第五章物流技術及其裝備

5、1物流技術及其裝備概述

5、1、1物流技術及其裝備在物流系統中的地位和作用

(一)物流技術及其裝備是提高物流系統效率的主要手段一個完善的物流系統離不開現代物流技術的應用。物流技術是推進科技進步，加快物流現代化的重要環節，也是內涵式提高物流效率的根本途徑。先進的物流技術和先進的物流管理是提高物流能力，推動現代物流迅速發展的兩個車輪，二者缺一不可。

(二)物流技術及其裝備是反映物流系統水平的主要標志物流系統水平的高低直接關系到物流活動各項功能的完善和有效實現，決定著物流系統的技術含

第五章物流技術及其裝備含量。物流技術及其裝備的應用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術水平。

(三)物流技術及其裝備是構筑物流系統的主要成本因素現代物流技術及其裝備既是技術密集型的生產工具，也是資金密集型的社會財富。為了維持系統正常運轉、發揮設備效能，還需要繼續不斷地投人大量的資金。物流技術與裝備的費用對系統的投入出產分析有著重要的影響。5、1、2物流技術裝備應用配置的基本原則

(一)物流技術裝備配置的合理性原則

1、機械化系統可以大大地改善勞動條件，減輕勞動強度，增強安全作業，提高作業效益和效率。但是在機械化的過程中要考慮系統目標和實際情況。

含量。物流技術及其裝備的應用和普及程度如何，直接影響著整體物2、合理選用物流技術及其裝備。3、集成化與配套使用。（二）物流系統運作的快速性、及時性、準確性和經濟原則。合理利用物流技術及其裝備，以最低的物流成本，提供高效、優質的服務，是贏得持久競爭優勢的關鍵?？焖傩允菨M足生產和用戶需要，以最快的時間運送。按生產進度，合理運用物流設備，把物料及時的送到指定場所。準確性要求在倉儲運輸搬運過程中確保物流技術及其裝備可靠安全防止由于物流設備的故障造成貨物損壞。（三）選用物流工器具和設備的標準化原則。在物流系統中采用標準化物流技術和裝備可以降低設備器具的購置和管理費用，提高機械化水平，效率和經濟效益（四）具有較強的靈活性適應性的原則。2、合理選用物流技術及其裝備。物流系統中，所采用的物流技術及其裝備能適應各種不同物流環境、物流任務和實際應用的需求，應滿足使用方便、符合人體工程學原理等要求。（五）充分利用空間。（六）減少人力搬運5、1、3企業自動化物流系統企業自動化物流系統是信息化的物流系統，是集光機電信信息技術為一體的系統工程主要包括:自動化立體倉庫系統、自動輸送系統、自動導引搬運車系統、機器人作業系統、自動控制系物流系統中，所采用的物流技術及其裝備能適應各種不同物流環境、統、消防自動報警噴水滅火系統、實時監控系統及計算機集成管理系統等。5.2裝卸搬運技術裝備5.2.1裝卸搬運技術裝備的作用和類型（一）裝卸搬運技術裝備的作用物料搬運技術裝備的主要作用有：1、提高裝卸效率，節約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。

