車輛四輪定位技術服務部車輛四輪定位簡介1車輛四輪定位的主要參數2四輪定位設備簡介3四輪定位儀操作步驟4四輪定位參數的調整3車輛跑偏案例分析4車輛四輪定位簡介所謂四輪定位，是指以后輪平均的推進方向為定位基準，來測量及校正四輪相關的定位角度；使車輛在行駛時底盤各部零件與輪胎能保持適當的幾何關系，使駕駛人能正確的、舒適的駕駛其愛車，延長輪胎及底盤相關零件的使用壽命。以當前路上行駛的多數四輪轎車為例，轎車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位，也稱前輪定位。對兩個后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。1:增加行使安全性,舒適性；

2:直行時方向盤輕松操縱；

3:轉向后方向盤自動歸正；

4:減少油耗,降低底盤零件磨損；

5:維持直線行車；

6:增加駕駛控制感；7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出現事故；車輛四輪定位好處：前輪定位主要包括主銷后傾(角)、主銷內傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束角四個內容。車輛四輪定位的主要參數1、前輪前束角（Toe）

定義為兩輪之間的后距離數值與前距離數值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角，向內為Toe-in，稱為前束，向外為Toe-out，稱為前展。

前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動時，其慣性力會自然將輪胎向內偏斜，如果前束適當，輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消，輪胎內外側磨損的現象會減少。前輪前束可通過轉向橫拉桿長度來調整，

前束角之和(總前束)：一根軸上左右兩個車輪前束角度之和。2、束角(Toe)—單獨前束

腳尖向內，所謂“內八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內。采用這種結構目的是修正由于前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。由于有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。2、前輪外傾角（Camber）

定義為由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內為負。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點及施力點，直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。從前后方向看車輪時，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。

使用斜線輪胎，由于使輪胎傾斜觸地便于方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。現在汽車一般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由于助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。四輪定位3、主銷后傾角(Caster)

定義為由車側看轉向軸中心線與垂直線所成的夾角，向前為負，向后為正。后傾角的存在可使轉向軸線與路面的交會點在輪胎接地點的前方，可利用路面對輪胎的阻力讓車子保持直進，其原理就如購物推車的前輪會自動轉至你施力的方向并保持直進一般。設置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位于轉向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沉重，而且由于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。4、主銷內傾角

(K.P.I.)

定義為轉向軸(主銷軸)中心線與垂直線所成的角度。內傾角可使車重平均分布在軸承之上，保護軸承不易受損，并使轉向力平均，轉向輕盈。內傾角在車輛懸吊設計之初就已設定好，通常是不可調整的。當車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪回復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。

此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。比亞迪F3車輪定位參數：方向參數左右前輪外傾-0°17′±45′（-1°2′～0°28′）-0°17′±45′（-1°2′～0°28′）前輪前束總前束：—0.5～3mm換算成動態單側前束角度值：—0.02°～0.14°(-1.2′～8.4′)兩前輪的總前束值：—0.04°～0.28°主銷內傾12°±45′（12°45′～11°15′）12°±45（12°45′～11°15′）主銷后傾2°36′±45′（3°21′～1°51′）2°36′±45′（3°21′～1°51′）后輪外傾-0.6°±30′-0.6°±30′后輪前束總前束：1.1±2.5mm（-1.4～3.6mm）換算成動態單側前束角度值：-0.06°～0.16°，兩后輪的總前束：-0.13°～0.33°車輪最大轉角內側39°12′±3°（42°12′～36°12′）外側33°04′±3°（36°04′～30°04′）

1、外傾角不相等：汽車直行時方向朝較大外傾角邊偏；2、外傾角過小：懸架（掛）系統零件及輪胎內緣磨損；

3、外傾角過大：懸架（掛）系統零件及輪胎外緣磨損；

4、正前束角過大（內八字）：方向盤飄浮不穩定，輪胎內緣快速磨損，胎紋外緣羽毛狀磨損。；5、負前束角過大（外八字）：方向盤飄浮不穩定，輪胎外緣快速磨損，胎紋內緣羽毛狀磨損。；

