上海業升機電控制有限公司河西煤篷滑移-31-工程概況本工程為蕪湖太赫茲科學城1#工程中心屋面桁架鋼結構滑移工程。屋面結構由桁架及桁架間支撐組成，桁架分布在C～L軸線，共計9榀桁架。桁架跨度43.2m，每榀桁架有3個支座，分別布置在桁架的兩端和中間。桁架與桁架之間柱距為7.2m，桁架下弦底標高為17.73m，上弦頂標高為19.2m～20.0m，桁架高度為1.47m～2.27m。本次滑移施工范圍為軸線3～9，C～L的所有桁架及其水平支撐，滑移總重量約為500t。桁架平面布置圖桁架立面布置圖方案總體思路方案思路按照桁架結構布置特點及滑移施工工藝的要求，屋面桁架滑移施工擬采取“累積滑移”的施工工藝，即在屋面上A～C軸線位置搭設拼裝胎架，最先開始在胎架上拼裝L、K軸線桁架及之間的水平支撐，利用“液壓同步頂推滑移”系統將桁架結構累積整體滑移到設計位置。桁架結構滑移施工共設置3組滑移軌道，分別設置于屋面結構的3軸線、6軸線和9軸線。滑移軌道設置在柱頂（標高為17.400m）。桁架結構滑移施工的具體流程如下：在結構A～C軸線位置搭設桁架結構拼裝胎架；安裝滑道結構，包括軌道、側擋板等；在胎架上拼裝K、L軸線桁架和之間水平支撐結構，安裝滑移支座和頂推節點；安裝第一組液壓同步頂推設備，包括液壓泵站、液壓頂推器、油管、傳感器等；調試液壓同步頂推系統的電氣系統，并做好滑移準備；開始正式滑移，將已拼裝完成的結構向L軸線滑移7.2m，暫停滑移；在胎架上拼裝下一榀桁架結構，并拼裝水平支撐，安裝滑移支座。拼裝完成后將桁架結構向L軸線整體滑移7.2m，暫停滑移；按照以上順序依次完成C～L軸線桁架的滑移作業；安裝桁架支座，并對局部的支座位置進行微調，安裝桁架支座，拆除滑移支座、頂推節點等臨時措施,將屋面桁架結構落位至設計標高；完成整個桁架滑移安裝作業。滑移流程圖滑移軌道設置完成后，在拼裝胎架上拼裝K、L軸線桁架和之間水平支撐，安裝滑移支座、頂推節點和第一組頂推設備；設備調試完成后，將已拼裝完成的桁架結構向L軸線滑移7.2m；在拼裝胎架處拼裝J軸線桁架和之間的水平支撐，安裝滑移支座；將已拼裝完成的桁架結構向L軸線滑移7.2m；重復步驟3，步驟4，依次完成H～A軸線桁架和水平支撐的安裝和滑移。此時，所有桁架滑移至設計位置。（注：在拼裝G軸線桁架時，安裝滑移支座，頂推節點，安裝第二組頂推設備。）拆除頂推支座，頂推節點，頂推設備，將桁架結構落位至設計位置；滑移施工完成。滑移工藝重點關鍵技術及設備本工程滑移施工所采用的關鍵技術及設備如下：1.大型鋼結構液壓同步頂推滑移施工技術2.YS-PJ-50型液壓頂推器；3.YS-PP-15型液壓泵源系統；4.YS-CS-01型計算機控制系統。拼裝胎架在結構軸線3～9，A～C處設置拼裝胎架，如下圖所示：胎架平面布置示意圖移軌軌道及頂推點布置桁架結構滑移施工共設置3組滑移軌道，分別設置于結構的3軸線、6軸線和9軸線附近，每條滑移軌道長75.3m。整個屋面桁架滑移共設置6個頂推點。每個頂推點設置1臺YS-PJ-50型液壓頂推器，共計6臺液壓頂推器。滑移軌道及頂推點布置如下圖所示。滑移軌道及頂推到位后頂推點布置圖滑移主要臨時措施桁架滑移臨時措施立面圖注：水平支撐二原設計位置與耳板位置干涉，向上移動140mm。混凝土柱柱頂標高和滑道梁頂標高17.400m。1-11-1桁架結構滑移時需設置滑移臨時措施，滑移臨時措施主要包括滑移軌道，滑移支座，頂推節點等。滑移軌道由16a槽鋼，側擋塊，滑道梁，短柱，埋件等組成。滑移支座主要包括鋼滑塊。頂推節點由耳板組成。滑移軌道設計滑移軌道在桁架結構滑移過程中，起到承重、導向作用。滑移軌道下表面標高為柱頂標高，滑移軌道共3條，分別布置在3軸線、6軸線和9軸線。滑移軌道從A軸線到L軸線設置，單條滑移軌道長75.3m。滑移軌道由滑道梁，短柱和16a槽鋼組成。