2、縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發出。

3、提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全。

4、降低物料搬運作業成本。

5、充分利用貨位，力口速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。

統、消防自動報警噴水滅火系統、實時監控系統及計算機集成管理系

(二)裝卸搬運技術裝備類型

按主要用途或結構特征的裝卸搬運技術裝備類型，如圖5-1所示。

裝卸搬運技術裝備起重機械具有水平和垂直運動，間隔循環的短距離搬運

通用起重機：如通用橋式起重機專用起重機：如集裝箱裝卸橋、建筑塔式起重機運輸機械：沿著規定的路線或方向進行物料輸送連續運輸機械：沿著規定路線連續不斷地進行物料輸送，如帶式輸送機，輥事輸送機。非連續運輸機械：沿著規定的方向，間斷進行物料輸送，如振動輸送機、各式給料機裝卸機械：進行大宗散料的裝卸、如各類裝、卸車機工業車輛：叉車、電瓶車、平板車、拖車、企業內部的火車、汽車拖拉機等，如生產車間的跨運車等(二)裝卸搬運技術裝備類型裝卸搬運技術裝備起重機械具有水管道氣力輸送裝備液體、氣體管道氣力輸送，如石油、天然氣等散料管道氣力輸送、如煤灰、水泥、糧食等附屬裝置，如料倉、料斗、閥門、料位計等。圖5-1物料搬運技術裝備類型(三)裝卸搬運技術裝備應用特點:要求物料搬運技術裝備機械結構簡單牢固，作業穩定，造價低廉，易于維修保養，操作靈活方便，生產率高，安全可靠，管道氣力輸送裝備液體、氣體管道氣力輸送，如石油、天然氣等散料5、2、2起重機械(一)起重機械工作原理起重機械是一種循環、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、搬運和轉載等作業要求。它的工作程序是：吊掛或抓取貨物，提升后進行一個或數個動作的移運，將貨物放到卸載地點，然后返程做下一次動作準備。這稱作一個工作循環，完成一個工作循環后，再進行下一次的工作循環。

(二)起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構三大部分組成。驅動裝置用來驅動各工作機構動作的物流技術及其裝備培訓課程動力設備，工作機構是實現升降及移運貨物的機構，它有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起升機構是用來升降貨物的機構，是起重機械最基本的機構。運行機構是用來實現起重機械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內繞回轉中心轉動的機構。

(三)起重機械類型

起重機械類型，如圖5-4所示。

動力設備，工作機構是實現升降及移運貨物的機構，它有起升、運行起重機械按綜合特征分輕小型類：千斤頂、手板葫蘆、手拉葫蘆、電動葫蘆。橋式類：懸掛類起重機

通用橋式起重機

門式起重機

裝卸橋————集裝箱裝卸橋、多用途裝卸橋、抓斗裝卸橋臂架類：桅干起重機

甲板起重機

流動起重機：汽車、輪胎

門座起重機

浮式起重機

堆垛類：橋式堆垛起重機、巷道式堆垛起重機升降機按用途分：通用吊鉤起重機、堆垛起重機、裝卸起重機、專用起重機、多用途起重機起重機械按綜合特征分輕小型類：千斤頂、手板葫蘆、手拉葫蘆、電按使用場合分：港口、船上、貨場、倉庫、隨車、建筑起重機

流動式：履帶、輪胎起重機、汽車起重機

軌道式：橋式、門座、裝卸橋、塔式、鐵路起重機(四)起重機械的技術性能參數

國標1、額定起重量Q：額定起重量Q是指起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具質量的總和，單位為kg或t。

2、起升高度H：一般是指起重機工作場地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。3、幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機旋轉中心

按使用場合分：港口、船上、貨場、倉庫、隨車、建筑起重機(四中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m。

4、起重力矩M：起重機的工作幅度與起重量的乘積，M＝C·R，單位為t·m。5、工作速度V：起升速度、旋轉速度和變幅速度。

6、生產率Q：生產率Q是指起重機械在規定的工作條件下連續作業時，單位時間內裝卸貨物的質量，通常用Q表示。

7、輪壓：一般是指起重機車輪對運行軌道(或地面)的壓力，單位是N或者kN。

8、工作級別：工作級別是反映起重機械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環次數的起重機械特性。

中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機大5、2、3運輸機械運輸機械是按照規定路線連續或間歇地運送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運機械。