6、主銷后傾角不相等：汽車直行時方向朝較小后傾角邊偏；

7、主銷后傾角過小：直行時方向盤搖擺不定，轉向后方向盤無法自動回正；8、主銷后傾角過大：轉向時方向盤太重。不正確的定位參數引起的行駛故障：四輪定位設備簡介四輪定位儀是做四輪定位的專用儀器，價值不菲，在汽車維修保養業中占有十分重要的位置。四輪定位儀有光學水準定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、靜態激光定位儀、動態激光定位儀和3D激光定位儀等很多種。CCD定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的如美國的“戰車”牌、“亨特”牌、德國的“百斯巴特”牌等國際名牌產品都是以生產銷售這種產品為主。下面以德國百斯巴特E8系列定位儀為例，講一下四輪定位儀的組成。

也叫做上位機，包括箱體、電腦主機、顯示器、打印機、主程序軟件、通訊系統定位儀主機打印機有線或無線傳感器下位機由傳感器、夾具、轉角盤組成。

傳感器分為殼體、單片機主板、傳感元件（液體、光學或純光學）、通訊系統、電池五部分組成。

傳感元件分為傾角傳感元件及光學位置傳感元件。產地：中國、韓國、日本、德國、美國。精度：0.1°、0.01°、~0.02°、0.02°、~0.06°。

傾角傳感元件：分為霍爾原理、電容式、電阻式三種。目前用霍爾、電容式較多，精度較高，可達到.01°~0.02°。

光學位置傳感元件，分為紅外psd、紅外cmos、紅外ccd、激光spsd為0.1°。

分為三爪和四爪方式。它是保證傳感器精度的關鍵部件。材料大多用輕鋁合金。三爪夾具采用自定心方式，操作簡便結構合理。四爪夾具采用四點定位方式，誤差點取值多，中心對正較好，精度較高。夾具快速卡具多用快速卡具剎車鎖方向盤鎖機械轉角盤可自由轉動的轉角盤能夠消除車輪在轉動時所產生的壓力。四輪定位儀操作步驟一、車輛檢查檢查如下項目，如需要，請調整。-所有車輪和輪胎正確，尺寸相同-胎壓，胎紋-懸掛系統狀況-轉向齒輪和轉向桿間隙-車輪輪圈偏位-正確加載重量-晃動車輛使懸掛系統正確回位車駛上舉升機時，應保證轉角盤和后滑板的銷子都銷到位，當車輛在轉角盤和后滑板上停好之后，才可移去銷子。注意安裝制動器鎖時，按下彎角頂片上的按鈕，將制動器鎖的頂部頂在剎車踏板上，并將彎角頂片用力頂在座椅上，然后松開按鈕，依靠座椅的彈力就可頂住剎車踏板；如果要取下制動器鎖，只需按下彎角頂片上的按鈕并將彎角頂片向下滑動，就可將制動器鎖拿下。安裝制動器鎖依照輪胎所標記的尺寸，調節兩個較低位置的卡爪，將其卡在輪圈邊緣，移動頂部的卡爪到輪圈邊緣并用星型手柄鎖緊，將可調整的夾緊臂放在輪胎上，用力向車輪方向壓下兩側夾緊用的杠桿，把夾緊臂移到胎紋中，在松開夾緊臂之前確信兩端都已調好。安裝快速卡具把四個傳感器安裝到卡具上。前軸車輪上的傳感器小端指向車頭前進方向，后軸車輪上的傳感器小端指向車尾前進的反方向。依照水平氣泡指示調整傳感器水平，并擰緊卡具上的固定螺釘（如圖中箭頭所示）。安裝傳感器分別按下四個傳感器上的“R”鍵以激活傳感器。進入檢測程序后，有三種不同的檢測流程可供選擇：常規檢測：由程序自動引導進行，包括調整前檢測，定位調整，調整后檢測。快速檢測：不做后傾角測量，直接進入前束和外傾角的調整。選擇性檢測：可自由選擇希望進行的檢測和調整項目。輸入用戶信息，選擇車型數據，填寫車輛檢查記錄，定位準備說明等。準備工作：然后點擊“偏位補償”圖標可進入鋼圈偏位補償的操作。