汽車轉向系統教學目的與要求通過對本系統的學習，掌握轉向系的功用；了解轉向系的類型及轉向系常用專用術語；掌握機械轉向系的組成及轉向器的工作原理了解動力轉向系的組成及工作原理。教學內容1、轉向系的功用2、轉向系的類型及組成：（1）機械轉向系的組成及工作原理（2）動力轉向系的組成及工作原理3、兩側轉向輪偏轉角之間的理想關系式：4、轉向系角速度傳動比：（1）轉向器較傳動比（2）轉向傳動機構角速（3）轉向系角傳動比5、轉向器的傳遞效率：正效率逆效率6、轉向盤的自由行程7、齒輪齒條式轉向器結構特點及調整方法8、循環球式轉向器的結構特點及調整方法9、蝸桿曲柄指銷式轉向器的結構10、轉向操縱結構組成布置及要求11、液壓轉向加力裝置分類：常壓式常流式12、液壓轉向加力裝置的轉向控制閥：轉閥滑閥13、常流式轉向加力裝置的結構布置方案：整體式、半整體式、轉向加力器14、轉向油罐的功用，結構與工作原理15、轉向泵的類型及工作原理：齒輪式柱式葉片式轉子式教學重點1、轉向系的類型及組成：（1）機械轉向系的組成及工作原理（2）動力轉向系的組成及工作原理2、兩側轉向輪偏轉角之間的理想關系式：3、轉向器的傳遞效率：正效率逆效率4、轉向盤的自由行程5、齒輪齒條式轉向器結構特點及調整方法6、循環球式轉向器的結構特點及調整方法7、蝸桿曲柄指銷式轉向器的結構8、轉向操縱結構組成布置及要求9、液壓轉向加力裝置分類：常壓式常流式10、液壓轉向加力裝置的轉向控制閥：轉閥滑閥11、常流式轉向加力裝置的結構布置方案：整體式、半整體式、轉向加力器12、轉向泵的類型及工作原理：齒輪式柱式葉片式轉子式教學難點1、兩側轉向輪偏轉角之間的理想關系式：2、轉向器的傳遞效率：正效率逆效率3、齒輪齒條式轉向器結構特點及調整方法4、循環球式轉向器的結構特點及調整方法5、蝸桿曲柄指銷式轉向器的結構6、常壓式、常流式各自的特點7、液壓轉向加力裝置的轉向控制閥：轉閥滑閥8、常流式轉向加力裝置的結構布置方案：整體式、半整體式、轉向加力器9、轉向泵的類型及工作原理：齒輪式柱式葉片式轉子式教學方法及手段1、利用多媒體或掛圖投影儀或畫簡圖或實物演示等方法講解2、導入重點介紹歸納總結對比介紹引用實例實物講解教學時間安排理論8實踐4第一節概述第一節概述汽車轉向系統是用來改變汽車行駛方向的專設機構的總稱。

汽車轉向系統的功用是保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉向行駛。

一、汽車轉向系統的類型和組成

1．機械轉向系統

機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，所有傳遞力的構件都是機械的，主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。

當前輪為獨立懸架時，機械轉向系統的組成及布置與紅旗CA7220型轎車相似。