(一)運輸機械的類型和使用特點

運輸機械可按照用途、結構形式、工作原理等分成輸送機械、裝卸機械和給料機械三大類。運輸機械類型如圖5-6所示。

5、2、3運輸機械運輸機械按照規定路線連續或間歇地運送散狀物料和成件物品輸送機械：帶式輸送機：應用最廣，對各種離，角度的輸送都能適應板式：短距離內水平或傾斜運輸，可較高溫度的散料和件貨刮板式：中，短距離內水平或傾斜輸送散料，長度靈活埋刮板式：中，短距離傾斜或垂直，粉狀或小粒度振動式：短距離內輸送散料螺旋式：短距離內水平傾斜或垂直輸送力度較小的散料斗式提升機：中，短距離內垂直提升較小粒度的散料液力輸送機：中，短距離內垂直提升較小粒度的散料，管路完全密閉輥子運送機：短距離輸送件貨懸掛輸送機：中短距離，件貨，能適應復雜的工藝路線牽引鏈輸送機：中短距離輸送較大物件步進式輸送機：通過動框架的周期性往復和升降裝卸機械運輸機械按照規定路線連續或間歇地運送散狀物料和成件物品輸送機堆料機：臂式堆料機取料機：橋式斗輪取料機、刮板取料機、堆取料機：門式斗輪、臂式斗輪裝載機：分別有斗輪，圓盤，多斗、螺旋等裝載機裝卸車、船機：適于散料翻車機：把敞車中的散料整車翻卸到地坑漏斗中，卸車能力大給料機械：圓盤式、板式、擺式、往復式振動式等(二)輸送物品的特性1、散料特性除有害性、腐蝕性、自燃性、危險性等外，影響最大的主要是散料的物理性質，如粒度、易碎性等。

2、成件物品的特性

凡是在運輸過程中作為一個單元來考慮的貨物，如裝散料或液體的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬運的固體物料都稱為成件物品。

堆料機：臂式堆料機給料機械：圓盤式、板式、擺式、往復式振動式設計輸送成件物品的運輸機械時，需考慮如下幾項主要特性。(1)幾何形狀，外形尺寸長、寬、高；

(2)質量，相對于成件物品底面的重心高度．傾角，重心變動范圍；

(3)與運輸機械相接觸的材料性質；

(4)底面形狀；

(5)底面的物理性質，如光滑或粗糙、軟或硬等。

(三)連續輸送機械及其主要性能參數

連續輸送機械是以連續的方式沿著規定的線路從裝料點到卸料點均勻輸送物料的機械。優點：運行速度高且穩定、生產率高、沖擊小、動作單一、便于實現自動控制、工作過程中負載均勻、搬運成本低廉

設計輸送成件物品的運輸機械時，需考慮如下幾項主要特性。缺點是只能按照一定的路線輸送而無機動性、通用性差、一般不適于運輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設備。連續輸送機有固定式和移動式兩大類。其牽引構件為有撓性構件時，牽引構件是往復、循環的一個封閉系統。輸送機的工作特點是利用工作構件的旋轉運動或振動，使貨物向一定方向運送，它的輸送構件不具有往復循環形式。連續運輸機械的主要技術性能參數有：

1、生產率：輸送機在單位時間內輸送貨物的質量；

2、輸送速度：被運物料沿輸送方向的運行速度；

3、充填系數：輸送機承載件被物料填滿程度的系數；

4、外形尺寸、輸送長度(或提升高度)和傾斜角。

缺點是只能按照一定的路線輸送而無機動性、通用性差、一般不適于(四)帶式輸送機的類型和應用帶式輸送機的特點是輸送距離長、生產率高、結構簡單、營運費用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩可靠、操作簡單、安全可靠、易實現自動控制等。帶式輸送機廣泛應用于倉庫、港口、煤礦、礦山、建筑工地等。帶式輸送機的類型如圖5-7所示。

帶式輸送機普通膠帶輸送機：通用帶式輸送機、輕型固定帶式輸送機移動或移置式帶式輸送機、氣墊帶式輸送機特種膠帶輸送機：鋼繩芯帶式輸送機、大傾角帶式輸送機管狀帶式輸送機特種帶式輸送機：U型帶式輸送機、磁性帶式輸送機、鋼帶輸送機、網帶輸送機、鋼繩牽引帶式輸送機圖5-7帶式輸送機的類型(四)帶式輸送機的類型和應用帶式輸送機普通膠帶輸送機：通用帶帶式輸送機是一種利用連續而具有撓性的輸送帶不停地運轉來輸送物料的輸送機。輸送帶繞過若干滾筒后首尾相接形成環形，并由張緊滾筒將其拉緊。輸送帶及其上面的物料由沿輸送機全長布置的托輥支撐。驅動裝置使傳動滾筒旋轉，借助傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機布置形式有水平式、傾斜式、帶凸弧曲線式、帶凹弧曲線式、帶凸凹曲線弧式五種基本形式。

