WOODWARD用于帶單個或分程執行機構汽輪機的505數字式調節器woodward調節器公司警告對本軟件和設備進行安全、操作或維護前請閱讀本手冊和其它有關的出版物。在進行上述工作應遵照裝置說明書及所有的安全注意事項。不按照手冊說明會造成人員傷害和/或財產的損失。發電機、汽輪機或其它類型的原動機應配備完全獨立于原動機裝置的超速（超溫或超壓）停機裝置，在機械-液壓調節器或電子控制器、執行機構、燃料控制機構、傳動機構、連桿或被控設備發生時防止發動機、汽輪機或其它類型的原動機超速而造成的損壞以及由此引發的人員傷亡事故。提請注意電子控制器含有靜電敏感元件，應遵守下述注意事項以防止這些元件的損壞。在處理控制器前應先釋放人體所帶靜電（關閉控制器的電源，接觸接地表面且在處理控制器時保持與接地表面的接觸）。在印刷電路板(PCBs)周圍避免放置塑料、乙烯樹脂和泡沫聚苯乙烯物件（除非是防靜電型）。不得用手或導電物件接觸印刷板的元件或導體。插接件不安裝入控制器時應保持在10”×12”的防靜電保護袋中（零件號4951-039）。當手冊中的內容有重大更改時，手冊號后的字母將按字母表的順序變化。更改處在頁邊上用黑線標記。Woodward調節器公司保留隨時對本出版物任意部分的部分修改權利。Woodward調節器公司并不承擔任何責任，除非有其它明確的承諾。第一分冊目錄引言零件號的選擇…………………1安裝和操作得一般注意事項和警告…………1本手冊中所涉及的505軟件的變更…………2第一章靜電放電注意事項……………1-1第二章一般說明………………………2-1概述………………………2-1操作人員控制屏…………2-1汽輪機控制參數…………2-1通訊………………………2-1附加特性…………………2-2505的使用………………2-2505的輸入和輸出……………2-2輸入………………………2-2輸出………………………2-2接口………………………2-2調節器概述……………………2-3轉速控制………………………2-3遠程轉速給定……………2-3輔助控制………………………2-6遠程輔助控制……………2-6負荷分配輸入…………………2-6串級控制………………………2-6遠程串級給定……………2-7閥位限制器……………………2-7起動特性………………………2-7暖機/額定………………2-7順序自動起動……………2-8避開臨界轉速……………2-8鍵盤和顯示器…………………2-9監視計時器……………………2-10監視計時器/CPU故障控制……………………2-12第三章安裝步驟………………………3-1機械數據與硬件的安裝………3-1殼體………………………3-1安裝………………………3-5505的跨接體……………3-5電器連接電源……………3-7屏蔽與接地………………3-11轉速的輸入………………3-12轉速傳感器輸入…………3-13觸電輸入…………………3-14模擬輸入…………………3-15模擬輸出…………………3-15執行機構輸出……………3-16繼電器輸出………………3-16串行通訊…………………3-17Modbus接線……………3-17RS-232………………3-17RS-422………………3-18RS-485………………3-18通訊的接地與屏蔽………3-19第四章505的控制說明…………4-1汽輪機起動………………4-1允許起動…………4-2零轉速信號超越…………4-2手動轉速超越……………………4-2自動轉速超越……………………4-3汽輪機起動方式…………4-3手動起動方式……………………4-3半自動起動方式…………………4-4自動起動方式……………………4-4避開臨界轉速……………4-5暖機/額定……………………4-6至額定轉速的特征………4-6順序自動起動…………………4-7不設置暖機轉速………………4-10轉速控制概述…………………4-10轉速PID運方式………………4-11轉速控制………………4-12頻率控制………………4-12機組負荷控制…………4-12轉速給定值……………4-15頻率控制的介入/解除………………4-17轉速控制的雙動特性…………………4-18遠程轉速給定值………4-18遠程轉速給定值狀態信息……………4-19同步……………………4-20同步狀態信息…………4-20同步/負荷分配………4-21同步/負荷分配狀態信息……………4-23串級控制………………………4-24串級控制狀態信息……………………4-25串級狀態特性…………4-25串級給定值……………4-25串級給定值的跟蹤……………………4-26不帶跟蹤的串級給定值………………4-26串級控制的不等率……………………4-27反作用串級控制………4-27遠程串級給定值………………4-27遠程串級給定值信息…………………4-28遠程串級投入邏輯……………………4-28輔助控制………………………4-29輔助控制作為限制器（不采用投入/退出）………4-30輔助作為控制器（不采用投入/退出）……………4-30輔助控制狀態特性……………………4-32發電機的負荷限制器/控制…………4-32輔助控制的不等率……………………4-32反作用的輔助輸入……………………4-32輔助給定值……………4-32遠程