當前輪為非獨立懸架時，機械轉向系統的組成及布置如下圖所示。由于轉向盤距離轉向器較遠，二者之間用萬向節和傳動軸構成的萬向傳動裝置相連。轉向盤盤轉向軸軸轉向萬萬向節節轉向器器轉向搖搖臂轉向直直拉桿桿轉向節節臂轉向節節梯形臂臂橫拉桿桿轉向梯梯形2．動動力轉轉向系系統動動力轉轉向系系統是是兼用用駕駛駛員體體力和和發動動機（（或電電動機機）的的動力力作為為轉向向能源源的轉轉向系系統。。動力力轉向向系統統是在在機械械轉向向系統統的基基礎上上加設設一套套轉向向加力力裝置置而形形成的的。二、兩兩側轉轉向輪輪偏轉轉角之之間的的理想想關系系式汽車轉轉向行行駛時時，為為了避避免車車輪相相對地地面滑滑動而而產生生附加加阻力力，減減輕輪輪胎磨磨損，，要求求轉向向系統統能保保證所所有車車輪均均作純純滾動動，即即所有有車輪輪軸線線的延延長線線都要要相交交于一一點。。cotα=cotβ+B/L其其中中α、β分別是是內外外側轉轉向輪輪的偏偏轉角角，B是兩兩側主主銷軸軸線與與地面面相交交點之之間的的距離離；L是汽汽車軸軸距。。如果是是多軸軸汽車車轉向向，轉轉向輪輪轉角角間的的關系系與雙雙軸汽汽車基基本相相同。三、轉轉向系系統傳傳動比比1.轉轉向器器角傳傳動比比轉轉向向盤轉轉角增增量與與相應應的轉轉向搖搖臂臂轉角角增量量之比比iωω1稱稱為轉轉向器器角傳傳動比比。2.轉轉向傳傳動機機構角角傳動動比轉轉向向搖臂臂轉角角增量量與轉轉向盤盤一側側轉向向節的的相應應轉角角增量量之比比iωω2稱稱為轉轉向傳傳動機機構角角傳動動比。。3．轉轉向系系統角角傳動動比轉轉向盤盤轉角角增量量與同同側轉轉向節節相應應轉角角增量量之比比iωω為轉轉向系系統角角傳動動比。。iω=iωω1iω24．．轉向向系統統的力力傳動動比兩兩個轉轉向輪輪受到到的轉轉向阻阻力與與駕駛駛員作作用在在轉向向盤上上的手手力之之比ip稱稱為轉轉向系系統的的力傳傳動比比，它它與角角傳動動比iω成成正比比。四、轉轉向盤盤的自自由行行程轉向盤盤在空空轉階階段的的角行行程稱稱為轉轉向盤盤的自自由行行程。。轉向向盤的的自由由行程程有利利于緩緩和路路面沖沖擊，，避免免駕駛駛員過過度緊緊張，，但不不宜過過大，，否則則將使使轉向向靈敏敏性能能下降降。第二節節轉轉向操操縱機機構一、轉轉向操操縱機機構的的組成成轉轉向向盤到到轉向向器之之間的的所有有零部部件總總稱為為轉向向操縱縱機構構。二、轉轉向操操縱機機構的的部件件及安安全裝裝置1．轉轉向盤盤轉轉向向盤由由輪緣緣、輪輪輻和和輪轂轂組成成。轉向盤盤輪轂轂的細細牙內內花鍵鍵與轉轉向軸軸連接接，轉轉向盤盤上都都裝有有喇叭叭按鈕鈕，有有些轎轎車的的轉向向盤上上還裝裝有車車速控控制開開關和和安全全氣囊囊。2．轉轉向軸軸、轉轉向柱柱管及及其吸吸能裝裝置轉向軸軸是連連接轉轉向盤盤和轉轉向器器的傳傳動件件，轉轉向柱柱管固固定在在車身身上，，轉向向軸從從轉轉向柱柱管中中穿過過，支支承在在柱管管內的的軸承承和襯襯套上上。轎轎車車除要要求裝裝有吸吸能式式轉向向盤外外，還還要求求轉向向柱管管必須須裝備備能夠夠緩和和沖擊擊的吸吸能裝裝置。。轉向軸軸和轉轉向柱柱管吸吸能裝裝置的的基本本工作作原理理是：：當轉轉向軸軸受到到巨大大沖擊擊而產產生生軸向向位移移時，，通過過轉向向柱管管或支支架產產生塑塑性變變形、、轉向向軸產產生錯錯位等等方式式，吸吸收沖沖擊能能量。。1）轉轉向軸軸錯位位緩沖沖2）轉轉向軸軸錯位位和支支架變變形緩緩沖Mazda6轎車車轉向向柱管管吸能能裝置置的工工作原原理是是：發發生碰碰撞時時，轉轉向器器向后后移動動，下下轉向向傳動動軸插插入上上轉向向傳動動軸的的孔中中，上上轉向向傳動動軸被被壓扁扁，吸吸收了了沖擊擊能量量。此此外，，轉向向柱管管通過過支架架和U形金金屬板板固定定在儀儀表板板上。。