5、2、4工業搬運車輛(一)工業搬運車輛的類型工業搬運車輛是指用于企業內部對成件貨物進行碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業的各種車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道車輛和汽車等。帶式輸送機是一種利用連續而具有撓性的輸送帶不停地運轉來輸送物工業車輛往往兼有裝卸與運輸作業功能，并有各種可拆換工作屬具。工業搬運車輛按其作業方式的分類如圖5-9所示。

工業搬運車輛起升車輛堆垛用起升車輛：平衡重式叉車、前移式叉車、托盤堆垛車、側面式叉車、三向堆垛叉車、伸縮臂式叉車非堆垛用起升車輛：托盤搬運車、非堆垛跨車連選車固定平臺搬運車牽引車和推頂車圖5-9工業搬運車輛類型工業車輛往往兼有裝卸與運輸作業功能，并有各種可拆換工作屬具。(二)搬運車輛的主要性能參數1、額定載重量：額定載重量是指在規定條件下、使用時，可起升和搬運物料的最大重量；

2、水平行駛速度：車輛在乎直的路面上行駛時，所能達到的最大速度；

3、起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度；

4、最小轉彎半徑：搬運車輛在空載低速行駛、打滿方向盤時，瞬時轉向中心距搬運車輛縱向中心線的距離。

5、自重：搬運車輛在空載時的總重量。也稱為搬運車輛的輪壓；

6、搬運車輛的尺寸：搬運車輛的尺寸即搬運車輛的總長、總寬和總高。

(二)搬運車輛的主要性能參數(三)叉車的類型與應用

叉車又稱鏟車、叉式取貨機，是物流領域最常用的具有裝卸、搬運雙重功能的機械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機構升降貨物，由輪胎式行駛系統實現貨物的水平搬運。

1、叉車的特點(1)有很強的通用性：在倉庫、車站、碼頭和港口都要應用叉車進行作業。(2)具有裝卸和搬運的雙重功能：叉車是裝卸和搬運一體化的設備。(3)有很強的靈活性：叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣叉車的轉彎半徑就很小，作業時靈活性增強。

2、叉車的類型叉車的類型如圖5-10所示

(三)叉車的類型與應用叉車按動力方式分按照用途分內燃式叉車：機動性能好、功率大、用途較廣泛

汽油機式叉車

柴油機式叉車

液化石油氣式叉車電動式叉車：蓄電池動力，環保好按性能和功用分平衡重式叉車：應用最廣泛、占叉車總量的80%左右插腿式叉車：穩定性很好、起重量小結構簡單側面式叉車：適合于窄通道作業前移式叉車：穩定性好、集裝箱式叉車：正面式和側面式高貨位揀選式叉車：起升高度可達13m通用叉車專用叉車圖5-10叉車的類型叉車按動力方式分按照用途分內燃式叉車：機動性能好、功3、叉車的主要技術參數

叉車的技術參數是指反映叉車技術性能的基本參數，是選擇叉車的主要依據。

(1)載荷中心距：叉車設計規定的標準載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離；

(2)額定起重量：貨物的重心處于載荷中心距以內時，允許叉車舉起的最大重量；

(3)最大起升高度：在額定起重量、門架垂直、貨物起升到最高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離；

(4)最大起升速度：額定起重量和門架垂直時，貨物起升的最大速度；

(5)門架傾角：叉車在乎坦、堅實的路面上，門架相對垂直位置的最大傾角；

3、叉車的主要技術參數

叉車的技術參數是指反映叉車技術性能的(6)滿載最高行駛速度：叉車在乎直干硬的路面上滿載行駛時所能達到的最大車速；

(7)滿載最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能夠爬上的最大坡度；

(8)叉車的制動性能：反映叉車的工作安全性；

(9)最小轉彎半徑：在空載低速行駛、打滿方向盤即轉向輪處于最大偏轉角時，瞬時轉向中心距叉車縱向中心線的距離；

(10)直角通道最小寬度：可供叉車往返行駛的、成直角相交的通道的最小寬度；

(11)堆垛通道最小寬度：叉車在正常作業時，通道的最小理論寬度；

(12)回轉通道最小寬度：可供叉車調頭行駛的直線通道的最小理論寬度；

(13)叉車最大高度和寬度：決定叉車能否進入倉庫、(6)滿載最高行駛速度：叉車在乎直干硬的路面上滿載行駛時所能集裝箱、船車內進行作業參數；

(14)最小離地間隙：叉車輪壓正常時，叉車最低點距地面的距離；

(15)叉車的穩定性：作業過程中抵抗傾翻的能力，是保證叉車工作安全的重要指標；

(四)平衡重式叉車

平衡重式叉車是搬運車輛中應用最廣泛的一種，它可以由司機單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業，并且通過變換屬具擴大叉車的使用范圍和作業效率。