短柱通過埋件與混凝土梁連接，滑道梁通過埋件與混凝土柱連接，滑道梁與短柱通過焊縫連接，16a槽鋼通過側擋塊焊接在滑道梁上。短柱和滑道梁規格為HW300×300×10×15，材質為Q345B。滑移軌道立面示意圖如下：滑移軌道立面示意圖滑移軌道中心線與梁中心線重合。軌道由16a槽鋼及側擋塊組成。16a槽鋼與埋件、滑道梁焊接固定，滑移過程中起到承重及導向作用。側擋塊規格為20×40×150mm（材質Q235B），焊接在16a槽鋼翼緣兩側，起到抵抗滑移支座推力以及水平力作用。側擋塊焊縫采用雙面角焊縫，焊腳高度不小于10mm。16a槽鋼側擋塊詳圖滑道剖面圖滑道軌道滑移支座和頂推節點設計如下圖滑移支座分布圖所示，在3軸線，6軸線和9軸線上，從C軸線到L軸線處設置滑移支座，共計27個滑移支座。其中，在頂推點處設置頂推節點（耳板）。滑移支座分布圖滑移支座設計主要包括滑塊的設計，頂推節點設計主要包括耳板的設計。滑移支座和頂推節點詳圖如下：滑移支座和頂推節點詳圖1-11-1耳板耳板在滑移過程中起到連接滑移支座和頂推器的作用。耳板使用厚度20mm的鋼板（Q345B），耳板詳圖如下：耳板詳圖滑塊水平滑移過程中，應嚴格防止出現“卡軌”和“啃軌”現象的發生。在滑道和滑移支座設計時，應充分考慮預防措施。將滑移支座前端（滑移方向）設計為“雪橇”式，并將其兩側制作成帶一定弧度的型式。通過以上設計，可以有效防止滑移支座因滑道不平整卡住—“啃軌”的情況出現。滑塊材質為Q235B。鋼滑塊詳圖如下：鋼滑塊詳圖滑移臨時措施安裝注意事項滑移軌道安裝要求本工程中為保證滑道內表面平整，減少滑移過程中的阻礙、降低滑動摩擦系數，滑道在鋪設時，應做到：滑移軌道梁表面應水平；槽鋼拼接位置應保證其平整度，不得存在高差；滑移梁中心線與滑移中心線偏移應控制在±10mm以內；鋼滑塊及滑移梁上表面應在滑移之前應涂抹黃油潤滑。滑道側擋塊的安裝要求滑道側擋塊起著直接抵抗頂推反力及滑移精度控制的作用，因此在安裝過程中應注意以下幾個方面：為保證滑道側擋塊與頂推支座之間有足夠的接觸面，滑道側擋板的設置形式應嚴格按照圖紙設計型式安裝；滑道側擋塊與滑移梁的焊縫高度應滿足設計要求，以滿足抵抗頂推反力的使用要求；所有滑移梁上的側擋塊的起始安裝位置應在同一軸線位置處，并在每條軸線位置處重新設置起始點，以減小安裝累積誤差，滿足滑移同步性的要求；同一滑移梁兩側的側擋塊安裝誤差應小于1mm，相鄰滑道側擋塊的間距誤差應小于3mm；側擋塊前方（滑移前進方向）嚴禁焊接。液壓頂推系統配置液壓頂推滑移系統主要由液壓頂推器、液壓泵源系統、傳感檢測及計算機同步控制系統組成。液壓頂推滑移系統的配置本著安全性、符合性和實用性的原則進行。液壓頂推器配置本工程擬選用的液壓頂推器的型號YS-PJ-50型，額定頂推力為50t。總體配置原則1.滿足桁架結構累積滑移驅動力的要求，盡量使每臺液壓頂推器受載均勻；2.盡量保證每臺液壓泵站驅動的液壓頂推器數量相等，提高液壓泵源系統利用率；3.在總體布置時，要認真考慮系統的安全性和可靠性，降低工程風險。液壓頂推器的選擇在滑移過程中，頂推器所施加的推力和所有滑靴和滑軌間的摩擦力F達到平衡。摩擦力F=滑靴在結構自重作用下豎向反力×1.2×0.15(滑靴與滑軌之間的摩擦系數為0.13～0.15，偏安全考慮取摩擦系數為0.15，1.2為摩擦力的不均勻系數)。根據估算，總的豎向荷載約為500t,則滑移過程中總的摩擦力大小為：T=500×1.2×0.15=90t。根據以上計算，屋面桁架滑移所需的總頂推力大小為90t。本工程中桁架結構滑移施工共設置6個頂推點，每個頂推點布置1臺YS-PJ-50型液壓頂推器，共計六臺頂推器。單臺YS-PJ-50型液壓頂推器的額定頂推驅動力為50t，則頂推點的總頂推力設計值,能夠滿足滑移施工的要求。液壓泵源系統液壓泵源系統為液壓頂推器提供液壓動力，在各種液壓閥的控制下完成相應動作。