輔助給定值………………4-33遠程輔助投入邏輯……………………4-34閥位限制器……………………4-35緊急停機………………………4-35控制停機………………………4-36超速試驗功能…………………4-37就地/遠程功能………………4-38功能鍵…………4-39繼電器…………4-39繼電器說明……………………4-41第五章編程組態操作步驟……………5-1程序結構………………………5-1505調節器的編程組態………5-2使用程序菜單……………5-3程序功能塊………………5-8汽輪機起動…………5-9轉速控制……………5-13轉速給定值…………5-14運行參數……………5-16驅動器的組態………5-17模擬輸入……………5-19觸電輸入……………5-20功能鍵………………5-21輔助控制……………5-22串級控制……………5-24讀數輸出……………5-26繼電器………………5-27通訊…………………5-30退出編程組態方式……………5-31編程組態出錯信息………5-32起動/轉速組態出錯………………5-32臨界轉速組態出錯…………………5-32暖機組態出錯………5-33發電機組態出錯……………………5-33觸電輸入組態出錯…………………5-33模擬輸入組態出錯…………………5-34功能鍵組態出錯……………………5-34繼電器組態出錯……………………5-35讀數輸出組態出錯…………………5-35閥門/執行機構標定與試驗…………………5-35標定/行程設置步驟（用于單執行機構輸出設置）…5-36標定/行程設置步驟（用于雙執行機構輸出設置）…5-37第六章505的操作……………………6-1運行方式程序結構……………6-1鍵盤與顯示器…………………6-7運行方式面板操作鍵…………6-8起動步驟………………………6-8PESSD鍵顯示屏幕……………6-9暖機/額定起動…………6-10暖機/自動起動…………6-11給定值的直接輸入……………………6-12轉速控制………………6-13超速試驗功能…………………6-13超速試驗步驟(在505的面板上操作)………………6-14F3與F4鍵……………………6-15限制器(LMTR)鍵顯示屏幕……………………6-15執行機構(ACTR)鍵顯示屏幕…………………6-16控制鍵（CONT）鍵顯示屏幕…………………6-17動態參數(DYN)鍵顯示屏幕…………………6-19停機(STOP)鍵顯示屏幕………6-20輔助（AUX）鍵顯示屏幕………6-21輔助作為控制回路使用（采用投入/退出）…………6-22輔助作為限制起使用（采用投入/退出）……………6-23遠程輔助給定值………6-24遠程/轉速偏置（RMT）鍵顯示屏幕…………………6-24遠程轉速給定值………6-25同步和/或負荷分配……………………6-26機組負荷(kw)鍵顯示屏幕……………………6-27串機（CAS）鍵顯示屏幕………6-28遠程串機給定值…………6-29報警……………6-30跳閘……………6-31轉速、串機與輔助控制動態特性的調整……6-32調整P與I增益………6-33雙動態特性（轉速/負荷………………6-33串機/輔助控制不等率…………………6-34調整微分率……………6-34調整實例………………6-35第七章通訊…………7-1MODBUS通訊…………………7-1僅作為監視用……………7-1監視和控制………………7-1Modbus通訊………………7-1Modbus從設備異常出錯代碼……………7-4接口調整…………7-4505調節器的MDBUS地址………7-4布爾值寫…………………7-5布爾值讀…………………7-5模擬量讀…………………7-5模擬量寫…………………7-6最新的汽輪機跳閘原因…………………7-19505的控制參數…………7-20特殊地址資料……………………7-24從Modbus輸入給定值……………………7-24Modbus標定系數…………7-24Modbus百分比……………7-25Modbus緊急停機…………7-25有關進一步的Modbus資料……………7-26第八章服務選項……………………8-1產品服務選項…………………8-1更新/調換……………8-1返運的指標標簽……………………8-1統一收費修理…………8-2統一收費再制…………8-2需修理設備的返廠…………8-2整臺調節器的包裝……………………8-2附加說明………………8-3地址、電話和傳真……………………8-3其它服務機構…………………8-3產品銷售其它支持服務………8-3系統故障查尋指南……………8-4附錄A505編程方式工作卡…………A-1示圖目錄2－1505功能概述…………2-4,2-5505鍵盤與顯示器………2-9505調節器的外形（標準殼體）………3-3墻掛式505調節器殼體…………………3-4跨接件的選擇……………3-5跨接件的位置……………3-6籠式夾頭接線端子塊……………………3-8調節器的接線圖…………3-9代表性的505I/O圖例…………………3-10熔斷器的位置……………3-12屏蔽線的連線……………3-13典型的RS-232通訊……………………3-17典型的RS-422通訊……………………3-18典型的RS-485通訊……………………