平衡重式叉車的結構特點是，叉車的工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前端貨物的重量，需要在叉車的后部裝有平衡重。前輪為驅動輪，后輪為轉向輪。

集裝箱、船車內進行作業參數；

(14)最小離地間隙：叉車輪壓平衡重式叉車由門架、滑架、貨叉、滾輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸組成。(五)自動導向搬運車系統1、自動導向搬運車系統及其構成自動導向搬運車系統（AGVS)是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業的系統。自動導向搬運車系統是以自動導向的無人駕駛搬運小車為運載主體，由導向系統、自動寄送系統、數據傳輸系統、管理系統、安全保護裝置及周邊設備等部分組成。(1)自動導向搬運車的導向系統。外導式導向系統是在行線路上設置導向信息媒體，再將比信息經實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。

平衡重式叉車由門架、滑架、貨叉、滾輪、鏈條、起升油缸光學導向系統有識別式和反射式兩種。

自導式導向系統一般足采用坐標定位原理，即在車上預設定運行線路的坐標信息，并在車輛運行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標，再將兩者比較、判斷后控制車輛導向運行。(2)自動導向搬運車的寄送系統。寄送系統包括認址、定位兩部分。車輛以相對認址或絕對認址方式接收此標志信號來認址?？?。

(3)自動導向搬運車的數據傳輸系統。

系統中數據的傳輸要抗環境和自身各類噪聲的干擾，往往以逐句或逐段數據雙向校驗無誤的軟件手段確保可靠傳輸。(4)ACVS的管理與控制。ACVS的管理與控制一般分為三級，即計劃管理級、過程處置級和作業執行級。其控制與管理采用

光學導向系統有識別式和反射式兩種。模塊化層次結構，即按功能劃分為不同層次的控制模塊，在層次之間再以標準化的接口來協調管理。

(5)自動導向車的控制。

車輛的導向運行、認址定位和載荷移交的控制，要保證在指令設定值和測定的實際值之間實時可靠的校驗，并對作業的執行進行檢杏和協調。

2、自動導向搬運車的類型與結構

自動導向車的構成有機械系統(車體、車輪、轉向裝置和移載裝置)、動力系統、控制系統。

5、3倉儲技術與裝備儲存與保管是物流的重要功能，其類型按保管目的可分為具有發貨、配送和流通加工功能的配送中心型倉儲，以儲存為主的存儲中心，具有儲存、發

模塊化層次結構，即按功能劃分為不同層次的控制模塊，在層次之間發貨、配送、流通加工功能的物流中心；按建筑形態可分為平房型倉儲、樓庫型倉儲、地下倉儲或洞庫型倉儲、高貨架立體倉儲。按存儲的方式有手工作業式倉儲、機械作業式倉儲和自動化倉儲系統等。

5、3、1倉儲技術裝備

倉儲活動的基本功能包括物資的保管功能、調節物資的供需功能、實現物資的配送功能和節約物資的功能。它的基本活動包括儲存、保養、維護和管理。倉儲技術設備是指倉庫進行生產和輔助生產作業以及保證倉庫及作業安全所必需的各種機械設備和設施的總稱。

(一）倉儲技術裝備的分類

倉儲技術裝備分類如圖5-22所示。

發貨、配送、流通加工功能的物流中心；按建筑形態可分為平房型倉倉儲技術裝備按照功能分：儲存設備

物料搬運技術裝備設備

分揀設備

計量設備

商品保養設備

檢驗設備

維修設備

安全設備按作業方式分：搬運機械設備、

起重吊裝機械、

存取設備按照使用范圍分：專用機械設備、

通用機械設備按作業形式分：固定式機械設備、

流動式機械設備圖5-22倉儲技術裝備分類倉儲技術裝備按照功能分：儲存設備按作業方式分：搬運機械設備、（二）倉儲機械的特點1、倉儲機械技術裝備一般在物流據點內工作，基作業場所較固定，工作范圍相對較小，運行線路較固定。