在不同的工程使用中，由于頂推點的布置和液壓頂推器的配置都不盡相同，為了提高液壓頂推設備的通用性和可靠性，泵源液壓系統的設計采用了模塊化結構。根據頂推重物頂推點的布置以及液壓頂推器數量和液壓泵源流量，可進行多個模塊的組合，每一套模塊以一套液壓泵源系統為核心，可獨立控制一組液壓頂推器，同時可用比例閥塊箱進行多吊點擴展，以滿足各種類型滑移工程的實際需要。本工程中共配置2臺液壓泵源系統。液壓泵源系統布置在每個滑移桁架單元頂推點之間，滑移過程中隨桁架一起移動。電氣同步控制系統電氣同步控制系統由動力控制系統、功率驅動系統、傳感檢測系統和計算機控制系統等組成。液壓同步頂推施工技術采用行程及位移傳感監測和計算機控制，通過數據反饋和控制指令傳遞，可全自動實現同步動作、負載均衡、姿態矯正、應力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報警等多種功能。操作人員可在中央控制室通過液壓同步計算機控制系統人機界面進行液壓頂推過程及相關數據的觀察和（或）控制指令的發布。本工程中共配置一套YS-CS-01型計算機同步控制及傳感檢測系統。液壓同步頂推滑移簡介液壓同步頂推滑移原理本工程中采用液壓頂推滑移的施工工藝，所選用步進式液壓頂推器，是一種通過后部頂緊，主液壓缸產生頂推反力，從而實現與之連接的被推移結構向前平移的專用設備。此設備的反力結構利用滑道設置，省去了反力點的加固問題。液壓頂推器與被推移結構通過銷軸連接，傳力途徑非常直接，啟動過程中無延時，動作精確度好。由于其反力點為步進頂緊式接觸，不會在滑移過程中產生相對滑動，所以同步控制效果更好。步進式的工作過程，使得同步誤差在每個行程完成后自然消除，無累積誤差，同步精度很高。“液壓同步頂推滑移技術”采用液壓頂推器作為滑移驅動設備。液壓頂推器采用組合式設計，后部以頂緊裝置與滑道連接，前部通過銷軸及連接耳板與被推移結構連接，中間利用主液壓缸產生驅動頂推力。液壓頂推器的頂緊裝置具有單向鎖定功能。當主液壓缸伸出時，頂緊裝置工作，自動頂緊滑道側面；主液壓缸縮回時，頂緊裝置不工作，與主液壓缸同方向移動。液壓頂推器工作流程示意圖如下表。液壓同步頂推器工工作流程表第一步：液壓頂推推器頂緊裝置置安裝在滑道道上，靠緊側側向擋板；主主液壓缸缸筒筒耳板通過銷銷軸與被推移移結構連接；；液壓頂推器器主液壓缸伸伸缸，推動被被推移結構向向前滑移。第二步：液壓頂推推器主液壓缸缸連續伸缸一一個行程，頂頂推被推移結結構向前滑移移一端距離（一一個步距）。第三步：一個行程程伸缸完畢，被被推移結構不不動；液壓頂頂推器主液壓壓缸縮缸，使使頂緊裝置與與滑道擋板松松開，并跟隨隨主液壓缸向向前移動。第四步：主液壓缸缸一個行程縮縮缸完畢，拖拖動頂緊裝置置向前移動一一個步距，一一個行程的頂頂推滑移完成成，從步序1開始執行下下一行程的步步序。液壓同步頂推滑移移技術特點本工程中桁架結構構采用液壓同步步滑移施工技技術，具有以以下的優點：：1.采用“液壓同同步頂推滑移移施工技術”施工大跨度度鋼結構，技技術成熟，有有大量類似工工程成功經驗驗可供借鑒，安裝過程的安全性有保證；2.滑移過程中采用計計算機同步控控制，液壓系系統傳動加速速度極小、且且可控，能夠夠有效保證整整個安裝過程程的穩定性和和安全性；3.液壓同步頂推推設備、設施體積和重量較小，機機動能力強，倒倒運和安裝方方便；4.滑移頂推、反力點點等與其他臨臨時結構合并并設置，加之之液壓同步滑滑移動荷載極小的優點，可可使滑移臨時設施施用量降至最最小。滑移速度和加速度度滑移速度液壓頂推滑移系統統設備的水平平牽引速度取取決于液壓泵源系統統的配置及單單臺液壓頂推推器所分配的的流量、其他輔助工工作所占用的的時間,本次滑移速速度約為122m/h。滑移加速度液壓同步頂推滑移移作業過程中中各點速度保保持勻速、同同步。