3-19優先選用的采用屏蔽雙股膠合電纜帶單獨信號接地的多點接線……3-19采用屏蔽雙股膠合電纜不帶單獨信號接地的變更接線………………3-20基本控制概觀……………4-1暖機/額定起動…………4-7順序自動起動……………4-8轉速控制功能圖…………4-11轉速PID控制方式………4-13頻率與機組負荷之間的關系……………4-14各轉速間的關系…………4-16負荷分配邏輯……………4-22串機功能示意圖…………4-24負荷控制概觀……………4-29程序基本結構……………5-1進入505編程方式………5-2編程方式功能塊…………5-7退出編程方式……………5-31執行機構行程設置………5-40雙執行機構行程設置……………………5-41程序基本結構……………6-1S運行方式概觀…………6-2505鍵盤與顯示…………6-7SPEED鍵的顯示屏幕…………………6-10給定值的直接輸入………6-13超速試驗投入鍵的顯示屏幕……………6-14LMTR鍵的顯示屏幕………6-16ACRT鍵的顯示屏幕………6-17CONT鍵的顯示屏幕………6-18DYN鍵的顯示屏幕………6-20STOP鍵的顯示屏幕………6-21AUX鍵的顯示屏幕………6-22RMT鍵的顯示屏幕………6-25KW鍵的顯示屏幕………6-27CAS鍵的顯示屏幕………6-28ALAM(報警)鍵的顯示屏幕……………6-30TRIP（跳閘）鍵的顯示屏幕……………6-32負荷變化的典型響應……………………6-363的ASCII碼表示法………7-2MODBUS的幀定義…………7-3表目錄跨接件選擇表…………3-6,3-7并網/解列動態特性選擇………………4-18負荷分配邏輯…………4-235-1執行機構驅動器極限值………………5-35運行方式概觀……………6-3暖機/額定………………6-11自動起動信息……………6-12控制參數信息……………6-18輔助控制信息（若使用輔助控制投入功能）…………6-23輔助控制信息（若輔助控制作為限制器使用）………6-23遠程輔助控制信息………6-24遠程控制轉速信息………6-25控制信息…………………6-26串級控制信息……………6-29遠程串級控制信息………6-30報警信息…………………6-31跳閘信息…………………6-32ASCII與RTUModbus……………………7-2Modbus功能代碼…………7-3Modbus出錯代碼…………7-4Modbus離散量和模擬量的最大傳輸量…………………7-5布爾值寫地址……………7-6布爾值讀地址……………7-8模擬量讀地址……………7-14模擬量寫地址……………7-18控制狀態…………………7-19模擬輸入組態……………7-20模擬輸出組態……………7-20繼電器組態………………7-21觸點輸入組態……………7-23單位設置…………………7-24第二分冊目錄引言第一章外圍設備………………………1-1概述………………………1-1觸摸屏工作站…………1-1數字式遠程末級驅動器………………1-2有功功率傳感器(DSLD)………………1-3主同步器和負荷控制（MSLC）………1-4第二章應用提示………………………2-1概述………………………2-1轉速/負荷PID………2-1輔助PID……………2-1串級PID……………2-2應用實例……………2-3實例1具汽輪機進口壓力限制的泵或壓縮機出口控制………………2-4實例1的505組態提示………………2-5實例1的起動和運行方式提示………2-6例2具發電機功率限制的進口壓力限制………………2-7實例2的505組態提示………………2-8實例2的起動運行方式提示…………2-9實例3具發電機功率限制和工廠輸入/輸出限制的排汽壓力控制…2-11實例3的505組態提示………………2-12實例3的起動運行方式提示…………2-14實例4具DRFD伺服接口的工廠輸入/輸出控制……2-16實例4的505組態提示………………2-17實例4的起動運行方式提示…………2-19實例5具孤立運行方式中同步負荷分配控制的進汽壓力控制……2-20實例5的505組態提示………………2-21實例5的起動運行方式提示…………2-22實例6具孤立運行方式同步負荷分配輸入/輸出或排汽壓力控制…2-24實例6的505組態提示………………2-26Ⅰ實例6的起動運行方式提示…………2-27實例7感應式發電機組應用…………2-28第三章操作人員界面…………………3-1鍵盤和顯示器……………3-1操作面板方式……………3-3使用服務方式……………3-3頂級/根系統塊……………………3-3選擇方式級…………3-4條目級………………3-4功能塊………………3-5服務方式……………3-5進入服務方式………3-6退出服務方式………3-8組態方式……………3-8調試方式……………3-10OS_FAULTS方式……………………3-11檢測到的故障條目………………3-13檢測到的報警條目………………3-14清除檢測到的報警條目…………3-15SYS_INFO方式………3-15系統信息條目……………………3-17更改口令條目……………………3-18下載組態條目……………………3-18第四章服務方式操作程序………………4-1概述……