華測(cè)導(dǎo)航研究報(bào)告：軟硬件結(jié)合構(gòu)筑壁壘，下游拓展打開(kāi)成長(zhǎng)空間1、華測(cè)導(dǎo)航：優(yōu)秀高精度定位應(yīng)用硬件產(chǎn)品與解決方案提供商1.1、聚焦高精度導(dǎo)航全產(chǎn)業(yè)鏈布局，股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定清晰華測(cè)導(dǎo)航是國(guó)內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位龍頭企業(yè)。公司自2003年成立以來(lái)，專注高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位相關(guān)軟硬件技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并為客戶提供數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案。公司注重積累核心技術(shù)與系統(tǒng)解決方案能力，掌握的核心技術(shù)涉及全球衛(wèi)星定位（GNSS）算法、多模多頻GNSS板卡技術(shù)和接收機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域。公司圍繞著“一個(gè)核心、兩個(gè)平臺(tái)、三大應(yīng)用”實(shí)施戰(zhàn)略布局。聚焦高精度導(dǎo)航定位核心技術(shù)，持續(xù)打造高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)和全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，應(yīng)用方向包括導(dǎo)航定位授時(shí)、測(cè)繪與地理信息、封閉和半封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛等。高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)以研發(fā)高精度GNSS芯片、板卡、模板、天線等基礎(chǔ)器件為主，目前已經(jīng)研發(fā)出高精度GNSS基帶芯片“璇璣”、多款高精度GNSS板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件，全球服務(wù)平臺(tái)以公司自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)：SWAS廣域增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)為核心構(gòu)建全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算平臺(tái)。在組合導(dǎo)航技術(shù)方面，公司已具備緊耦合算法、慣導(dǎo)標(biāo)定等行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)，可為乘用車自動(dòng)駕駛提供完整的高精度定位解決方案，具體包括高精度組合導(dǎo)航接收機(jī)、高精度定位模塊、高精度天線、各類算法IP等核心產(chǎn)品。實(shí)控人股權(quán)集中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，股權(quán)激勵(lì)凸顯公司信心。公司實(shí)際控制人董事長(zhǎng)趙延平直接持股21.63%，通過(guò)上海太禾行企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（太禾行）和寧波上裕投資管理合伙企業(yè)（上裕投資）間接持股18.42%，共持股40.05%，擁有46.46%的投票權(quán)。自2017年完成首次限制性股票激勵(lì)以來(lái)，公司已經(jīng)持續(xù)5期向高管和核心骨干授予限制性股票或股票期權(quán)，激發(fā)了員工工作的積極性和創(chuàng)造性，或有益于公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。1.2、在高精度定位行業(yè)業(yè)績(jī)表現(xiàn)亮眼，凈利率國(guó)內(nèi)領(lǐng)先2017～2021年公司業(yè)績(jī)表現(xiàn)優(yōu)異，營(yíng)業(yè)收入、歸母凈利潤(rùn)持續(xù)增長(zhǎng)。近年來(lái)華測(cè)導(dǎo)航的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)穩(wěn)健，2017～2021年?duì)I業(yè)收入CAGR達(dá)29.72%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR達(dá)22.61%。2021年?duì)I業(yè)收入達(dá)19.2億元，同比增長(zhǎng)36.22%，歸母凈利潤(rùn)2.92億元，同比增長(zhǎng)48.16%。2018年凈利潤(rùn)同比下降18.56%，主要因?yàn)椋海?）公司為保持產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)性大規(guī)模增加研發(fā)投入，較上年同期增長(zhǎng)74.57%。（2）公司為實(shí)現(xiàn)全球化布局，增設(shè)海外分支機(jī)構(gòu)，加大市場(chǎng)營(yíng)銷力度，相關(guān)管理費(fèi)用上升。（3）實(shí)施股權(quán)激勵(lì)帶來(lái)的管理費(fèi)用增長(zhǎng)。2017～2021H1公司股權(quán)激勵(lì)攤銷費(fèi)用分別為0.05、0.19、0.03、0.26、0.10億元。公司采取“數(shù)據(jù)采集設(shè)備+數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案”并重的業(yè)務(wù)模式，布局全國(guó)、拓展海外。