單擊此處添加副標題內容FANUC數控系統參數設定單擊此處輸入你的正文，文字是您思想的提煉，為了最終演示發布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。FANUC數控系統參數設定單擊此處添加副標題內容FANUC數控系統參數設定單擊此處輸入你的正文，文字是您思想的提煉，為了最終演示發布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第三章FANUC數控系統參數設定主講：劉彩霞2013.6.29很好單擊此處添加副標題內容FANUC數控系統參數設定單擊此處輸入1第三章FANUC數控系統參數設定主講：劉彩霞2013.6.29第三章FANUC數控系統主講：劉彩霞2一、基本參數設定1、參數的輸入方法1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態；2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設定（SETTING）頁面；3）將“寫參數”設定為1，打開寫參數的權限；4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進入“參數設定”頁面。一、基本參數設定3二、系統調試參數設定

1、啟動準備

當系統第一次通電時，需要進行全清處理，全清步驟如下：

注意：全清前，請備份數據

1）上電時，同時按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統顯示IPL初始程序加載頁面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)二、系統調試參數設定

1、啟動準備

當系統第一次通電時，需要4選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIAL5IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTOREIPLMENU62）全清后CNC頁面的顯示語言為英語，用戶可動態地進行語言切換。3）按OFS/SET功能鍵4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語言選擇頁面。選擇顯示的語言種類為漢體（簡體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語言。語言切換成簡體中文，設定完畢。7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會出現如下報警信息。2）全清后CNC頁面的顯示語言為英語，用戶可動態地進行語言切7SW100：參數可寫入

參數寫保護打開（設定（SETTING）畫面的第一項PWE=1），同時按RESET+CAN鍵可消除報警。OTO506/OTO507：硬超程報警

梯形圖中沒有處理硬件超程信號，設定3004#5（OTH）可消除。SW100：參數可寫入8SV417：伺服非法DGTL參數

伺服參數設定不正確，重新設定伺服參數，具體檢查診斷352內容，根據診斷內容查找相應的不正確的參數（見伺服參數說明書），并重新進行伺服參數初始化。處理辦法：參數2020電機型號，2022電機旋轉方向，2023速度反饋脈沖數，2024位置反饋脈沖數，1023伺服軸號，2084柔性進給齒輪的比率2085柔性進給齒輪的比率SV417：伺服非法DGTL參數9SV1026：軸的分配非法

伺服的軸配列的參數沒有正確設定參數（1023）每個軸的伺服軸號中設定了負值、重復值、或者比控制軸更大的值。SV5136：放大器數不足

放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，FSSB設定沒完成或根本沒有設定。注：（如果需要系統不帶電機調試時，把1023設定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）根據需要輸入基本功能參數8130-8135。檢查參數1010的設置（車床為2，銑床3/4）SV1026：軸的分配非法102、伺服FSSB設定和伺服參數初始化參數1023設為1：2：3，可按需設不同順序。參數1902#0=0，自動設置FSSB參數。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）在軸設定畫面上，指定關于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按[SETING]軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）。此時應斷電，再上電，如沒出現5138報警，則設定完成。伺服參數初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現伺服設定和調整畫面，設定各伺服參數（如果是全閉環，先按半閉環設定，等運行正常后再按全閉環重設）。12、伺服FSSB設定和伺服參數初始化111伺服設定和調整畫面1伺服設定和調整畫面112111312/17/202211412/16/2022114143、主軸設定首先地4133#參數中輸入電機代碼，把4019#7設為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統會自動加載部分電機參數，如果在參數手冊上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據主軸電機參數說明書的參數表對照一下，有不同的加以修改（沒有出現的不用更改）。修改后主軸初始化結束。設定相關的電機速率（3741，3742，3743等）參數，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運行是否正常。（不用串行主軸時，將參數3701#1（ISI）設為1，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設定為0是不使用第二串行主軸，否則出現750報警）注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數4001#0設為0。13、主軸設定首先地4133#參數中輸入電機代碼，把4019#15三、機床常用參數簡介1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數據服務參數。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數據傳送波特率20=4I/O通訊口（用CF卡）138#7=1用存貯卡DNC12/17/2022116三、機床常用參數簡介1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數據162.1000-1200：軸控制/設定單位的參數。如：1001.0公/英制；1002手動、參考點檔塊；1005回參考點方式；1006回參考點方向、旋轉軸；1010CNC控制軸數；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負極限

12/17/20221172.1000-1200：軸控制/設定單位的參數。12/16/173.1201-1300有關坐標系參數。如：1221為G54工件坐標原點偏移量。

1222為G55工件坐標原點偏移量。1223為G56工件坐標原點偏移量。1224為G57工件坐標原點偏移量。1225為G58工件坐標原點偏移量。1226為G59工件坐標原點偏移量。4.1300-1400有關工作區限制參數。