當駕駕駛員員身體體撞擊擊轉向向盤后后，轉轉向管管柱和和支架架將從從儀表表板上上脫離離下來來向前前移動動。這這時，，一端端固定定在儀儀表板板上而而另一一端固固定定在支支架上上的U形金金屬板板就會會產生生扭曲曲變形形并吸吸收沖沖擊能能量。。3）轉轉向柱柱管變變形吸吸收沖沖擊擊能量量并緩緩沖如果汽汽車上上裝用用了網網格狀狀或波波紋管管式轉轉向柱柱管吸吸能裝裝置，，當發發生猛猛烈撞撞車導導致人人體沖沖撞轉轉向盤盤時，，網格格部分分或波波紋管管部分分將被被壓縮縮產生生塑性性變形形，吸吸收沖沖擊能能量。。第三節節轉轉向器器一、轉轉向器器的傳傳動效效率轉轉向向器的的輸出出功率率與輸輸入功功率之之比稱稱為轉轉向器器傳動動效率率。1．．正效效率功功率率由轉轉向軸軸輸入入，由由轉向向傳動動機構構（如如轉向向橫拉拉桿或或搖臂臂）輸輸出的的情況況下求求得的的傳動動效率率稱為為正效效率，，顯然然，正正效率率越高高越好好。2．．逆效效率功功率率由轉轉向傳傳動機機構輸輸入，，由轉轉向軸軸輸出出的情情況下下求得得的傳傳動效效率稱稱為逆逆效率率。3．可可逆式式轉向向器逆逆效率率很高高的轉轉向器器稱為為可逆逆式轉轉向器器。其其特點點是路路面傳傳到轉轉向傳傳動機機構的的反力力很容容易傳傳到轉轉向軸軸和轉轉向盤盤上，，利于于汽車車轉向向結束束后轉轉向輪輪和轉轉向盤盤的自自動回回正正，但但也能能將壞壞路面面對車車輪的的沖擊擊力傳傳到轉轉向盤盤，發發生““打手手”情情況。。常用用于轎轎車、、客車車和貨貨車。。4．不不可逆逆式轉轉向器器逆逆效效率很很低的的轉向向器稱稱為不不可逆逆式轉轉向器器。不不可逆逆式轉轉向器器使轉轉向輪輪不能能自動動回正正、沒沒有路路感。。由于于上述述特性性，在在汽車車上很很少采采用。。5．極極限可可逆式式轉向向器逆逆效率率略高高于不不可逆逆式轉轉向器器稱為為極限限可逆逆式轉轉向器器。其其反向向傳力力性能能介于于可逆逆式和和不可可逆式式之間間，接接近于于不可可逆式式。采采用這這種轉轉向器器時，，駕駛駛員有有一定定路感感，可可以以實現現轉向向輪自自動回回正，，只有有路面面沖擊擊力很很大時時，才才能部部分地地傳到到轉向向盤。。常用用于越越野車車和礦礦用自自卸汽汽車。。二、齒齒輪齒齒條式式轉向向器齒輪齒齒條式式轉向向器是是以齒齒輪和和齒條條傳動動作為為傳動動機構構，適適合與與麥弗弗遜式式獨立立懸架架配用用，常常用于于轎車車、微微型貨貨車和和輕型型貨車車。齒齒輪輪齒條條傳動動的基基本工工作原原理如如圖所所示：：目前前轎轎車車普普遍遍采采用用都都是是齒齒輪輪齒齒條條式式轉轉向向器器，，其其基基本本組組成成如如下下圖圖所所示示：：捷達達轎轎車車轉轉向向器器的的安安裝裝及及布布置置如如右右圖圖所所示示，，其其轉轉向向器器通通過過兩兩個個U形形支支架架和和橡橡膠膠管管支支承承并并固固定定在在副副車車架架上上，，兩兩個個轉轉向向橫橫拉拉桿桿分分別別通通過過球球頭頭銷銷與與轉轉向向節臂臂相連連。。有些些轎轎車車轉轉向向齒齒條條的的動動力力不不是是兩兩端端輸輸出出，，而而是是中中間間輸輸出出，，如如右右圖圖所所示示：：三、、循循環環球球式式轉轉向向器器循環環球球式式轉轉向向器器中中一一般般有有兩兩級級傳傳動動副副，，第第一一級級是是螺螺桿桿螺螺母母傳傳動動副副，，第第二二級級是是齒齒條條齒齒扇扇傳傳動動副副。。常常用用于于各各種種輕輕型型和和中中型型貨貨車車，，也也用用于于部部分分輕輕型型越越野野汽汽車車。。