公司在國(guó)內(nèi)采取直銷與經(jīng)銷并重的營(yíng)銷方式，銷售數(shù)據(jù)采集設(shè)備的同時(shí)積極為客戶提供滿足個(gè)性化需求的整套數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案，通過(guò)直銷渠道貼近客戶或有利于快速獲取市場(chǎng)需求并推出解決方案。公司依靠高精度GNSS智能裝備良好的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，利用“一帶一路”沿線各國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)合作的契機(jī)積極拓展海外市場(chǎng)，在海外已建立了廣泛的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)。公司毛利率國(guó)內(nèi)持續(xù)領(lǐng)先。與國(guó)內(nèi)同行業(yè)公司相比，華測(cè)導(dǎo)航的毛利率持續(xù)領(lǐng)先，可達(dá)55%左右，與國(guó)際龍頭企業(yè)天寶（TRIMBLE）毛利率接近。由于公司數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案業(yè)務(wù)的毛利率較高，且近年來(lái)業(yè)務(wù)占比有所上升，對(duì)綜合毛利率的改善有一定的推動(dòng)作用。公司銷售凈利率國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，回升趨勢(shì)顯著。公司銷售凈利率自2017～2021H1持續(xù)行業(yè)領(lǐng)先，凈利率分別為19.08%、11.33%、12.40%、14.06%、13.72%。公司堅(jiān)持研發(fā)投入，夯實(shí)核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，2017～2021H1研發(fā)費(fèi)用率不斷提高。公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量呈上升趨勢(shì)。2016~2020年，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~由0.6億元增加到2.31億元，上升趨勢(shì)顯著。2018年出現(xiàn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~為負(fù)，主要是因?yàn)楫?dāng)年預(yù)付款項(xiàng)大幅上漲。總體而言，公司近幾年經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量仍處在上升周期，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)收益良好。由于公司持續(xù)構(gòu)建固定資產(chǎn)，并大量購(gòu)入包括土地使用權(quán)、非專利技術(shù)和軟件使用權(quán)的無(wú)形資產(chǎn)，投資活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~均為負(fù)值。公司ROE水平有回升傾向。2017~2018年，公司銷售凈利率和資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率下降導(dǎo)致ROE出現(xiàn)回落，主要是因?yàn)楫?dāng)年公司加大了研發(fā)投入，同時(shí)增加了銷售費(fèi)用和管理費(fèi)用，導(dǎo)致凈利潤(rùn)有所下降。2019年-2020年，公司期間費(fèi)用率收窄，凈利率回暖，ROE有所回升。2、解決方案及運(yùn)營(yíng)服務(wù)為高精度定位提供增量市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛有望提供未來(lái)廣闊空間2.1、北斗三號(hào)地基增強(qiáng)系統(tǒng)升級(jí)后精度媲美GPS，為下游應(yīng)用提供有效支撐2022年底前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站將全面接收北斗三號(hào)數(shù)據(jù)。2020年7月31日中國(guó)宣布北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已全面建成。此前，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已于2018年完成基本系統(tǒng)研制建設(shè)，在全國(guó)建立了超過(guò)1800個(gè)地基增強(qiáng)站。據(jù)

中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航協(xié)會(huì)披露，南方測(cè)繪已助力廣東全省CORS網(wǎng)升級(jí)了120套基準(zhǔn)站硬件設(shè)備，全面支持北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，成為全國(guó)省級(jí)CORS北斗三號(hào)升級(jí)改造的典型網(wǎng)絡(luò)。中國(guó)北斗應(yīng)用大會(huì)中提出，2022年底前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站將完成升級(jí)，全面接收北斗三號(hào)數(shù)據(jù)。屆時(shí)北斗的定位精度將與美國(guó)GPS相媲美。北斗系統(tǒng)將持續(xù)升級(jí)，助力下游產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。據(jù)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)透露：2035年我國(guó)將完成新一代北斗系統(tǒng)的研制組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)家綜合時(shí)空體系建設(shè)。