如：1320

各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標值

1321各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值

13.1201-1300有關坐標系參數。1185.1400-1600有關速率參數。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運行速度1420各軸快速速度1422最大切削進給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸回參考點FL速度1430各軸最大切削進給速度。12/17/20221195.1400-1600有關速率參數。12/16/202211196.1601-1799有關軸加減速的參數。如：1601#2=1切削進給時程序段的速度連接重疊1620快速移動時間常數1622切削移動時間常數1624JOG移動時間常數16.1601-1799有關軸加減速的參數。1207.1800-3000伺服參數。如：1815#1全閉環設置，分離型位置檢測器1815#5電機絕對編碼器1825=3000各軸位置環增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設定，（自動設定時：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動設定；電機驅動參數在SV-RPM畫面設定。）12/17/20221217.1800-3000伺服參數。12/16/2022121212003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機設12020電機代碼，查表2021各負載慣量比，200左右2022各軸電機旋轉方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數，81922024各軸位置反饋脈沖數，半閉環12500；全閉環（電機一轉應走的微米數）2084、2085各軸柔性進給傳動比12/17/20221222003#3=1P-I控制方式12/16/2022122228.3000-3099有關I/O的參數。如：3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0）3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1-4（G130）3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4（G132,G134）3003#5減速信號極性3004#5=1超程限位信號無效18.3000-3099有關I/O的參數。1239.3100-3400有關顯示參數。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色3100#2，#3鍵盤選擇3102，3190中文顯示，3104#3相對坐標預置，3105#0實際進給速度顯示3105#2主軸和T代碼顯示3106#5主軸位率顯示3108#7實際手動速度顯示3111#0伺服調整畫面顯示3111#1主軸監控畫面顯示3111#5操作監控畫面顯示3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要為0。3201，3202，3220，3221，3290程序保護。19.3100-3400有關顯示參數。12410.3400-3600有關編程參數。如：3401#0使用小數點的地址字，省略了小數點時=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態時的模態=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補償參數。如：3620各軸參考點的螺距誤差補償號碼0~102312/17/2022125設定33為參考點的螺距誤差補償點的號碼10.3400-3600有關編程參數。12/16/20221253621

各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3622

各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3623各軸螺距誤差補償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補償點的間距13621各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~10232612.3700-4900主軸參數。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度到達信號3730模擬輸出調整700~12503736最大主軸速度3741/2/3齒輪換檔速度3770，3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼器4019#7=1主軸電機參數初始化4133主軸電機代碼112.3700-4900主軸參數。12713.5000-6000有關刀具、固定循環、剛性攻絲、縮放/坐標旋轉、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作臺分度的參數。14.6095-6097宏程序調用參數。15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部數據輸入/輸出參數。13.5000-6000有關刀具、固定循環、剛性攻絲、縮放/2816.6500-6700圖形顯示參數。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運行時間、零件計數參數。18.6800-7000刀具壽命、位置開關參數。19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給參數。如：7100#0JOG中用手輪7100#4手輪超速脈沖忽略7110手輪數量20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數。16.6500-6700圖形顯示參數。2921.7704-7745通用回退參數。22.8001-8028PMC軸參數。23.8130-8134有關FSOI基本功能參數。如：8130總控制軸數8131#0=1使用手輪進給8133#0=1使用恒線速。12/17/202213012/16/20221303024.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。31四、伺服參數的初始設定為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信息。①NC的機型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機的型號名稱（例如α8/3000i）③電機內置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測器的有無（例如無）⑤電機每轉動1圈的機床的移動量（例如10mm/電機每轉動1圈）⑥機床的檢測單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）四、伺服參數的初始設定為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信32參數初始設定流程參數初始設定流程33FANUC數控系統參數設定課件34FANUC0i-MateD系列畫面說明功能鍵：：按此鍵顯示位置顯示畫面。：按此鍵顯示偏置/設定畫面。：按此鍵顯示程序畫面。：按此鍵顯示系統畫面。：按此鍵顯示信息畫面。：按此鍵顯示圖形畫面。FANUC0i-MateD系列畫面說明：按此鍵顯示位置顯示畫35◆伺服參數的作用實現數控系統與機床結構和機床各種功能的匹配，使數控機床的性能達到最佳。◆伺服參數初始化設定的頁面介紹（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再單擊【設定】，選擇設定頁面，確認“寫參數=1”，如圖1所示。◆伺服參數的作用36

圖1設定畫面

圖2修改參數（2）設置參數#3111.0=1（設1后應關機，再開機）允許顯示伺服參數初始化設定頁面和伺服參數調整頁面。圖1設定畫面圖2修改參數（2）設置參數#311137