轉轉向向螺螺桿桿轉轉動動時時，，通通過過鋼鋼球球將將力力傳傳給給轉轉向向螺螺母母，，使使螺螺母母沿沿軸軸向向移移動動。。同同時時，，在在螺螺桿桿、、螺螺母母和和鋼鋼球球間間的的摩摩擦擦力力矩矩作作用用下下，，所所有有鋼鋼球球便便在在螺螺旋旋管管狀狀通通道道內內滾滾動動，，形形成成““球球流流””。。轉向向螺螺桿桿轉轉動動時時，，通通過過鋼鋼球球將將力力傳傳給給轉轉向向螺螺母母，，螺螺母母即即沿沿軸軸向向移移動動。。同同時時，，在在螺螺桿桿及及螺螺母母與與鋼鋼球球間間的的摩摩擦擦力力偶偶作作用用下下，，所所有有鋼鋼球球便便在在螺螺旋旋管管狀狀通通道道內內滾滾動動，，形形成成"球球流流"。。在在轉轉向向器器工工作作時時，，兩兩列列鋼鋼球球只只是是在在各各自自的的封封閉閉流流道道內內循循環環，，不不會會脫脫出出。。工作作過過程程：：四、、蝸蝸桿桿曲曲柄柄指指銷銷式式轉轉向向器器具有有梯梯形形截截面面螺螺紋紋的的轉轉向向蝸蝸桿桿支支承承在在轉轉向向器器殼殼體體兩兩端端的的球球軸軸承承上上，，蝸蝸桿桿與與錐錐形形指指銷銷相相嚙嚙合合，，指指銷銷用用雙雙列列圓圓錐錐滾滾子子軸軸承承支支于于搖搖臂臂軸軸內內端端的的曲曲柄柄孔孔中中。。當當轉轉向向蝸蝸桿桿隨隨轉轉向向盤盤轉轉動動時時，，指指銷銷沿沿蝸蝸桿桿螺螺旋旋槽槽上上下下移移動動，，并并帶帶動動曲曲柄柄及及搖搖臂臂軸軸轉轉動動。。目前前汽汽車車使使用用的的蝸蝸桿桿曲曲柄柄指指銷銷式式轉轉向向器器多多數數是是雙雙指指銷銷式式，，即即有有兩兩個個指指銷銷，，其其結結構構如如右右圖圖所所示示：：第四四節節轉轉向向傳傳動動機機構構從轉轉向向器器到到轉轉向向輪輪之之間間的的所所有有傳傳動動桿桿件件總總稱稱為為轉轉向向傳傳動動機機構構。。轉轉向向傳傳動動機機構構的的功功用用是是將將轉轉向向器器輸輸出出的的力力和和運運動動傳傳到到轉轉向向橋橋兩兩側側的的轉轉向向節節，，使使轉轉向向輪輪偏偏轉轉，，并并使使兩兩轉轉向向輪輪偏偏轉轉角角按按一一定定關關系系變變化化，，以以保保證證汽汽車車轉轉向向時時車車輪輪與與地地面面的的相相對對滑滑動動盡盡可可能能小小。。一、、與與非非獨獨立立懸懸架架配配用用的的轉轉向向傳傳動動機機構構1．．轉轉向向傳傳動動機機構構的的組組成成轉轉向向傳傳動動機機構構由由轉轉向向搖搖臂臂、、轉轉向向直直拉拉桿桿、、轉轉向向節節臂臂和和轉轉向向梯梯形形等等零零部部件件共共同同組組成成，，其其中中轉轉向向梯梯形形由由梯梯形形臂臂、、轉轉向向橫橫拉拉桿桿和和前前梁梁共共同同構構成成。。2．．轉轉向向搖搖臂臂循環環球球式式轉轉向向器器和和蝸蝸桿桿曲曲柄柄指指銷銷式式轉轉向向器器通通過過轉轉向向搖搖臂臂與與轉轉向向直直拉拉桿桿相相連連。。轉轉向向搖搖臂臂的的大大端端用用錐錐形形三三角角細細花花鍵鍵與與轉轉向向器器中中搖搖臂臂軸軸的的外外端端連連接接，，小小端端通通過過球球頭頭銷銷與與轉轉向向直直拉拉桿桿作作空空間間鉸鉸鏈鏈連連接接。。3．．轉轉向向直直拉拉桿桿轉向向直直拉拉桿桿是是轉轉向向搖搖臂臂與與轉轉向向節節臂臂之之間間的的傳傳動動桿桿件件，，具具有有傳傳力力和和緩緩沖沖作作用用。。