屆時(shí)我國(guó)將建成以北斗系統(tǒng)為核心，更加泛在、更加融合、更加智能的國(guó)家綜合定位導(dǎo)航授時(shí)體系，為未來(lái)智能化、無(wú)人化發(fā)展提供核心支撐。在北斗系統(tǒng)建設(shè)邁向新起點(diǎn)的影響下，衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)或?qū)⒂瓉?lái)新的發(fā)展機(jī)遇。2.2、高精度定位需求持續(xù)增長(zhǎng)，下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷增加高精度導(dǎo)航定位行業(yè)產(chǎn)值持續(xù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)潛力有望進(jìn)一步釋放。中國(guó)的高精度導(dǎo)航定位市場(chǎng)起步較晚，早期主要由外資主導(dǎo)。隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，終端數(shù)量快速上升，行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期，自給率也明顯提升。2010~2020年，國(guó)內(nèi)高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)品年銷售額增長(zhǎng)十倍，CAGR達(dá)26%。目前，高精度導(dǎo)航定位市場(chǎng)由終端產(chǎn)品和解決方案組成，終端產(chǎn)品包括高精度GNSS接收機(jī)和GIS數(shù)據(jù)采集器，解決方案包括位移監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)等應(yīng)用。技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展伴隨著政策利好，高精度導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域日漸豐富，市場(chǎng)潛力有望進(jìn)一步釋放。據(jù)智研咨詢預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)高精度導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)195億元，2020～2025年CAGR達(dá)12%。積極拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域，迎接高精度導(dǎo)航行業(yè)新機(jī)遇。行業(yè)發(fā)展初期高精度導(dǎo)航定位用戶往往自行解決系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)，隨著產(chǎn)業(yè)化深入與分工細(xì)化，運(yùn)營(yíng)服務(wù)逐漸被委托給第三方，系統(tǒng)集成商向服務(wù)提供商延伸或形成獨(dú)立的服務(wù)提供商將成為未來(lái)趨勢(shì)。產(chǎn)業(yè)化深入驅(qū)動(dòng)下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，形成了電力巡檢、智能汽車、智慧礦山、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)等新的細(xì)分領(lǐng)域，極具發(fā)展?jié)摿Α?.3、解決方案與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供增量市場(chǎng)全球行業(yè)龍頭天寶曾精準(zhǔn)把握市場(chǎng)趨勢(shì)三次調(diào)整發(fā)展重心。全球高精度導(dǎo)航定位龍頭天寶（Trimble）自1978年成立至今，發(fā)展戰(zhàn)略經(jīng)歷了三次調(diào)整。發(fā)展初期，天寶專注技術(shù)積累與產(chǎn)品研發(fā)，在衛(wèi)星導(dǎo)航定位行業(yè)中技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著。進(jìn)入千禧年后，天寶開(kāi)始重視將技術(shù)推廣至下游領(lǐng)域，為下游應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。近年來(lái)，用戶需求向數(shù)字化轉(zhuǎn)移，天寶開(kāi)始著重發(fā)展軟件與服務(wù)。三次戰(zhàn)略布局的變化使得天寶盈利能力穩(wěn)步增長(zhǎng)，成長(zhǎng)為全球高精度導(dǎo)航定位行業(yè)龍頭。解決方案與服務(wù)運(yùn)營(yíng)高產(chǎn)值驅(qū)使產(chǎn)業(yè)鏈向下游延長(zhǎng)。我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)趨于成熟，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)提升顯著，其中下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)漲幅最快。據(jù)