◆顯示伺服參數初始化設定頁面的步驟：1）按功能鍵【SYSTEM】和軟鍵【+】，出現如圖4所示畫面。圖3系統功能鍵

圖4參數界面◆顯示伺服參數初始化設定頁面的步驟：圖3系統功能鍵38

2）按軟鍵【SV設定】出現如圖5所示伺服設定畫面。3）伺服參數初始化設定頁面與參數的對應關系如圖6所示。

◆伺服參數的主要內容FANUC數控系統的伺服參數是很豐富的，具體伺服電機參數可以參考伺服電機參數手冊，現在僅介紹參數初始化和微小調整使用的一些參數。2）按軟鍵【SV設定】出現如圖5所示伺服設定畫面。39

圖5a)伺服設定畫面

圖5b)伺服設定畫面

圖5c)伺服設定畫面

圖5d)伺服設定畫面圖5a)伺服設定畫面圖5b)伺服設定畫面40參數#2000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821

圖6伺服設定畫面

參數圖6伺服設定畫面41初始設定位初始設定位42#0（PLC01）：設定為“0”時，檢測單位為1μm，FANUC系統使用參數2023（速度脈沖數）、2024（位置脈沖數）。設定為“1”時，檢測單位為0.1μm，把上面系統參數的數值乘10倍。#1（DGPRM）：設定為“0”時，系統進行數字伺服參數初始化設定，當伺服參數初始化后，該位自動變成“1”。#3（PRMCAL）：進行伺服初始化設定時，該位自動變成“1”（FANUC—OC/OD系統無此功能）。根據編碼器的脈沖數自動計算下列參數：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。

#0（PLC01）：設定為“0”時，檢測單位為1μm，FAN43電機號的設定設定電機號。根據電機型號、圖號（A06B－****－B***的中間4位數字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機的型式號注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號，其奇數、偶數相互連續的軸的電機號，必須統一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機型式號，其括號外者為伺服HRV1用，括號內者為伺服HRV2、HRV3用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服軟件進行加載。□的值，根據有無選項會發生變化。1電機號的設定設定電機號。根據電機型號、圖號（A06B－***44AMR的設定

設定電樞倍增比CMR的設定設定伺服系統的指令倍率CMR。CMR=指令單位/檢測單位。CMR為1~48時，設定值=2×CMR；CMR為1/2~1/27時，設定值=1/CMR+100。FANUC系統CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統10222220iD22222AMR的設定

設定電樞倍增比CMR的設定設定伺服系統的45柔性進給齒輪的設定設定柔性進給齒輪（F·FG）。通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設定檢測單位。柔性進給齒輪的設定設定柔性進給齒輪（F·FG）。461)半閉環時1F·FG的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無關，在設定F·FG時，電機每轉動１圈作為100萬脈沖處理。3齒輪齒條等電機每轉動１圈所需的脈沖數中含有圓周率π時，按照下式計算：π≒113/3351)半閉環時1F·FG的分子、分母，其最大設定值（約分47半閉環舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測單位為1μm時電機每轉動1圈（5mm）所需的脈沖數為5／0.001=5000脈沖。電機每轉動1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，FFG=5000／1000000=1／200半閉環舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測單位為48旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/1000度的情形電機每轉動1圈時，工作臺就轉動360/10度。電機每轉動1圈所需的位置脈沖數為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬=36/1000旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為300:1，檢測單位為1/10000度的情形：電機每轉動1圈時，工作臺就轉動360/300度。電機每轉動1圈所需的位置脈沖數為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬=12/1000旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/10492)全閉環時使用0.5μm標尺，檢測出1μm的情形(L為某一定距離)設定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/22)全閉環時使用0.5μm標尺，檢測出1μm的情形(L50電機移動方向的設定1電機移動方向的設定151速度脈沖數、位置脈沖數的設定*1)位置脈沖數的設定半閉環的情形請將脈沖數設為12500。*2)位置脈沖數的設定全閉環的情形為位置脈沖數設定一個當電機轉動1圈時從分離式檢測器返回的脈沖數。（位置脈沖數的計算，與撓行進給齒輪無關。）速度脈沖數、位置脈沖數的設定*1)位置脈沖數的設定半閉環52例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測器的情形下，電機每轉動1圈來自分離式檢測器的返回脈沖數為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數=20,000例2使用每轉動１圈具有１００萬脈沖的分辨率的串行旋轉標尺時的位置反饋脈沖數的設定，例外地由于下式計算：12500×（電機工作臺之間的減速比）比如，電機工作臺之間的減速比為10:1時位置脈沖數就成為：12,500×(1/10)=125012/17/2022153例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有153參考計數器的設定設定參考計數器。在進行柵格方式參考點返回時使用。1)半閉環時1參考計數器的設定設定參考計數器。在進行柵格方式參考點返回時使542)全閉環時2)全閉環時55FSSB啟動過程/信息使用FSSB的系統，下列參數需要給軸設定。（其它參數按正常設定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設定這些參數時，三種方法比較實用1.自動設定在FSSB設定畫面，通過輸入與軸和放大器相關聯的數據，軸設定值的計算被自動執行，參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。2.手動設定2輸入參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設定參數前，要明白每個參數的功能。3.手動設定1（注）基于1023號設定，執行軸的缺省設定。參數號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設定。自動設定不執行。FSSB啟動過程/信息使用FSSB的系統，下列參數需要給軸56自動設定當下列參數設定后，使用FSSB設定畫面可以執行自動設定。No.1902#0=0No.1902#1=0對于FSSB設定畫面的自動設定，按照下列程序進行操作。1在No.1023中設定伺服軸數。確認No.1023中設定的伺服軸數，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數對應。2在伺服初始化畫面，初始化伺服參數。3關閉CNC電源，再打開。4按功能鍵SYSTEM5按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。自動設定當下列參數設定后，使用FSSB設定畫面可以執行自動576按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選擇的FSSB設定畫面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設定畫面，給連接到各個放大器的軸設定一個控制軸號。放大器設定畫面中，驅動部分從上到下按升序列出驅動號。因此，當設定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設定畫面上，0和重復的號碼不能輸入。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選589按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才出現）10按功能鍵[SYSTEM]9按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才5911按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫面到放大器設定畫面，顯示的軟鍵如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設定畫面，設定各個軸的信息。11按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。136015軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。各軸執行下列任何一項操作時，此畫面的設定都是需要的：使用分離型檢測器一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當前環125μs時段或使用了學習控制）使用CS軸控制軸使用前后控制15軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。61FANUC數控系統參數設定課件6216按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后此軟鍵才出現）此操作開始自動運算，參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。參數No.1902的第1位設到1，說明以上這些參數都被設定了。當電源關機再開機，對應各個參數的軸設定就完成了。