在在轉轉向向輪輪偏偏轉轉且且因因懸懸架架彈彈性性變變形形而而相相對對于于車車架架跳跳動動時時，，轉轉向向直直拉拉桿桿與與轉轉向向搖搖臂臂及及轉轉向向節節臂臂的的相相對對運運動動都都是是空空間間運運動動，，為為了了不不發發生生運運動動干干涉涉，，三三者者之之間間的的連連接接件件都都是是球球形形鉸鉸鏈鏈。。4．．轉轉向向橫橫拉拉桿桿轉向向橫橫拉拉桿桿是是轉轉向向梯梯形形機機構構的的底底邊邊，，由由橫橫拉拉桿桿體體和和旋旋裝裝在在兩兩端端的的橫橫拉拉桿桿接接頭頭組組成成。。其其特特點點是是長長度度可可調調，，通通過過調調整整橫橫拉拉桿桿的的長長度度，，可可以以調調整整前前輪輪前前束束。。二、、與與獨獨立立懸懸架架配配用用的的轉轉向向傳傳動動機機構構當轉轉向向輪輪采采用用獨獨立立懸懸架架時時，，為為了了滿滿足足轉轉向向輪輪獨獨立立運運動動的的需需要要，，轉轉向向橋橋是是斷斷開開式式的的，，轉轉向向傳傳動動機機構構中中的的轉轉向向梯梯形形也也必必須須斷斷開開。。與與獨獨立立懸懸架架配配用用的的多多數數是是齒齒輪輪齒齒條條式式轉轉向向器器，，轉轉向向器器布布置置在在車車身身上上，，轉轉向向橫橫拉拉桿桿通通過過球球頭頭銷銷與與齒齒條條及及轉轉向向節節臂臂相相連連。。當采采用用循循環環球球式式轉轉向向器器時時，，轉轉向向傳傳動動機機構構的的桿桿件件較較多多，，如如右右圖圖所所示示:第五五節節液液壓壓助助力力轉轉向向系系統統一、、動動力力轉轉向向系系統統概概述述動動力力轉轉向向系系統統是是將將發發動動機機輸輸出出的的部部分分機機械械能能轉轉化化為為壓壓力力能能（（或或電電能能）），，并并在在駕駕駛駛員員控控制制下下，，對對轉轉向向傳傳動動機機構構或或轉轉向向器器中中某某一一傳傳動動件件施施加加輔輔助助作作用用力力，，使使轉轉向向輪輪偏偏擺擺，，以以實實現現汽汽車車轉轉向向的的一一系系列列裝裝置置。。采采用用動動力力轉轉向向系系統統可可以以減減輕輕駕駕駛駛員員的的轉轉向向操操縱縱力力。。動力力轉轉向向系系統統由由機機械械轉轉向向器器和和轉轉向向加加力力裝裝置置組組成成。。根根據據助助力力能能源源形形式式的的不不同同可可以以分分為為液液壓壓助助力力、、氣氣壓壓助助力力和和電電動動機機助助力力三三種種類類型型。。其其中中液液壓壓助助力力轉轉向向系系統統應應用用較較為為普普遍遍，，以以下下重重點點介介紹紹其其類類型型及及典典型型零零部部件件。。1．液壓壓助力轉轉向系統統1）常壓壓式液壓壓助力轉轉向系統統其特點是是無論轉轉向盤處處于中立立位置還還是轉向向位置，，也無論論轉向盤盤保持靜靜止還是是運動狀狀態，系系統工作作管路中中總是保保持高壓壓。2）常流流式液壓壓助力轉轉向系統統其特點是是轉向油油泵始終終處于工工作狀態態，但液液壓助力力系統不不工作時時，基本本處于空空轉狀態態。多數數汽車都都采用常常流式液液壓助力力轉向系系統。2．液壓壓助力轉轉向系統統的轉向向控制閥閥1）滑閥閥式轉向向控制閥閥閥閥體沿沿軸向移移動來控控制油液液流量的的轉向控控制閥，，稱為滑滑閥式轉轉向控制制閥，簡簡稱滑閥閥。2）轉閥式式轉向控制制閥2）轉閥式式轉向控制制閥閥閥體繞繞其軸線轉轉動來控制制油液流量量的轉向控控制閥，稱稱為轉閥式式轉向控制制閥，簡稱稱轉閥。直行右轉左轉3．常流式式液壓助力力轉向系統統的結構布布置方案機械轉向器器和轉向動動力缸設計計成一體，，并與轉向向控制閥組組裝在一起起，這種三三合一的部部件稱為整整體式動力力轉向器。。