中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)披露，2020年中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)的產(chǎn)值已經(jīng)占全產(chǎn)業(yè)鏈46.6%。未來(lái)隨著時(shí)空服務(wù)和“+北斗”等行業(yè)生態(tài)的發(fā)展以及“新基建“的帶動(dòng)，中國(guó)高精度定位產(chǎn)業(yè)下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)有望保持快速增長(zhǎng)，提供增量市場(chǎng)。具備高毛利率特點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)有望成為企業(yè)最重要的營(yíng)收增長(zhǎng)點(diǎn)。2.4、自動(dòng)駕駛未來(lái)有望為高精度定位市場(chǎng)提供廣闊市場(chǎng)空間自動(dòng)駕駛普及對(duì)高精度定位提出更高要求。據(jù)億歐智庫(kù)預(yù)計(jì)，2022～2025年，自動(dòng)駕駛等級(jí)將逐漸從L2/L2+向L3/L3+演進(jìn)。在L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)始承擔(dān)環(huán)境觀察、駕駛決策等功能，對(duì)定位的可用性要求升高。L4/L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車需要在限定區(qū)域全天候的高精準(zhǔn)定位，即使在衛(wèi)星信號(hào)中斷、惡劣天氣和復(fù)雜路況等極端條件下也要保證定位的精度，對(duì)高精度定位技術(shù)提出了更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。L2級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的高精定位系統(tǒng)裝配率持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)佐思數(shù)據(jù)庫(kù)，2021年中國(guó)L2級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車的銷售滲透率超過(guò)20%，部分L2級(jí)車型通過(guò)配置高精定位系統(tǒng)和高精地圖實(shí)現(xiàn)了高速領(lǐng)航自動(dòng)駕駛，如小鵬P7，蔚來(lái)

EC6、ES6、ES8，廣汽埃安V、埃安LX等車型可以選裝高精定位方案，一汽紅旗E-HS9、高合HiPhiX、2021款理想ONE等車型標(biāo)配高精定位方案。此外，2021年以來(lái)各主機(jī)廠進(jìn)一步推進(jìn)了配備高精度定位技術(shù)的車型落地，如小鵬P5、蔚來(lái)ET7、哪吒UPro、埃安VPlus、埃安LXPlus等。L3級(jí)自動(dòng)駕駛逐步量產(chǎn)，組合導(dǎo)航系統(tǒng)有望成為標(biāo)配。車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)由全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）構(gòu)成，充分利用了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。GNSS具備全球、全天候、高精度等優(yōu)點(diǎn)，但GNSS需要持續(xù)的外部衛(wèi)星信息才能定位，而受到建筑物、高架、隧道等遮擋或環(huán)境變化時(shí)，容易使定位信息中斷或削弱。INS通過(guò)慣性測(cè)量組件(IMU)測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)推算載體的瞬時(shí)速度和位置信息，具有不依賴外界信息、不受干擾的特點(diǎn)。當(dāng)GNSS受到環(huán)境影響無(wú)法使用時(shí)，INS可以在復(fù)雜的環(huán)境中繼續(xù)工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其隨著時(shí)間推移容易累積誤差的問(wèn)題也可以和GNSS進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。由于組合導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)具備高穩(wěn)定性、高精度和高自主性的優(yōu)點(diǎn)，L3/L3+級(jí)自動(dòng)駕駛有望標(biāo)準(zhǔn)搭載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。隨L3級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率提升，我們預(yù)計(jì)2025年中國(guó)車載組合導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億元。據(jù)億歐咨詢估計(jì)，2025年ADAS輔助駕駛系統(tǒng)L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率有望達(dá)到37%，L3級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛滲透率有望達(dá)到5%；2021年中國(guó)汽車總銷量為2628萬(wàn)輛，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)到2025年，全國(guó)汽車銷量將在穩(wěn)步增長(zhǎng)中突破3000萬(wàn)輛；假設(shè)一套車載組合導(dǎo)航的設(shè)備為1500元，由于技術(shù)進(jìn)步導(dǎo)致的產(chǎn)品更新和各廠家之間相互競(jìng)爭(zhēng)，假設(shè)2023年至2025年，車載組合導(dǎo)航銷售價(jià)格逐年下降5%。我們預(yù)計(jì)2025年車載組合導(dǎo)航的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億元。考慮滲透率和組合導(dǎo)航產(chǎn)品價(jià)格對(duì)市場(chǎng)空間影響較大，我們對(duì)此進(jìn)行敏感性分析。假設(shè)汽車總銷量為3000萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)當(dāng)組合導(dǎo)航價(jià)格為1400/套，自動(dòng)駕駛汽車組合導(dǎo)航市場(chǎng)滲透率達(dá)到30%時(shí)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到126億元。