16按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后此軟鍵才63設定例子1

通用配置（半閉環）12/17/2022164設定例子1

通用配置（半閉環）12/16/202216464第1步設定參數No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個軸的伺服參數初始化。第3步CNC關機再開機。第4步在放大器設定畫面輸入軸號。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵

[SYSTEM]第7步按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步不輸入任何數據按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟鍵[SETTING]。第11步關閉CNC電源然后再打開。設定就完成了。第1步設定參數No.1023如下：第5步按軟鍵[SET65設定2例子

通用配置（全閉環）設定2例子

通用配置（全閉環）66第1步設定參數No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個軸的伺服參數初始化。第3步CNC關機再開機。第4步在放大器設定畫面輸入軸號。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵[SYSTEM]第7步按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步在軸設定畫面設定分離型檢測器。（分離型檢測器接口單元：M1/M2）

第1步設定參數No.1023如下：第5步按軟鍵[SET67第11步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示）第12步設定參數No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。第13步CNC關機再開機。此設定完成。第11步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才68手動設定2下列參數設定后，各個軸可以通過手動設定：No.1902#0=1No.1902#1=0執行手動設定時，設定參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完全明白它們各自的功能。

手動設定2下列參數設定后，各個軸可以通過手動設定：691170◎手動設定2模式的軸配置和參數設定舉例171◎手動設定2模式的軸配置和參數設定舉例17171（SV-TUN）運行調整、監視畫面（SV-TUN）運行調整、監視畫面72①功能位：PRM2003②回路增益：PRM1825③調整開始位：（在伺服自動調整功能中使用）④設定周期：（在伺服自動調整功能中使用）⑤積分增益：PRM2043⑥比例增益：PRM2044⑦濾波器：PRM2067⑧速度增益：⑨報警1：診斷號200號（400，414報警的詳細內容）。⑩報警2：診斷號201號（斷線，過載報警的詳細內容）。①功能位：PRM20037311報警3：診斷號202號（36x報警的詳細內容）。12報警4：診斷號203號（36x報警的詳細內容）。13報警5：診斷號204號（414報警的詳細內容）。14回路增益：顯示實際的回路增益。15位置偏差量：顯示實際的位置偏差量（診斷號300）。16實際電流(%)：顯示額定電流的百分比％。17實際電流(A)：顯示額定電流的安培數A。18實際速度：顯示電機實際轉速。11報警3：診斷號202號（36x報警的詳細內容）。74診斷（200）＃7（OVL）過載報警。＃6（LV）低電壓報警。＃5（OVC）過電流報警。＃4（HCA）異常電流報警。＃3（HVA）過電壓報警。＃2（DCA）放電電路報警。＃1（FBA）斷線報警。＃0（OFA）溢出報警。診斷（200）75FANUC數控系統參數設定課件76診斷（202）＃6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。＃5（BLA）：電池電壓不足。（警告）＃4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號的計數器錯誤。＃3（RCA）：串行編碼器不良。轉數計數錯誤。當RCA＝1時，報警1b1（FBA）＝1，報警2ALD＝1和EXP＝0（內裝編碼器斷線）時，α脈沖編碼器出現CMAL報警（計數報警）。＃2（BZA）：電池的電壓已變為零。更換電池，設定參考點。＃1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內部程序段停止了。＃0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號的計數出錯。診斷（202）77診斷（203）＃7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應答。一般是斷線引起的。＃6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數據有錯。