………4-1505的服務方式………………4-2使用服務菜單……………4-2服務方式功能塊…………4-11可選服務方式功能塊……………………4-11服務方式工作卡參數………4-13轉速控制設定值…………4-13報警設定值………………4-14Ⅱ鍵選項……………………4-14轉速控制不等率設定值（僅用于發電機）………………4-15MPU超越……………………4-15順序自動起動（如果組態才有顯示）……4-16暖機/額定升速率（如果組態才有顯示）………………4-16同步/負荷分配設定值（如果組態才有顯示）…………4-16遠程轉速給定值（如果組態才有顯示）…………………4-17串級控制（如果組態才有顯示）…………4-18遠程串級給定值（如果組態才有顯示）…………………4-19輔助控制設定值（如果組態才有顯示）…………………4-20遠程輔助設定值（如果組態才有顯示）…………………4-21斷路器邏輯（如果組態才有顯示）………4-22閥位限制器………………4-23就地/遠程功能（如果組態才有顯示）…………………4-24監視觸點輸入……………4-24監視繼電器輸出…………4-25強制繼電器輸出（如果組態才有顯示）…………………4-26監視轉速輸入……………4-26監視模擬輸入……………4-26模擬調整輸入……………4-27監視模擬輸出……………4-27模擬輸出調整……………4-281#執行機構線性化………4-282#執行機構線性化………4-302#驅動器讀數輸出………4-311#接口設置值(如果組態才有顯示)……4-322#接口設置值（如果組態才有顯示）…………………4-33通信模擬量標定（如果組態才有顯示）………………4-33接口組態…………………4-34第五章PID的設定值……………………5-1概述…………5-1比例控制………………5-1積分控制…………………5-1Ⅲ微分率……………………5-1比例響應………………………5-2比例增益…………………5-2積分響應…………………5-3比例＋積分（閉環）……………………5-4積分（設定值影響）……………………5-4微分響應………………………5-5比例＋積分（閉環）…………5-6微分（設定值影響）………5-6比例＋積分＋微分（閉環）…………………5-7加入微分……………………5-8調速器的現場調整概述………5-8調整舉例……………………5-9第六章硬件/操作系統故障………………6-1概述…………6-1離線診斷…………………6-1在線診斷…………………6-2運行出錯和故障…………6-3接線問題…………………6-3調速器的調整……………6-4其它的運行問題…………6-4附錄A505設計規范………………………A-1附錄B505服務方式工作卡………………B-1附錄C口令…………………C-1圖示目錄1-1觸摸屏工作站…………………1-11-2數字式遠程末級驅動器………1-21-3有功功率變送器………………1-31-4a數字式同步器＆負荷控制…………………1-61-4b數字式同步器＆負荷控制…………………1-7Ⅳ1-5DSLC接線………………………1-81-6a主同步器＆負荷控制…………1-91-6b主同步器＆負荷控制…………1-102-1實例1具汽輪機進口壓力限制的泵或壓縮機出口壓力控制………………2-42-2例2具自動同步＆發電機功率限制的進口壓力限制………2-72-3實例3具發電機功率限制和工廠輸入/輸出限制的排汽壓力控制………2-112-4實例4具DRFD伺服接口的工廠輸入/輸出控制……………2-162-5實例5具孤立運行方式中同步負荷分配控制的進汽壓力控制……………2-202-6實例6具孤立運行方式同步負荷分配輸入/輸出或排汽壓力控制………2-243-1505的鍵盤和顯示器…………3-13-2軟件結構綜觀…………………3-23-3選擇方式級……………………3-43-4條目級…………3-43-5功能塊級………………………3-53-6調試信息排列…………………3-113-7OS_FAULTS方式信息排列……………………3-123-8SYS_INFO方式信息排列………3-164-1進入服務方式……………………4-14-2服務方式功能塊………4-2～4-105-1比例增益設定值………………5-25-2開環比例和積分響應……………5-35-3閉環比例和積分響應……………5-45-4積分增益（重置）設定值響應…………………5-55-5閉環比例和微分作用……………5-65-6微分設定值的響應………………5-75-7閉環比例，積分和微分作用……………………5-75-8負荷變化的典型響應……………5-9列表目錄2-1實例一覽表………………………2-3備注：引言手冊（5017）介紹了用于汽輪機控制的Woodward505數字式調節器。英文板為9907-162，9907-163和9907-164。下面的選擇表給出了不同零件號之間區別。手冊的第一冊提供了調節器的安裝說明。介紹了調節器的控制功能并對組態（編程設置）和操作步驟作了解釋。第二冊包括了調節器在特殊應用場合中使用的注意事項。服務方式的有關資料以及505調節器的硬件技術規范。本手冊不包含整個汽輪機系統的操作說明，關于汽輪機或裝置的說明請與設備制造廠商聯系。