3、解決方案構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘，自研芯片+下游拓展保持高凈利率3.1、解決方案構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘公司通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式為客戶提供一站式服務(wù)，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力與附加值。近年來(lái)，華測(cè)導(dǎo)航始終重視研發(fā)投入，為客戶提供多樣化、高精度、高效率的軟件服務(wù)。截至目前公司已持有軟件著作權(quán)195件，軟件儲(chǔ)備量位于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司未來(lái)將繼續(xù)夯實(shí)核心業(yè)務(wù)，把握測(cè)繪數(shù)字化智能化變化趨勢(shì)，綜合集成基礎(chǔ)器件、解決方案和全球服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)，不斷向客戶提供有競(jìng)爭(zhēng)力的綜合性解決方案。近年來(lái)，華測(cè)導(dǎo)航營(yíng)業(yè)總收入占高精度導(dǎo)航定位市場(chǎng)產(chǎn)值比例呈上升趨勢(shì)。華測(cè)導(dǎo)航收入在細(xì)分市場(chǎng)產(chǎn)值的占比自2012年的8.09%增加至2020年的12.77%，根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)預(yù)測(cè)的2021年高精度導(dǎo)航定位市場(chǎng)產(chǎn)值，華測(cè)導(dǎo)航市占率達(dá)15.19%，在高精度導(dǎo)航定位行業(yè)的市場(chǎng)份額占比提升顯著。3.2、自研芯片掌握核心技術(shù)公司研發(fā)創(chuàng)新持續(xù)活躍，芯片技術(shù)取得全面突破。2020年，華測(cè)導(dǎo)航成功投產(chǎn)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度定位定向基帶芯片“璇璣”。“璇璣”支持北斗

（含北斗三代）、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS信號(hào)，支持SBAS星基增強(qiáng)系統(tǒng)，支持Lband，支持RTK，PPP-RTK和RTD，支持單芯片高精度定位定向，支持PPS、eventmark，并可實(shí)現(xiàn)100Hz原始觀測(cè)量輸出。搭載璇璣的板卡可實(shí)現(xiàn)精度為1cm（水平RMS）的RTK定位，及0.12°/米基線（動(dòng)態(tài)定向）精度的定向。自研芯片投產(chǎn)，有望降低產(chǎn)品成本，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。“璇璣”量產(chǎn)后，將大大降低公司GNSS產(chǎn)品、模塊、板卡的成本，改變其形態(tài)，擴(kuò)寬公司產(chǎn)品在測(cè)繪測(cè)量、導(dǎo)航應(yīng)用、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)航測(cè)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航、精密定位服務(wù)系統(tǒng)、GIS等領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。在當(dāng)前基帶芯片產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)上，公司將進(jìn)一步投入研制下一代更高集成度和更高制程的GNSS芯片，并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的OEM板卡和模組等產(chǎn)品，提升多場(chǎng)景應(yīng)用的技術(shù)能力。3.3、下游拓展+高效運(yùn)營(yíng)保持高凈利率3.4、布局智能汽車瞄準(zhǔn)市場(chǎng)未來(lái)廣闊空間自動(dòng)駕駛為汽車智能化門檻，組合導(dǎo)航有望成為智能汽車標(biāo)配。汽車智能化有三大發(fā)展方向：駕駛自動(dòng)化、座艙智能化、網(wǎng)聯(lián)智能化，其中自動(dòng)駕駛為汽車智能化的基石且落地難度最大。目前，自動(dòng)駕駛的難題之一——可靠的全天候高精度定位問(wèn)題已經(jīng)有望獲得解決：基于衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的優(yōu)劣勢(shì)，推出了全球衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）和慣性組合導(dǎo)航（INS）構(gòu)成的車載組合導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)汽車智能化精準(zhǔn)定位。據(jù)《GNSS_MEMS_INS深組合導(dǎo)航及其完好性監(jiān)測(cè)》研究，GNSS/INS組合導(dǎo)航分為松組合、緊組合、深組合三種。在松組合中，GNSS接收機(jī)與INS接收機(jī)輸出的位置、速度對(duì)應(yīng)量之差為觀測(cè)量，通過(guò)濾波器對(duì)INS的位置、速度、姿態(tài)以及慣性測(cè)量單元（IMU）的誤差參數(shù)進(jìn)行誤差與矯正。在緊組合中，GNSS接收機(jī)輸出的偽距、偽距率與基于INS位置、速度估算的衛(wèi)星偽距、偽距率之差作為觀測(cè)量，通過(guò)濾波器對(duì)INS的位置、速度、姿態(tài)以及IMU、接收機(jī)時(shí)鐘的