另一種方方案是只將將轉向控制制閥同機械械轉向器組組合成一一個部件，，該部件稱稱為半整體體式動力轉轉向器，轉轉向動力缸缸則做成獨獨立部件。。第三種方方案是將機機械轉向器器作為獨立立部件，而而將轉向控控制閥和轉轉向動力缸缸組合成一一個部件件，稱為轉轉向加力器器。二、整體式式動力轉向向器桑塔納2000轎車車采用的是是整體式動動力轉向器器，由轉閥閥、齒輪齒齒條式轉向向器和轉向向動力缸組組成的整體體式動力轉轉向器如下下圖所示，，轉向動力力缸的助力力直接作用用在齒條上上，齒條的的動力由一一端輸出。。三、轉向油油罐與轉向向油泵轉向油罐和和油泵是實實現動力轉轉向的必備備部件，桑桑塔納2000轎車車的布置如如右圖所示示:1．轉向油油罐轉向油罐的的作用是儲儲存、濾清清并冷卻液液壓助力轉轉向系統的的工作油液液。2．轉向油油泵轉向油泵是是液壓助力力轉向系統統的供能裝裝置，其作作用是將輸輸入的機械械能轉換為為液壓能輸輸出。轉向向油泵的結結構形式有有齒輪式、、葉片式、、轉子式、、柱塞式等等，其中外外嚙合齒輪輪式轉向油油泵應用最最多。四、電控液液壓助力轉轉向系統在傳統液壓壓助力轉向向系統的基基礎上加裝裝電控系統統，使輔助助轉向力的的大小不僅僅與轉向盤盤的轉角增增量（或角角速度）有有關，還與與車速有關關，就形成成了電控液液壓助力轉轉向系統統。與傳統統液壓助力力轉向系統統相比，增增加了液壓壓反應裝置置和液流分分配閥，而而加設的電電控系統則則包括動力力轉向ECU、電磁磁閥和車速速傳感器等等。電控液液壓助力轉轉向系統統利用電控控單元根據據車速調節節作用在轉轉向盤上的的阻力，通通過控制轉轉向控制閥閥的開啟程程度以改變變液壓助力力系統輔助助力的大小小，從而實實現輔助轉轉向力隨車車速而變化化的助力特特性。第六節電電動助力轉轉向系統電動助力轉轉向（簡稱稱EPS））系統利用用直流電動動機提供轉轉向動力，，輔助駕駛駛員進行轉轉向操作。。電動助力力轉向系統統根據其助助力機構的的不同可以以分為電動動液壓式（（簡稱EPHS）和和電動機直直接助力式式兩種。一、電動液液壓助力轉轉向系統電動液壓助助力轉向系系統的液壓壓泵（齒輪輪泵）通過過電動機驅驅動，與發發動機在機機械上毫無無關系，助助力效果只只與轉向盤盤角速度和和行駛速度度有關，是是典型的可可變助力轉轉向系統統。其特點點是由ECU提供供供油特性，，汽車低速速行駛時助助力作用大大，駕駛員員操縱輕便便靈活；在在高速行駛駛時轉向系系統的助力力作用減弱弱，駕駛員員的操縱力力增大，具具有明顯顯的“路感感”，既保保證轉向操操縱的舒適適性和靈活活性，又提提高了高速速行駛中轉轉向的穩定定性和安全全感。二、直接助助力式電動動轉向系統統直接助力式式電動轉向向系統是一一種直接依依靠電動機機提供輔助助轉矩的動動力轉向系系統，可以以根據不同同的使用工工況控制電電動機提供供不同的輔輔助動力。。1．直接接助力式電電動轉向系系統的結構構和工作原原理當轉向軸轉轉動時，轉轉矩傳感器器開始工作作，把兩段段轉向軸在在扭桿作用用下產生的的相對轉角角轉變成電電信號傳給給電子控制制單元（ECU），，ECU根根據車速傳傳感器和轉轉矩傳感感器的信號號決定電動動機的旋轉轉方向和助助力電流的的大小，并并將指令傳傳遞給電動動機，通過過離合器和和減速機構構將輔助動動力施加到到轉向系統統（轉向軸軸）中，從從而完成實實時控制制的助力轉轉向。本田雅閣轎轎車的前輪輪載荷較大大，所需要要的轉向輔輔助力也大大，因此輔輔助力直接接作用在齒齒條上。