手冊850118介紹了用于抽汽式汽輪機的505E數字式調節器零件號的選擇零件號電源9907-162HVAC(180-264VAC)9907-163AC/DC(88-132VAC)或（90-150VDC）9907-164LVDC(18-32VDC)任選墻掛安裝式殼體（NEMA4X）P/N8923-439。安裝和操作的一般注意事項和警告本設備適用于Ⅰ級，2類，A,B,C和D組(Ⅰ級,2區，ⅡC組)或非危險場所。運行環境溫度超過50℃時，現場接線的溫度適用值至少應為75℃。處部設備必須適用于所有使用場合。必須按照Ⅰ級，2類（2區）危險場所的接線方法進行接線并應符合管轄當局的要求。易暴-元件的代用會消弱設備對Ⅰ級，2類危險場所的適用性。警告易暴-不要對帶電線路進行拆卸，除非確認現場為非危險場所。提醒注意不得使用電源和控制板上的測試點，除非確認現場為非危險場所。本手冊中所涉及的505軟件的變更1、跳閘：增加“在跳閘繼電器中使用外部跳閘”的服務方式選項。當編程組態為falsc時，外部跳閘輸入將只使505跳閘而不觸發跳閘繼電器。2、執行機構輸出：在服務方式中增加了執行機構線性化曲線（11點）。3、動態特性：在‘鍵選項’條目中增加了退出所有動態調整的服務方式選項。4、控制停機：在‘鍵選項’條目中增加了退出控制停機的功能。5、順序自動起動：增加了在每個暖機給定值處自動暫停的順序自動起動編程方式選項。6、轉速給定值速率：改變了暖機/額定速率，至下限轉速速率。電網解列速率，快速率，通過臨界轉速速率和順序自動起動速率的最大允許速率（調整窗口）。7、負荷控制：為零負荷（S-值）設定增加了服務方式調整。如果發電機斷路器閉合而機組卻不在額定的蒸汽條件下運行（即進汽壓力比正常值低得多），能對值進行調整。8、最小負荷控制：在串級，遠程轉速和斷路器服務方式條目下單獨的“采用最小負荷”選項以改變最小負荷。9、串級升/降觸點輸入：“在串級控制”條目下增加了一個服務方式選項，當不處在串級控制時，使串級升/降給定值調整退出。10、Modbus繼電器：增加了通過通信線路暫時激勵modbus繼電器的指令。11、最大的編程組態值都改變＋/-20000。第一章靜電放電注意事項所有的電子設備都對靜電敏感，有些元件則更為敏感。為了保護這些元件不受靜電損壞，必須采用專門的防范措施以減少或消除靜電放電。1、在進行電子調速器的維護前，通過觸摸接地的金屬物體（管子，柜子，設備）向大地釋放人體所帶靜電。2、不穿合成材料制作的衣服以避免人體上產生靜電。盡量穿棉布或棉混合物制作的衣服，因為這些材料存儲的靜電電荷比合成材料的要少。3、除非絕對必要，不要將印刷板(PCBs)從調節器中拆出。在處置PCB時，應按下列說明進行。●除了PCB的絕緣外，不要觸及PCB的任何部分?！癫灰脤щ娢锛蚴钟|及PCB，連接件或元件。在調速器，PCB工作區內不要放置塑料，乙烯樹脂和泡沫聚苯乙烯制品。諸如塑料/泡沫聚苯乙烯咖啡杯，塑料瓶子和塑料煙灰缸等物都容易產生和聚集靜電電荷。 1-1第二章一般說明概述以微處理器為基礎的505調速器適用于單執行機構或雙執行機構（分程控制）的汽輪機控制（抽汽式汽輪機需要使用505 E型調速器）。505調速器可現場編程組態，從而使單一的設計能適用于各種不同的控制場合，降低了制造成本和縮短了交貨周期。調速器采用菜單驅動軟件以引導現場工程師根據具體的發電機或機械驅動應用要求對調速器進行編程組態。505調速器能設置成獨立單元或連工廠的集散控制系統一起運行。操作人員控制屏505是一種現場可組態且與操作人員控制屏為一體式的汽輪機調節器。綜合性操作人員控制屏包括位于505面板的一個二行（每行24字符）顯示器和一個30鍵的鍵盤。操作人員控制屏用于對505進行編程組態，在線程序調整和操作汽輪機/系統。容易理解的提示以英文顯示在操作屏的二行顯示器上，操作人員能在這同一個顯示器上查看實際值和給定值。 汽輪機控制參數如果需要，505調速器可與一個或二個調節閥相連以控制一個參數并限制一個附加參數。通常，控制參數是轉速（或負荷）。但是，505調速器能用于控制或限制：汽輪機的進汽壓力或流量，排汽壓力（背壓）或流量，第一級壓力，發電機的功率輸出，電廠的輸入和/或輸出值，壓縮機的進口或出口或流量，機組/電廠的頻率，過程溫度，或者其它與汽輪機相關的過程參數。有關應用的詳細介紹請參閱本手冊的第二冊。通訊505調速器能夠通過兩個Modbus通訊口直接與工廠的集散控制系統和/或以CRT為基礎的操作人員控制屏進行通信。這個通信口支持采用ASCII或RTUMODBUS傳輸協議的R-232,RS-422或RS-485通信。505與工廠集散控制系統之間的通信信號也能夠通過硬接線連接進行。因為所有的505PID給定值都能通過模擬量輸入信號來控制而不會削弱接口分辨率和控制精度。附加特性505調速器還具備如下附加特性：先跳閘指示（共有5個跳閘輸入），避開臨 2-1界轉速（2個轉速范圍），順序自動起動（熱態和冷態起動），兩組轉速/負荷動態特性，零轉速檢測，超速跳閘的峰值轉速指示和機組間的同步負荷分配（與DSLC一起使用）。505的使用505調速器具有二種正常操作方式，編程方式和運行方式。編程方式針對汽輪機具體使用場合選擇調速器組態所需的各選項。