＃5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數據有錯。86＃4（PRM）：在數字伺服側檢測的參數不正確。診斷（203）78診斷（204）＃6（OFS）：數字伺服電流值的A/D轉換異常。＃5（MCC）：伺服放大器的電磁開關觸點熔斷。＃4（LDM）：α脈沖編碼器的LED異常。＃3（PMS）：由于α脈沖編碼器或反饋電纜異常，使反饋脈沖不正確。診斷（204）79伺服的屏蔽和軸的屏蔽伺服的屏蔽：當顯示軸數與實際攜帶軸數不同時，如畫面顯示4個軸而實際只攜帶三個軸時（即只連接3個驅動接口時），可以通過將該軸參數的1023設定為-1或（-128）將該伺服屏蔽，將1800#1CVR設定為1消除404#報警，然后根據實際情況進行FSSB的設定。如果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數的3115#0NDP設定為1，不進行相關軸的顯示。如下圖：在調試初期可能一個伺服都不進行連接(即下圖虛線中的部分均不連接)，則將1023全部設為-1或（-128），將1800#0CVR設定為1消除404#報警，則可進行不帶伺服的聯機調試。180伺服的屏蔽和軸的屏蔽伺服的屏蔽：當顯示軸數與實際攜帶軸數不同80軸的屏蔽（即電機的脫開，在不使用該電機的情況下，去掉該電機，及該電機的動力電纜、反饋電纜），有以下兩種方法。如下圖：去掉第4軸A軸。軸的屏蔽（即電機的脫開，在不使用該電機的情況下，去掉該電機，811謝謝大家！TheEnd……1謝謝大家！TheEnd……82感謝您的聆聽共同學習相互提高感謝您的聆聽共同學習相互提高83單擊此處添加副標題內容FANUC數控系統參數設定單擊此處輸入你的正文，文字是您思想的提煉，為了最終演示發布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。FANUC數控系統參數設定單擊此處添加副標題內容FANUC數控系統參數設定單擊此處輸入你的正文，文字是您思想的提煉，為了最終演示發布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第三章FANUC數控系統參數設定主講：劉彩霞2013.6.29很好單擊此處添加副標題內容FANUC數控系統參數設定單擊此處輸入84第三章FANUC數控系統參數設定主講：劉彩霞2013.6.29第三章FANUC數控系統主講：劉彩霞85一、基本參數設定1、參數的輸入方法1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態；2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設定（SETTING）頁面；3）將“寫參數”設定為1，打開寫參數的權限；4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進入“參數設定”頁面。一、基本參數設定86二、系統調試參數設定

1、啟動準備

當系統第一次通電時，需要進行全清處理，全清步驟如下：

注意：全清前，請備份數據

1）上電時，同時按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統顯示IPL初始程序加載頁面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)二、系統調試參數設定

1、啟動準備

當系統第一次通電時，需要87選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIAL88IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTOREIPLMENU892）全清后CNC頁面的顯示語言為英語，用戶可動態地進行語言切換。3）按OFS/SET功能鍵4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語言選擇頁面。選擇顯示的語言種類為漢體（簡體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語言。語言切換成簡體中文，設定完畢。7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會出現如下報警信息。2）全清后CNC頁面的顯示語言為英語，用戶可動態地進行語言切90SW100：參數可寫入

參數寫保護打開（設定（SETTING）畫面的第一項PWE=1），同時按RESET+CAN鍵可消除報警。OTO506/OTO507：硬超程報警

梯形圖中沒有處理硬件超程信號，設定3004#5（OTH）可消除。SW100：參數可寫入91SV417：伺服非法DGTL參數

伺服參數設定不正確，重新設定伺服參數，具體檢查診斷352內容，根據診斷內容查找相應的不正確的參數（見伺服參數說明書），并重新進行伺服參數初始化。處理辦法：參數2020電機型號，2022電機旋轉方向，2023速度反饋脈沖數，2024位置反饋脈沖數，1023伺服軸號，2084柔性進給齒輪的比率2085柔性進給齒輪的比率SV417：伺服非法DGTL參數92SV1026：軸的分配非法