在啟動動和制動時，其其加速度取決決于液壓泵源源系統流量及及液壓頂推器的的工作壓力，加加速度極小，以以至于可以忽忽略不計。這這為滑移過程中桁架結結構、下部支支承結構以及及所有臨時措措施的安全性增加了保證證度。液壓頂推器本工程中擬采用YYS-PJ--50型液壓頂推推器，液壓頂頂推器如下圖所示。YS-PJ-500型液壓頂推器液壓泵源系統液壓泵源系統為液液壓頂推器提提供動力，并并通過就地控控制器對多臺臺或單臺液壓壓頂推器進行行控制和調整整，執行液壓壓同步頂推滑滑移計算機控控制系統的指指令并反饋數數據。液壓泵泵源系統如下下圖所示。YS-PP型液壓壓泵源系統計算機同步控制及及傳感檢測系系統液壓同步頂推滑移移施工技術采采用傳感監測測和計算機集集中控制，通通過數據反饋饋和控制指令令傳遞，可全全自動實現同同步動作、負負載均衡、姿姿態矯正、應應力控制、操操作閉鎖、過過程顯示和故故障報警等多多種功能。本公司擬用于本工工程的液壓同同步頂推滑移移系統設備采采用CAN總線控制、以以及從主控制制器到液壓頂頂推器的三級級控制，實現現了對系統中中每一個液壓壓頂推器的獨獨立實時監控控和調整，從從而使得液壓壓同步滑移過過程的同步控控制精度更高高，更加及時時、可控和安安全。操作人員可在中央央控制室通過過液壓同步計計算機控制系系統人機界面面進行液壓頂頂推過程及相相關數據的觀觀察和（或）控控制指令的發發布。通過計算機人機界界面的操作，可可以實現自動動控制、順控控（單行程動動作）、手動動控制以及單單臺頂推器的的點動操作，從從而達到鋼結結構整體滑移移安裝工藝中中所需要的同同步滑移、安安裝就位調整整、單點毫米米級微調等特特殊要求。液壓同步滑移計算算機控制系統統人機界面施工組織體系液壓頂推滑移專業業現場組織體體系如下圖所所示：現場施工組織體系系圖主要液壓系統設備備本工程中液壓同步步滑移施工的的主要設備見見下。主要液壓頂推設備備表序號名稱規格型號設備單重數量備注1液壓泵源系統18kWYS-PP-1551.45t2臺2液壓頂推器50tYS-PJ-5000.2t6臺3高壓油管31.5MPa標準油管箱2箱4計算機控制系統32通道YS-CS-0111套5傳感器錨具、行程、油壓壓6套6對講機摩托羅拉4臺滑移施工用電本工程中，共設置置2臺YS-PPP-15型液壓泵源源系統，單臺臺液壓泵源系系統需要15kW電容量，單單臺配置不小小于10mm2的單根五芯芯電纜線。液液壓提升系統統最大需用電電量為：15×2=30kW。滑移過程中需需要安裝單位位將相應的二二級電源配電電箱分別提供到1臺液壓泵源源系統附近4～5米范圍內。現場滑移用電源應應盡量從總盤盤箱拉設專用用線路，以確確保滑移作業業過程中，以以上專用電源源的不間斷供供電。應急預案現場設備故障應急急預案液壓頂推器故障本工程滑移過程中主主要存在液壓壓頂推器漏油油的故障，出現故故障后的具體體應急措施如如下：（1）立即關閉所有閥閥門，切斷油油路，暫停滑滑移；（2）專業人員對漏油油設備的漏油油位置進行全全面檢查；（3）根據檢查結果采采取更換墊圈圈、閥門等配配件；（4）必要時更換油缸缸等主體結構構；（5）檢修完成后，恢恢復系統，進進行系統調試試；（6）調試完成后，繼繼續滑移。泵站故障泵站作為滑移系統統的動力源，由由液壓泵和電電氣系統兩部部分組成，主主要故障表現現為停止工作作、漏油以及及電機出現故故障后的應急急措施如下：：（1）當泵站停止工作作時，檢查電電源是否正常常；（2）檢查泵站各個閥閥門的開閉情情況，確保全全部閥門處于于開啟狀態；；（3）檢查智能控制器器是否正常；；（4）泵站出現漏油時時，關閉所有有閥門，停止止滑移；（5）迅速檢查確認漏漏油的部位；；（6）更換漏油部位的的墊圈；（7）電機出現故障時時，專業人員員立即檢查電電機的電源是是否正常；（8）檢查電機的線路路是否正常；；（9）故障排除后，恢恢復系統，進進行系統調試試；（10）調試完成后，繼繼續滑移油管損壞油管的損壞主要包包括運輸