一旦調速器組態完畢，通常就不再使用編程方式，除非汽輪機的選項或運行條件有所改變。組態完畢后，運行方式用于汽輪機從起動直至停機的操作。此外，還能利用服務方式進行在線調整（見第二冊）。505的輸入與輸出輸入2個轉速輸入，由跨接件設置為MPU（電磁式傳感器）輸入或有源探頭輸入。6個可編程模擬輸入，可用于下列選項之一：輔助輸入，遠程輔助給定值，串級輸入，遠程串級給定值，KW（負荷）輸入，遠程轉速給定值，同步，負荷分配，同步和負荷分配以及第一級壓力。第6個模擬輸入具有隔離回路，應用于不隔離的有源信號。16個觸點輸入。其中4個指定用于停機，復位，升轉速給定值和降轉速給定值。如果調速器用于驅動發電機的場合，另外2個觸點輸入必須指定用于發電機斷路器和電網斷路器。其余10個觸點輸入都是可組態。如果調速器不是用于驅動發電機的場合，那么就有12個觸點輸入是可組態的。調速器的面板上有4個功能鍵。F1和F2分別指定用于報警和超速。F3和F4能用于投入或退出調速器的各種不同功能。輸出2個帶有線性化曲線的執行機構輸出：如果第二個執行機構輸出不用作執行機構的輸出，則能用作額外的讀數輸出。8個C型繼電器觸點輸出，其中6個是可組態的。另二個指定用作停機和報警指示。接口2個Modbus通訊口用作為調速器的通訊接口。采用ASCII或RTU傳輸協議，通信可采用RS-232,RS-422或RS-485。圖2-1所示為505調速器功能的概況，利用這方塊圖來組態調速器的功能以滿足現場特定應用的要求。1-2調速器概述505調速器具有兩個獨立的控制通道，轉速/負荷和輔助控制回路。這兩個回路的輸出與另外一個通道---閥位限制器信號低選（LSS）,LSS的輸出將直接設定執行機構驅動器的輸出。除了這兩個通道外，轉速/負荷回路還能受控于另一個控制回路，即串級控制回路。串級控制回路“串接”在轉速回路中，因此由串級控制回路的輸出將直接改變轉速回路的給定值。輔助控制回路既可作為控制通道也可作為限制通道。所有這三個PID控制回路都可以選擇模擬量輸入信號來遠程調整它們的給定值。505調速器的附加功能包括頻率控制，同步負荷分配（采用DSLC），避開臨界轉速，暖機/額定轉速控制和順序自動起動。有兩個能采用Modbus協議來監視和控制汽輪機運行的串行通信口。轉速控制轉速控制回路接受一個或兩個來自電磁式傳感器或有源轉速探頭的汽輪機轉速信號。轉速PID控制放大器將信號與轉速給定值相比較并給執行機構發出--輸出信號（通過信號低選總線）轉速回路的給定值可以通過調速器面板鍵盤，遠程觸電輸入或通信線路的升或降指令來調整，也可以通過鍵盤或Modbus通訊直接輸入新的給定值。此外，也能夠將模擬輸入組態用于遠程調整轉速給定值。遠程轉速給定值其中一個4～20mA輸入能組態用于控制轉速給定值。一般，一個外部過程控制器與輸入相連接，用于調整汽輪機的轉速或負荷以控制相關過程的運行。遠程轉速給定輸入將直接作用于505調速器的轉速給定值。遠程輸入信號改變轉速給定值的最大速率是可編程的。當投入遠程給定時，轉速給定值以很慢的速率變化直到兩個值一致.此時，將允許轉速給定值以最大速率變化。根據需要可以通過面板上的鍵盤，遠程觸電輸入或通信線路投入和退出遠程轉速給定功能。 2-32-4 2-5輔助控制輔助控制通道能用來或者限制一個參數。輔助PID控制回路能用來控制或限制機組的負荷/功率，電廠的輸入/輸出值，進口壓力，排汽壓力，溫度或其它與汽輪機負荷直接相關的過程參數。輔助輸入是一個4～20mA的電流信號。輔助PID控制放大器將這個輸入信號與給定值相比較，并產生一個控制信號至LSS（信號低選總線）。LSS總線將最小的信號送至執行機構驅動器回路。可以通過調速器面板鍵盤，遠程觸點輸入或通信線路的升或降指令來調整輔助給定值，也能夠從鍵盤或Modbus通信輸入新的值來直接設定給定值。此外，也能將模擬輸入組態成用于遠程調整輔助給定值。遠程輔助給定其中一個4～20mA的輸入能被組態作為遠程調整輔助給定值。遠程輔助給定輸入直接作用于輔助給定值，遠程輸入信號改變輔助給定值的最大、速率是可編程的。當投入遠程給定值時，輔助給定值以很慢的速率變化直到兩個給定值一致。此時，將允許給定值以最大速率變化?？梢愿鶕枰ㄟ^面板上的鍵盤，遠程觸點輸入或通信線路投入和退出遠程輔助功能。負荷分配輸入505調速器能利用一個模擬輸入接受來自Woodward數字式同步器和負荷控制器（DSLC）的負荷分配信號。這個和DSLC相連的信號允許調速器與任何其它使用DSLC的系統進行同步負荷分配。505調速器的內部“求和接點”將這個信號與轉速/負荷基準相加。除了負荷分配外，505的DSLC輸入還能用于使機組與發電廠總線或外部電網的同步。串級控制串級控制能被組態用于控制與汽輪機轉速或負荷有關或受其影響的任何系統過程參數。通常，該控制回路用于控制汽輪機的進汽或排汽壓力。串級控制是一個PID控制回路，它將4～20mA的過程信號與串級給定值相比較。PID控制回路調整轉速控制回路的給定值直到過程信號與給定值達到一致?？梢酝ㄟ^調速器面板鍵盤，遠程觸點輸入或通信線路的升或降指令來調整串級 2-6給定值。還可以從鍵盤或通過Modbus通信直接輸入新的給定值。