伺服的軸配列的參數沒有正確設定參數（1023）每個軸的伺服軸號中設定了負值、重復值、或者比控制軸更大的值。SV5136：放大器數不足

放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，FSSB設定沒完成或根本沒有設定。注：（如果需要系統不帶電機調試時，把1023設定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）根據需要輸入基本功能參數8130-8135。檢查參數1010的設置（車床為2，銑床3/4）SV1026：軸的分配非法932、伺服FSSB設定和伺服參數初始化參數1023設為1：2：3，可按需設不同順序。參數1902#0=0，自動設置FSSB參數。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）在軸設定畫面上，指定關于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按[SETING]軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）。此時應斷電，再上電，如沒出現5138報警，則設定完成。伺服參數初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現伺服設定和調整畫面，設定各伺服參數（如果是全閉環，先按半閉環設定，等運行正常后再按全閉環重設）。12、伺服FSSB設定和伺服參數初始化194伺服設定和調整畫面1伺服設定和調整畫面195119612/17/202219712/16/2022114973、主軸設定首先地4133#參數中輸入電機代碼，把4019#7設為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統會自動加載部分電機參數，如果在參數手冊上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據主軸電機參數說明書的參數表對照一下，有不同的加以修改（沒有出現的不用更改）。修改后主軸初始化結束。設定相關的電機速率（3741，3742，3743等）參數，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運行是否正常。（不用串行主軸時，將參數3701#1（ISI）設為1，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設定為0是不使用第二串行主軸，否則出現750報警）注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數4001#0設為0。13、主軸設定首先地4133#參數中輸入電機代碼，把4019#98三、機床常用參數簡介1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數據服務參數。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數據傳送波特率20=4I/O通訊口（用CF卡）138#7=1用存貯卡DNC12/17/2022199三、機床常用參數簡介1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數據992.1000-1200：軸控制/設定單位的參數。如：1001.0公/英制；1002手動、參考點檔塊；1005回參考點方式；1006回參考點方向、旋轉軸；1010CNC控制軸數；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負極限

12/17/202211002.1000-1200：軸控制/設定單位的參數。12/16/1003.1201-1300有關坐標系參數。如：1221為G54工件坐標原點偏移量。

1222為G55工件坐標原點偏移量。1223為G56工件坐標原點偏移量。1224為G57工件坐標原點偏移量。1225為G58工件坐標原點偏移量。1226為G59工件坐標原點偏移量。4.1300-1400有關工作區限制參數。

如：1320

各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標值

1321各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值

13.1201-1300有關坐標系參數。11015.1400-1600有關速率參數。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運行速度1420各軸快速速度1422最大切削進給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸回參考點FL速度1430各軸最大切削進給速度。12/17/202211025.1400-1600有關速率參數。12/16/2022111026.1601-1799有關軸加減速的參數。如：1601#2=1切削進給時程序段的速度連接重疊1620快速移動時間常數1622切削移動時間常數1624JOG移動時間常數16.1601-1799有關軸加減速的參數。11037.1800-3000伺服參數。如：1815#1全閉環設置，分離型位置檢測器1815#5電機絕對編碼器1825=3000各軸位置環增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設定，（自動設定時：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動設定；電機驅動參數在SV-RPM畫面設定。）12/17/202211047.1800-3000伺服參數。12/16/20221211042003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機設12020電機代碼，查表2021各負載慣量比，200左右2022各軸電機旋轉方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數，81922024各軸位置反饋脈沖數，半閉環12500；全閉環（電機一轉應走的微米數）2084、2085各軸柔性進給傳動比12/17/202211052003#3=1P-I控制方式12/16/20221221058.3000-3099有關I/O的參數。如：3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0）3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1-4（G130）3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4（G132,G134）3003#5減速信號極性3004#5=1超程限位信號無效18.3000-3099有關I/O的參數。11069.3100-3400有關顯示參數。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色3100#2，#3鍵盤選擇3102，3190中文顯示，3104#3相對坐標預置，3105#0實際進給速度顯示3105#2主軸和T代碼顯示3106#5主軸位率顯示3108#7實際手動速度顯示3111#0伺服調整畫面顯示3111#1主軸監控畫面顯示3111#5操作監控畫面顯示3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要為0。3201，3202，3220，3221，3290程序保護。19.3100-3400有關顯示參數。110710.3400-3600有關編程參數。如：3401#0使用小數點的地址字，省略了小數點時=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態時的模態=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補償參數。如：3620各軸參考點的螺距誤差補償號碼0~102312/17/20221108設定33為參考點的螺距誤差補償點的號碼10.3400-3600有關編程參數。12/16/202211083621