2．直接助助力式電動動轉向系統統根據電動機機布置位置置的不同，，直接助力力式電動轉轉向系統可可以分為轉轉向軸助力力式、齒輪輪助力式、、齒條助力力式三種類類型。3．直接助助力式電動動轉向系統統的主要優優缺點1）優點（（1）效率率高、能量量消耗少；；（（2）系系統內部采采用剛性連連接，反應應靈敏，滯滯后小，駕駕駛員的““路感”好好；（（3））結構簡單單，質量小小；（（4））系統便于于集成，整整體尺寸減減小；省去去了油泵和和輔助管路路，總布置置更加方便便；（（5））無液壓元元件，對環環境污染少少。2）缺點（（1）直接助助力式電動動轉向系統統提供的輔輔助動力較較小，難以以用于大型型車輛；（（2）減速機機構、電動動機等部件件會影響汽汽車的操縱縱穩定性，，正確匹配配整車性能能至關重要要；（（3）使使用電動機機、減速機機構和轉矩矩傳感器等等部件，增增加了系統統的成本。。三、四輪轉轉向系統汽車的四輪輪轉向（簡簡稱4WS）是指汽汽車在轉向向時，4個個車輪都可可相對車身身主動偏轉轉，使之起起到轉向作作用，以改改善汽車的的轉向機動動性能。按照后輪轉轉向機構控控制和驅動動方式的不不同，四輪輪轉向可分分為機械式式、液壓式式、電控機機械式、電電控液壓式式和電控電電動式等幾幾種類型。。目前使用用最廣泛的的4WS系系統為電控控液壓式，，主要用于于前輪采用用液壓助力力轉向系統統的汽車中中。四、線控轉轉向系統線控轉向系系統用傳感感器記錄駕駕駛員的轉轉向意圖和和車輛的行行駛狀況，，通過數據據線將信號號傳遞給車車載電腦，，電腦據此此做出判斷斷并控制液液壓激勵器器提供相應應的轉向力力，使轉向向輪偏轉相相應角度實實現轉向。。第七節車橋常見故故障診斷以前橋為主主進行介紹紹。一、轉向沉沉重1.現象汽車轉向時時，轉動方方向盤感到到沉重費力力。無回正感。。2.原因轉向節臂變變形。轉向節止推推軸承缺油油或損壞。。轉向節主銷銷與襯套間間隙過小或或缺油。前軸或車架架變形引起起前輪定位位失準。輪胎氣壓不不足。18.5車橋常見故故障診斷3.診斷診斷時先支支起前橋，，用手轉動動轉向盤，，若感到轉轉向很容易易，不再有有轉動困難難的感覺，，這說明故故障部位在在前橋與車車輪。因為為支起前橋橋后，轉向向時已不存存在車輪與與路面的摩摩擦阻力，，而只是取取決于轉向向器等的工工作狀況。。此時應仔仔細檢查前前輪胎氣壓壓是否過低低，前軸有有無變形；；同時也要要考慮檢查查前鋼板彈彈簧是否良良好，車架架有無變形形。必要時時，檢查車車輪定位角角度是否正正確。二、低速擺頭1.現象汽車低速直直線行駛時時前輪搖擺擺，感到方方向不穩。。轉彎時大大幅度轉動動方向盤，，才能控制制汽車的行行駛方向。。2.原因轉向節臂裝裝置松動。。轉向節主銷銷與襯套磨磨損松曠。。輪轂軸承間間隙過大。。前束過大。。輪轂螺栓松松動或數量量不全。18.5車橋常見故故障診斷3.診斷前輪低速擺擺頭和轉向向盤自由空空程大，一一般是各部部分間隙過過大或有連連接松動現現象，診斷斷時應采用用分段區分分的方法進進行檢查。。可支起前前橋，并用用手沿轉向向節軸軸向向推拉前輪輪，憑感覺覺判斷是否否松曠。若若松曠，說說明轉向節節主銷與襯襯套的配合合間隙過大大或前軸主主銷孔與主主銷配合間間隙過大。。若此處不不松曠，說說明前輪轂轂軸承松曠曠，應重新新調整軸承承的預緊度度。若非上上述原因，，應檢查前前輪定位是是否正確，，檢查前軸軸是否變形形。如