此外，還能將遠程串級給定模擬輸入組態用于遠程調整串級給定值。遠程串級給定其中一個4～20mA的輸入能被組態成用于遠程調整串級給定值。遠程串級給定輸入直接作用于505調節器的串級給定值。遠程信號改變串級給定值的最大速率是可編程的且能在運行方式中加以改變。當投入遠程給定值時，串級給定值以很慢的速率變化直至兩個給定值達到一致。此時，允許給定值以最大速率變化。能夠根據需要通過面板鍵盤，遠程觸點輸入或通訊線路投入或退出遠程串級功能閥位限制器閥位限制器限制執行機構的輸出信號即閥門的位置，有助于汽輪機的起動和停機。閥位限制器的輸出與轉速/負荷和輔助控制通道的輸出為信號低選，要求最小閥位的控制或限制器通過控制了閥門的位置。于是，閥位限制器就限制了最大閥門的位置?？赏ㄟ^鍵盤，外部觸點閉合或Modbus指令來調整閥位限制。閥位限制器還能用于系統的動態故障查尋。如果認為是505調節器引起系統不穩定，調整閥位限制器以手動控制閥門的位置。當以這種方式使用閥位限制器時必須注意，不得讓系統達到危險的運行點。起動特性505調速器提供了三種不同起動方式的選擇：自動，半自動和手動起動。組態時必須選擇這三種起動方式的一種，以便使汽輪機從停機到最低轉速控制。組態的起動方式和調速器最低控制轉速將取決于工廠的起動程序和汽輪機制造廠的建議。如果設置了暖機轉速（暖機/額定或順序自動起動方式），505調速器將提供自動轉速控制并避開臨界轉速。可以通過505調速器的鍵盤，遠程觸點輸入或Modbus通信給出“運行”指令。此外，也能組態一個“允許起動”觸點輸入。例如，若主汽門沒有關閉阻止起動。暖機/額定暖機/額定功能使操作人員以組態速率在設置的暖機轉速和額定轉速之間改變 2-7轉速。能通過面板上的鍵盤，遠程觸點輸入或Modbus通信線路選擇暖機轉速或額定轉速給定值。暖機/額定功能組態成僅作為自動升至額定轉速功能。順序自動起動順序自動起動功能使操作人員能從設定的低暖機轉速起動并停留在該轉速下直至設定的暖機時間結束，然后升至設定的高暖機轉速并停留直至設定的高暖機時間結束，最后升至設定的額定轉速給定值。在暖機轉速下的停留時間和加速率取決于汽輪機是“熱態起動”還是“冷態起動”?！盁釕B”和“冷態”由汽輪機的停機時間來確定。當汽輪機處于“熱態”和“冷態”條件之間時，調速器使用熱態和冷態數據點的內插值來確定合適的起動速率和停留時間。如有必要，能通過編程和采用順序自動起動的暫停/繼續指令來暫停或繼續順序自動起動程序?？梢酝ㄟ^505調速器的鍵盤，遠程觸點輸入或Modbus通信線路來選擇暫?；蚶^續。此外，順序自動起動能夠組態成自動暫停在每個暖機給定值處。避開臨界轉速在許多汽輪機中，由于汽輪機的振動過大或其它原因，要求避開某些轉速或轉速范圍（或者盡可能快地通過）。在編程組態時可以選擇兩個臨界轉速避開帶，這兩個轉速帶可以是小于調速器下限轉速地任意轉速范圍。必須對暖機/額定或順序自動起動功能進行組態以執行臨界轉速避開功能。在臨界轉速范圍內，505調速器以設定的臨界轉速速率改變給定值并且不允許轉速給定值停留在臨界轉速避開帶內。如果汽輪機在加速過程臨界轉速避開帶時出現強烈的振動，選擇降轉速給定值指令將使機組轉速回復到該轉速避開帶的下限。 2-8鍵盤和顯示器圖2-2505調速器的鍵盤和顯示器505調速器的操作屏由調速器面板上的鍵盤和LED（發光二極管）顯示器組成。LED顯示器具有二行，每行顯示24個字符，用于以英文顯示運行參數和故障查尋參數。此外，還有30個鍵，提供了505調速器面板上的全部控制操作。汽輪機的控制操作不需要附加的控制屏，每個汽輪機控制功能都能通過505調速器的面板執行。下面將對每個鍵的功能作一說明。有些說明請參見編程組態（第五章）和操作流程圖（第六章）。SCROLL:鍵盤中央的大菱型鍵，在其四個角上有箭頭。＜，＞（左右翻動）使編程或運行方式下的功能塊顯示左移或右移?！模牛ㄉ舷路瓌樱┦咕幊袒蜻\行方式下的功能塊顯示上下移動。SELECT:選擇鍵用于505顯示器上行或下行變量的選擇控制。@符號用于指出哪一行（變量）能通過調整鍵來進行調整。只有當上、下行都可調整變量（動態，閥門標定方式）時，SELECT鍵和@符號才其作用。ADJ（調整） 2-9在運行方式中，“∧”增大可調參數，“∨”減小可調參數。PRGM:當調速器處于停機狀態時，用該鍵選擇編程方式。在運行方式中，該鍵用于選擇程序監視方式。在程序監視方式中，能瀏覽所編制的程序但不能改變。RUN：從(CONTRLLINGPARAMETR/PUSHRUNorPRGM)狀態觸發汽輪機運行即起動指令。STOP:一旦給予確認，觸發汽輪機控制停機（運行方式）。能夠通過服務方式設定值（在“鍵選擇”下）來取消“STOP”指令。RESET:對運行方式的報警和停機作復位/清除。在停機后按該鍵還使調速器返回到（CONTRLLINGPARAMETR/PUSHRUNorPRGM）狀態。0/NO:輸入0/NO或退出。1/YES：輸入1/YES或投入。2/ACTR（執行機構）:輸入2或顯示執行機構位置（運行方式）。3/CONT:（控制參數）：輸入3或顯示控制參數（運行方式）按“下”翻箭頭鍵顯示調速器的最后一次跳閘原因、達到的最高轉速和就地/遠程狀態（如果使用的話）。