自動化系統行業產業鏈主要分為上、中、下游三個部分。上游主要為貨架、輥筒、電機、光電開關、支腿框架等單機設備和零部件提供商；中游是解決方案提供商，自身擁有核心設備和/或軟件產品，并根據行業的應用特點使用多種設備和軟件，設計建造倉儲物流自動化系統；下游是應用倉儲物流自動化系統的各個行業，包括煙草、醫藥、電子商務、汽車、規模零售等諸多行業。二、全球倉儲自動化行業市場規模隨著全球經濟的發展，特別是電商快遞的蓬勃發展以及智能制造的加速推進，為倉儲自動化技術提供了越來越豐富多樣的應用場景，據統計，2018年全球倉儲自動化行業市場規模達到130億美元，2019年增長至139億美元，預計到2025年全球倉儲自動化行業市場規模將達到270億美元。三、全球倉儲自動化行業競爭格局分析從全球前十大倉儲自動化行業龍頭企業數量地區分布來看，據統計，2019年歐洲市場龍頭企業數量有6家，美國市場龍頭企業數量有2家，日本市場龍頭企業數量有2家。目前全球較大的倉儲裝備系統供應商主要有大福公司(Daifuku)、范德蘭德(Vanderlande)、TGW物流集團、英特諾、伯曼等，這些企業規模較大，每年營收較高，產品種類齊全。其中全球排名前5的裝備廠商收入總額占全球前20收入總額的比例為60%以上。四、倉儲自動化技術趨勢如果僅從倉儲物流活動來對技術和裝備進行分類，雖然有重合的部分，且界線并非一目了然，卻便于理解。本文暫時將其分為存取技術（存儲技術）、輸送與搬運技術、揀選技術、復核與包裝技術、分揀技術、發貨技術和信息技術等幾個大類。1、柔性化技術與單元化技術的全面應用倉儲物流中的柔性化技術，如AGV、kiva、四向穿梭車、子母車、3D組盤技術等，未來還有可能是可行走的機器人、無人機等。有些是高度柔性化的，有些則是半柔性化（與完全柔性涉及的指標存在差距，如路線不能隨意調整等）的。其主要特點表現在：（1）其路徑是非固定的；（2）設備數量是可增減的；（3）設備用途是多方面的。以AGV為例，最早的AGV系統僅用于物料搬運，然而今天的AGV（包括kiva），可以用于搬運、輸送、儲存、揀選等多個方面。未來，AGV大面積取代叉車和輸送機的可能性很高。2、貨到人揀選技術將成為拆零揀選的主流技術貨到人揀選（未來可能是貨到機器人揀選）技術在近幾年受到廣泛重視并快速發展，但還遠沒有達到普及的水平。這一技術以巨大的優越性，將會在拆零揀選（不僅限于拆零揀選）環節發揮巨大的作用。尤其以多種形式的穿梭車和kiva為代表的存取技術取得了突飛猛進的進步。kiva機器人已經被認為是揀選系統中使用最廣泛的自動化技術之一，成為引領世界物流技術發展的潮流。穿梭車技術，包括多層穿梭車和四向穿梭車等多種形式，也是近年來發展最迅速的技術之一，其在大型配送中心，尤其在電子商務配送中心，將起到關鍵作用。3、自然導航和3D識別技術在物流系統中普遍應用自然導航技術廣泛應用在自動駕駛技術上，是一種比激光導航更加優越的導航技術。kiva在電商等眾多類型的倉儲物流系統中都有應用。但kiva基本采用二維碼+磁條導航技術，這是一種成本相對較低的導航技術，缺點是柔性較差。自然導航技術完全克服了過去那種需要預定義系統和環境的思路，可以模擬汽車在一段陌生的公路上行走。當然，由于倉庫是一個封閉系統，比起公路來要規范許多，因此，自動導航的難度相對降低很多。4、傳統技術已經不是以前的意義如AS/RS系統，除了高度、速度等將有重大突破外，立體庫的規模將會越來越大。此外，庫前區的技術革命也會有重大變化，比如AGV將取代叉車作業和輸送機作業就會是一次設計理念上的大突破。未來的AS/RS系統將會變得更加柔性化，系統也會更加簡單。5、AI技術將得到全面應用各式各樣的機器人參與物流作業的各個環節，將引發一場物流作業的革命。如雙足機器人在物流各環節的應用，將對當前難以處理的廂式貨車的裝卸作業發揮意想不到的作用。未來幾十年中，將是AI從概念