說明：如果使用的是快速卡具，則只在下列情況下才需要進行偏位補償的操作。1．鋼圈存在有較明顯的失圓。2．卡具卡爪存在磨損的狀況。3．特殊鋼圈，例如邊緣呈弧型凸起表面或無沿鋼圈，需要配合卡爪套管裝卡的情況。進入“常規檢測”界面。4．需要保證足夠高的測量精度的情況。偏位補償的畫面如右圖所示。如果不需要進行鋼圈的偏位補償操作，則可直接點擊“前進”圖標進入“調整前檢測”步驟。在開始進行調整前，請安裝好剎車鎖。以保證后傾角和主銷內傾角的準確測量。正前打直轉動方向盤，使白色箭頭對到紅區中央白線處。當白色箭頭移動到弧形白線的范圍之內時，紅色區域的顏色轉變為綠色，同時白色箭頭變為綠色圓形圖案。請盡可能把方向對到中央白線位置，以得到更高的測量精度。調整前檢測右圖為對中方向之后的屏幕顯示。定位程序先進行后軸數據測量。一旦正前打直方向之后，程序就會檢查傳感器是否處于水平狀態。如果有傳感器不水平，則屏幕上就會出現水平氣泡狀態的提示畫面，提示操作員對不水平的傳感器進行水平調整。當所以傳感器都處于水平狀態之后，程序就會自動進入后軸數據測量步驟。依照屏幕圖標提示，向左側轉動方向盤，直到方向對中中央白線位置。然后再依照屏幕白色箭頭所示，向右側轉動方向盤，直到方向對中中央白線位置。接著由程序引導進入正前打直操作，方向對中之后，屏幕上就會顯示出調整前檢測所測量出的前輪前束值。對中方向的畫面顯示：20度轉向操作調整前檢測得到的前輪前束數據：所有測量值都列在“調整前檢測”一欄下，在此欄中，綠色測量值表示該值處于合格范圍只內，紅色表示該測量值在合格范圍之外，黑色表示該測量值沒有合格范圍。“Targetdata”一欄是汽車制造廠商所規定的合格數值。中括號之內的數據是合格范圍的中心值，中括號左右兩邊是公差范圍。例如：-0°30ˊ[-1°30ˊ]+0°30ˊ其所代表的合格范圍是-1°到-2°檢測報告（圖形方式）輪胎磨損的描述如果后軸車輪定位數據不合格需要調整，并且該車輪是可調整的話，則可在此畫面下調整后輪的外傾角和前束。否則按“前進”圖標進入下一步。“調整前軸后傾角”畫面如果前軸車輪的后傾角可調整，則可在此畫面下調整前輪的后傾角。否則按“前進”圖標進入下一步。“后軸檢測數據”畫面在此畫面下調整前輪的外傾角和前束。調整順序是先調整外傾角，再調整前束，因為外傾角的調整會影響前束的數值。車輪外傾角的調整方式一般有兩種。1.舉升車輛前輪至懸空，調整外傾角。2.不必舉升車輛前輪就直接調整外傾角。對于第二種情況，在此畫面下可直接調整外傾角，然后調整前束。“前軸檢測數據”畫面點擊屏幕下方的“舉升車輛”圖標，則屏幕給出舉升車輛提示框，如右圖所示。此時應當用二次舉升器把車輛前軸平穩頂起至前輪懸空狀態。然后點擊屏幕上的“OK”圖標。則屏幕顯示出外傾角頂升懸空調整畫面。“外傾角頂升調整”畫面在此畫面下調整左右兩側的前輪外傾角。當外傾角的數值都達到合格范圍之后，點擊屏幕下方的“X（退出）”圖標。“舉升調整前輪外傾角”此時屏幕顯示出結束頂升調整的提示框，這時應當放下二次舉升器，使兩前輪回到轉角盤上。然后上下拉動副車架幾次，以使懸掛回位。再點擊屏幕上的“OK”圖標。程序重新返回“前軸檢測數據”畫面。如果外傾角數值是合格的，則可繼續調整前束。如果外傾角仍不合格，則需重新舉升前軸調整外傾角操作，直至外傾角數據合格。外傾角調整結束后，可接著調整前束。前軸外傾角和前束調整結束之后，點擊屏幕下方的“X（退出）”圖標結束定位調整操作。程序返回“常規調整”畫面，接著可進行調整后檢測。選擇“調整后檢測”圖標，就可進入調整后檢測操作步驟。調整后檢測的操作流程與調整前檢測完