4/CAS（串級）：輸入4或顯示串級控制信息（運行方式）。5/RMT（遠程）：輸入5或顯示遠程轉速給定值控制信息（運行方式）。6/LMTR(閥位限制器)：輸入6或顯示閥位限制器信息。7/SPEED:輸入7或顯示轉速控制信息（運行方式）。8/AUX(輔助)：輸入8或顯示輔助控制信息（運行方式）。9/KW（負荷）： 2-10輸入9或顯示KW/負荷或第一級壓力信息（運行方式）。CLEAR:清除編程狀態和運行狀態下的輸入值和調速器退出現有方式。ENTER:在編程方式下輸入一個新值，在運行方式下允許輸入具體的給定值。DYNAMICS(＋/－):在運行方式下訪問控制執行機構位置的參數動態設定值。能夠通過服務方式設定值（在“鍵選擇”下）來禁止動態調整。該鍵還可以改變所輸入的符號。.（小數點鍵）：給鍵盤輸入的數值加上小數點。ALARM（F1）:當鍵的LED指示燈發亮時顯示任何報警原因（最后/最新報警）。按下翻箭頭（菱形鍵）顯示另外的報警。OVERSPEEDTESTENABLE(F2):允許轉速基準高于最高轉速給定值以進行電子或機超速跳閘試驗。F3(功能鍵)：可編程功能鍵，用于可編程控制功能的投入或退出。F4(功能鍵)：可編程功能鍵，用于可編程控制功能的投入或退出。EMERGNCYSHUTDOWNBUTTON:殼體面板上的大紅色八角按鈕。這是調速器的緊急停機按鈕。監視計時器/CPU故障控制監視計時器/CPU故障電路監視微處理器和微處理器儲存器的運行。如果微處理器在上次復位后15秒內不能使計時器復位，CPU故障控制將激活復位輸出。這使CPU復位，釋放所有繼電器輸出和斷開所有電流輸出。2-11第三章安裝步驟本章介紹了怎樣進行505調速器的安裝以及和系統的連接。并且還給出了硬件尺寸，特性值和跨接件的設置以使用戶能進行安裝、接線和按特定用途要求對505調速器編程組態。此外，還提供了電氣參數與額定容量、接線要求和選項使用戶能將505調速器安裝于一個新的或已存在的使用場所。機械數據與硬件的安裝如果殼體上標有UL/CUL字樣，則505調速器能使用于UL文件E156028中所有危險場合。本設備只適用于Ⅰ級，2類，A,B,C和D組(Ⅰ級,2區，ⅡC組)危險場所或非危險場所。必須按照Ⅰ級，2類（2區）危險場所的接線方法進行接線并應符合管轄當局的要求。外部設備必須適用所有使用的場合警告易暴危險---元件的代用會消弱對Ⅰ級，2類（2區）危險場所的適用性。警告易暴危險---不要對帶電線路進行拆卸，除非確認現場為非危險場所。提醒注意不得使用電源和控制板上的測試點，除非確認現場為非危險場所殼體圖3-1所示為505調速器的外形和安裝型式。505調速器裝在一個嵌裝式殼體中。這種殼體設計成安裝于控制室的屏上或柜子中，其本身無法實現墻掛式安裝。當505調速器被正確裝入NEMA4X控制屏或符合NEMA4X等級的控制柜中時，其面板后邊所附的墊片就將505面板密封在柜子上。所有的現場接線都通過505調速器后面的可拆卸端子塊與505調速器連接。505調速器的內部元件都為工業級元件。這些元件包括CPU（中央處理單元），CPU的儲存器，轉換電源，所有的繼電器，所有的輸入/輸出電路以及面板顯示器和鍵盤的所有電路和通信接口。3-1也可以選擇用于墻掛式安裝的NEMA4X殼體（圖3-2）。505數字式調速器安裝在殼體的前門上。這樣，可以方便的通過殼體上的前開門進行調速器的維修。墻掛式殼體的底部有兩個可拆卸密封蓋板。用戶可以按需要在可拆卸密封蓋板上開出恰當尺寸的導管開口（最大1.5〞），用作接線通孔。由于電磁干擾(EMI)的原因，建議將小電流接線（端子52到121）與大電流接線（端子1到51）分開布線。3-23-13-3 3-4安裝標準殼體的505調速器的安裝必須留用足夠的接線空間。面板上的8個螺釘保證了調速器的牢固安裝。標準殼體的505調速器。其重量約為9磅，允許在-25℃到65℃的環境下運行?？蛇x殼體允許調速器墻掛安裝。安裝尺寸見圖3-2。這種殼體重約22磅，允許在-20℃到60℃的環境下運行。505的跨接件為了使505調速器能夠靈活地與各種不同類型地轉速探頭、變送器和通信電纜連接，采用了用戶可變換地跨接件。這些跨接件位于I/O插件板上，取下調速器的后蓋就能接觸到這些跨接件。跨接件的選擇請參閱表3-1，圖3-4給出了跨接件的位置。每組跨接件用于選擇一個電路的兩個或三個接口選項（見圖3-3）。三位跨接件選項一次只能選擇一種接口選項。在接觸跨接件前必須先切斷電源，并且在接觸電路板上任何部分前應采取適當的措施釋放靜電。圖3-3跨接件的選擇 3-5 圖3-4跨接件的位置功能跨接件轉速傳感器1#MPUJPR7,JPR21*轉速傳感器1#有源探頭JPR6,JPR20轉速傳感器1#MPUJPR5,JPR19*轉速傳感器1#有源探頭JPR4,JPR18模擬輸入1#--回路供電（二線制）JPR10模擬輸入1#--自供電JPR11*模擬輸入2#--回路供電（二線制）JPR8模擬輸入2#--自供電JPR9*模擬輸入3#--回路供電（二線制）JPR14模擬輸入3#--自供電JPR15*模擬輸入4#--回路供電（二線制）JPR12模擬輸入4#--自供電JPR13*模擬輸入5#--回路供電（二線制）JPR16模擬輸入5#--自供電