成功發射2012年6月16日18時37分21秒，火箭點火。[1]6月16日18時37分24秒，火箭發射。[1]神舟九號飛船點火升空(40張)18時40分，逃逸塔分離，助推器分離，火箭一二級分離。[1]18時41分，酒泉助推器分離，整流罩分離，渭南USB雷達發現目標。[1]18時42分，雙城拋整流罩，酒泉拋整流罩，東風拋整流罩。[1]18時43分，渭南飛船雙向捕獲，青島USB六塊錢就可以買一包硬盒的紅河牌香煙,六塊錢也可以買一瓶黑卡。站在冰柜前雷達電遙發現目標。[1]18時47分，船箭分離。[1]18時50分，太陽帆板展開正常，座艙環境正常。[1]18時51分，中繼天線展開正常。[1]

18時55分，北京實時軌道監視判斷，神舟九號飛船已進入近地點高度200公里，遠地點高度330公里，進入預定軌道，太陽帆板展開，航天員飛行乘組狀態良好。[1]18時57分，常萬全宣布神舟九號發射圓滿成功！[1]這是長征火箭的第165次發射，也是神舟飛船的第四次載人飛行。[2-3]發射前準備六塊錢就可以買一包硬盒的紅河牌香煙,六塊錢也可以買一瓶黑卡。站在冰柜前第一階段2012年4月9日，神舟九號飛船已通過出廠測試，運抵酒泉航天發射場。[4]第二階段2012年5月9日，用于發射神舟九號飛船的長征二號F運載火箭已通過出神舟九號進入發射塔架(23張)廠評審，9日運抵酒泉衛星發射中心，進行在發射場的各項測試準備。

5月11日至6月6日，完成火箭狀態恢復、吊裝對接、總檢查測試、火工品測試及安裝；逃逸塔進場，完成技術準備。6月3日，神舟九號飛船完成扣罩。[4]六塊錢就可以買一包硬盒的紅河牌香煙,六塊錢也可以買一瓶黑卡。站在冰柜前6月7日，船罩組合體轉運至垂直總裝測試廠房，與火箭完成對接。6月7日，為改進型長二F火箭安裝逃逸塔。6月8日，火箭完成技術區所有準備。[4]第三階段

2012年6月9日，執行我國首次載人交會對接任務的神舟九號飛船、長征二F遙九火箭組合體已從酒泉衛星發射中心載人航天發射場技術區垂直轉運至發射區。標志著天宮一號與神舟九號載人交會對接任務已進入最后準備階段。[4]第四階段“

2012年6月12日，神九”已經完成全系統聯合演練。2012年6月13日，發射之前最后一次檢查完成。檢查的結果顯示，不管是飛船的系統、火箭系統、發射場系統都是正常和良好的。六塊錢就可以買一包硬盒的紅河牌香煙,六塊錢也可以買一瓶黑卡。站在冰柜前下一步將進入到火箭的加注。現在離“天宮一號”和“神舟九號”載人空間交會任務對接越來越近，各項都在有條不紊地進行。航天員的飲用水和食品已裝入飛船。[5]

2012年6月13日，神舟九號任務開始正式進入火箭加注準備階段，發射測試站地面設備技術室人員進行了最后一次模擬加注演練。雖然火箭、飛船的測試已經基本結束，發射塔架上看上去并沒有想像的那樣緊張，但就在發射場地下，有大量的數據通過光纜從發射塔傳輸到指揮控制大廳，火箭系統部分人員也堅守在塔架上，配合加注人員鋪設管道，為后期正式加注做好準備。[5]

2012年6月14日，執行天宮一號與神舟九號載人交會對接任務的各大系統在酒泉衛星發射中心進行聯合演練。聯合演練從進入發射前3六塊錢就可以買一包硬盒的紅河牌香煙,六塊錢也可以買一瓶黑卡。站在冰柜前小時程序開始，航天員、發射場、載人飛船、運載火箭以及測控通信等系統全部參加，按照實際發射程序從綜合信息檢查、火箭點火、助推器分離直到最后的船箭分離，指揮員口令準確，技術人員操作熟練。這次演練重點對發射流程、各系統間協同配合、參試各系統軟硬件狀態的正確性、信息收發的一致性進行了最后的檢查確認，達到了預期目的，航天員狀態良好具備執行飛行任務條件。[6] 中國載人航天工程新聞發言人2012年6月15日宣布，經天宮一號與神舟九號載人交會對接任務總指揮部研究決定，中國人民解放軍航天員大隊男航天員景海鵬、劉旺和女航天員劉洋組成飛行乘組，執行這次載人交會對接任務。根據天宮一號運行軌道計算，神舟九號飛船將于6月16日下午18時37分31秒發射。理論發射誤差時間10秒。15日下午，長征二F遙九火箭將開始加注推進劑。目前，發射場區及全區