各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3622

各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3623各軸螺距誤差補償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補償點的間距13621各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~102310912.3700-4900主軸參數。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度到達信號3730模擬輸出調整700~12503736最大主軸速度3741/2/3齒輪換檔速度3770，3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼器4019#7=1主軸電機參數初始化4133主軸電機代碼112.3700-4900主軸參數。111013.5000-6000有關刀具、固定循環、剛性攻絲、縮放/坐標旋轉、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作臺分度的參數。14.6095-6097宏程序調用參數。15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部數據輸入/輸出參數。13.5000-6000有關刀具、固定循環、剛性攻絲、縮放/11116.6500-6700圖形顯示參數。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運行時間、零件計數參數。18.6800-7000刀具壽命、位置開關參數。19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給參數。如：7100#0JOG中用手輪7100#4手輪超速脈沖忽略7110手輪數量20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數。16.6500-6700圖形顯示參數。11221.7704-7745通用回退參數。22.8001-8028PMC軸參數。23.8130-8134有關FSOI基本功能參數。如：8130總控制軸數8131#0=1使用手輪進給8133#0=1使用恒線速。12/17/2022111312/16/202213011324.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。114四、伺服參數的初始設定為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信息。①NC的機型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機的型號名稱（例如α8/3000i）③電機內置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測器的有無（例如無）⑤電機每轉動1圈的機床的移動量（例如10mm/電機每轉動1圈）⑥機床的檢測單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）四、伺服參數的初始設定為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信115參數初始設定流程參數初始設定流程116FANUC數控系統參數設定課件117FANUC0i-MateD系列畫面說明功能鍵：：按此鍵顯示位置顯示畫面。：按此鍵顯示偏置/設定畫面。：按此鍵顯示程序畫面。：按此鍵顯示系統畫面。：按此鍵顯示信息畫面。：按此鍵顯示圖形畫面。FANUC0i-MateD系列畫面說明：按此鍵顯示位置顯示畫118◆伺服參數的作用實現數控系統與機床結構和機床各種功能的匹配，使數控機床的性能達到最佳。◆伺服參數初始化設定的頁面介紹（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再單擊【設定】，選擇設定頁面，確認“寫參數=1”，如圖1所示。◆伺服參數的作用119

圖1設定畫面

圖2修改參數（2）設置參數#3111.0=1（設1后應關機，再開機）允許顯示伺服參數初始化設定頁面和伺服參數調整頁面。圖1設定畫面圖2修改參數（2）設置參數#3111120

◆顯示伺服參數初始化設定頁面的步驟：1）按功能鍵【SYSTEM】和軟鍵【+】，出現如圖4所示畫面。圖3系統功能鍵

圖4參數界面◆顯示伺服參數初始化設定頁面的步驟：圖3系統功能鍵121

2）按軟鍵【SV設定】出現如圖5所示伺服設定畫面。3）伺服參數初始化設定頁面與參數的對應關系如圖6所示。

◆伺服參數的主要內容FANUC數控系統的伺服參數是很豐富的，具體伺服電機參數可以參考伺服電機參數手冊，現在僅介紹參數初始化和微小調整使用的一些參數。2）按軟鍵【SV設定】出現如圖5所示伺服設定畫面。122

圖5a)伺服設定畫面

圖5b)伺服設定畫面

圖5c)伺服設定畫面

圖5d)伺服設定畫面圖5a)伺服設定畫面圖5b)伺服設定畫面123參數#2000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821

圖6伺服設定畫面

參數圖6伺服設定畫面124初始設定位初始設定位125#0（PLC01）：設定為“0”時，檢測單位為1μm，FANUC系統使用參數2023（速度脈沖數）、2024（位置脈沖數）。設定為“1”時，檢測單位為0.1μm，把上面系統參數的數值乘10倍。#1（DGPRM）：設定為“0”時，系統進行數字伺服參數初始化設定，當伺服參數初始化后，該位自動變成“1”。#3（PRMCAL）：進行伺服初始化設定時，該位自動變成“1”（FANUC—OC/OD系統無此功能）。根據編碼器的脈沖數自動計算下列參數：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。

#0（PLC01）：設定為“0”時，檢測單位為1μm，FAN126電機號的設定設定電機號。根據電機型號、圖號（A06B－****－B***的中間4位數字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機的型式號注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號，其奇數、偶數相互連續的軸的電機號，必須統一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機型式號，其括號外者為伺服HRV1用，括號內者為伺服HRV2、HRV3用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服軟件進行加載。□的值，根據有無選項會發生變化。1電機號的設定設定電機號。根據電機型號、圖號（A06B－***127AMR的設定

設定電樞倍增比CMR的設定設定伺服系統的指令倍率CMR。CMR=指令單位/檢測單位。CMR為1~48時，設定值=2×CMR；CMR為1/2~1/27時，設定值=1/CMR+100。FANUC系統CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統10222220iD22222AMR的設定

設定電樞倍增比CMR的設定設定伺服系統的128柔性進給齒輪的設定設定柔性進給齒輪（F·FG）。通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設定檢測單位。柔性進給齒輪的設定設定柔性進給齒輪（F·FG）。1291)半閉環時1F·FG的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無關，在設定F·FG時，電機每轉動１圈作為100萬脈沖處理。3齒輪齒條等電機每轉動１圈所需的脈沖數中含有圓周率π時，按照下式計算：π≒113/3351)半閉環時1F·FG的分子、分母，其最大設定值（約分130半閉環舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測單位為1μm時電機每轉動1圈（5mm）所需的脈沖數為5／0.001=5000脈沖。電機每轉動1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，FFG=5000／1000000=1／200半閉環舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測單位為131旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/1000度的情形電機每轉動1圈時，工作臺就轉動360/10度。電機每轉動1圈所需的位置脈沖數為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬=36/1000旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為300:1，檢測單位為1/10000度的情形：電機每轉動1圈時，工作臺就轉動360/300度。電機每轉動1圈所需的位置脈沖數為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬=12/1000旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/101322)全閉環時使用0.5μm標尺，檢測出1μm的情形(L為某一定距離)設定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/22)全閉環時使用0.5μm標尺，檢測出1μm的情形(L133電機移動方向的設定1電機移動方向的設定1134速度脈沖數、位置脈沖數的設定*1)位置脈沖數的設定半閉環的情形請將脈沖數設為12500。*2)位置脈沖數的設定全閉環的情形為位置脈沖數設定一個當電機轉動1圈時從分離式檢測器返回的脈沖數。（位置脈沖數的計算，與撓行進給齒輪無關。）速度脈沖數、位置脈沖數的設定*1)位置脈沖數的設定半閉環135例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測器的情形下，電機每轉動1圈來自分離式檢測器的返回脈沖數為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數=20,000例2使用每轉動１圈具有１００萬脈沖的分辨率的串行旋轉標尺時的位置反饋脈沖數的設定，例外地由于下式計算：12500×（電機工作臺之間的減速比）比如，電機工作臺之間的減速比為10:1時位置脈沖數就成為：12,500×(1/10)=125012/17/20221136例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1136參考計數器的設定設定參考計數器。在進行柵格方式參考點返回時使用。1)半閉環時1參考計數器的設定設定參考計數器。在進行柵格方式參考點返回時使1372)全閉環時2)全閉環時138FSSB啟動過程/信息使用FSSB的系統，下列參數需要給軸設定。（其它參數按正常設定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設定這些參數時，三種方法比較實用1.自動設定在FSSB設定畫面，通過輸入與軸和放大器相關聯的數據，軸設定值的計算被自動執行，參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。2.手動設定2輸入參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設定參數前，要明白每個參數的功能。3.手動設定1（注）基于1023號設定，執行軸的缺省設定。參數號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設定。自動設定不執行。FSSB啟動過程/信息使用FSSB的系統，下列參數需要給軸139自動設定當下列參數設定后，使用FSSB設定畫面可以執行自動設定。No.1902#0=0No.1902#1=0對于FSSB設定畫面的自動設定，按照下列程序進行操作。1在No.1023中設定伺服軸數。確認No.1023中設定的伺服軸數，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數對應。2在伺服初始化畫面，初始化伺服參數。3關閉CNC電源，再打開。4按功能鍵SYSTEM5按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。自動設定當下列參數設定后，使用FSSB設定畫面可以執行自動1406按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選擇的FSSB設定畫面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設定畫面，給連接到各個放大器的軸設定一個控制軸號。放大器設定畫面中，驅動部分從上到下按升序列出驅動號。因此，當設定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設定畫面上，0和重復的號碼不能輸入。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選1419按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才出現）10按功能鍵[SYSTEM]9按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才14211按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫面到放大器設定畫面，顯示的軟鍵如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設定畫面，設定各個軸的信息。11按延續菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。1314315軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。各軸執行下列任何一項操作時，此畫面的設定都是需要的：使用分離型檢測器一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當前環125μs時段或使用了學習控制）使用CS軸控制軸使用前后控制15軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。144FANUC數控系統參數設定課件14516按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后此軟鍵才出現）此操作開始自動運算，參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。參數No.1902的第1位設到1，說明以上這些參數都被設定了。當電源關機再開機，對應各個參數的軸設定就完成了。

16按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后此軟鍵才146設定例子1

通用配置（半閉環）12/17/20221