2、安全性、節能性、環保性和經濟要求高。

3、機械化、自動化程度高。

4、專業化和標準化程度高

5、3、2貨架技術(一)貨架的作用及功能貨架是一種架式結構物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力；存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗??；貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出；可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質量。

（二）倉儲機械的特點(二)貨架的種類

1、通道式貨架

這種形式的貨架需按人工作業或機械作業方式，根據所使用不同的機械類型預留一定寬度的通道。

貨柜式貨架一般用于儲存小件、零星貨物，根據需要可有各種不同格式，其中又可分貨格式及抽屜式等。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架所用材質多為鋼材結構，其尺寸大小視倉庫的大小及托盤尺寸的大小而定。

懸臂式長形料架用于存放長條形材料，懸臂架用金屬材料制造，為防止材料碰傷或產生刻痕，金屬懸臂上墊有木質襯墊，也可用橡膠帶保護

。

2、移動式貨架

(二)貨架的種類

移動式貨架可節省通道面積，有普通商品貨架和移動式托盤貨架兩種類型。

3、重力式貨架

重力式貨架有儲存整批紙箱包裝貨架商品和儲存托盤商品貨架兩類。

重力式貨架的優點是能保證貨物的先進先出、空間利用率極高、進出貨時叉車或巷道堆垛機行程最短。

4、旋轉式貨架

旋轉式貨架分為整體旋轉式貨架和分層旋轉式貨架。其中整體旋轉式貨架又分為水平旋轉式貨架和垂直旋轉式貨架。

移動式貨架可節省通道面積，有普通商品貨架和移動式托盤5、3、3堆垛起重機的類型與應用特點

堆垛起重機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，其主要用途是在立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存人貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口，并移交給其他輸送設備。

（一）堆垛起重機的類型堆垛起重機的類型如圖5-26所示。

堆垛起重機按有無軌分：有軌堆垛機——沿著巷道內的軌道運行

無軌堆垛機——高架叉車按高度不同分：低層型——起升高度5cm以下

中層型——起升高度5cm—-15cm之間

高層性——起升高度在15cm以上按驅動方式分：上部驅動式

下部驅動式

上下部結合式5、3、3堆垛起重機的類型與應用特點堆垛起重機按有無按自動化程度分——手動：帶有司機室

半自動：帶有司機室

自動堆垛起重機圖5-26堆垛起重機的分類

立體倉庫中運用的主要作業設備包括有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。三種設備的主要性能比較，如下表所示。按自動化程度分——手動：帶有司機室圖5-26堆垛起重機的分設備名稱作業高度巷道寬度作業靈活性自動化程度普通叉車無軌巷道堆垛起重機有軌巷道堆垛起重機<5cm5cm—-12m>12m最大中最小任意移動，非常靈活可服務于兩個以上的巷道，并完成高架區外作業只能在高層貨架巷道內作業，必須配備出入庫設備一般為手動自動，化程度低可以手動、半自動、自動及遠距離集中控制可以手動、半自動及遠距離集中控制主要作業設備的性能比較(二)堆垛起重機的工作特點

1、橋式堆垛起重機

橋式堆垛起重機具有起重機和叉車的雙重結構特點，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。同時，橋式堆垛起重機具有叉

設備名稱作業高度巷道寬度作業靈活性自動化程度普通叉車無軌巷道車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

2、巷道堆垛起重機

巷道堆垛起重機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛起重機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；因其只能在貨架巷道內作業，因此要配備出入庫裝置。

巷道堆垛起重機主要由起升、運行和貨叉伸縮機構，金屬結構，載貨臺，電氣裝置及安全保護裝置等組成。巷道堆垛起重機技術參數主要有：

車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或(1)速度參數：主要包括巷道堆垛機的水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。(2)尺寸參數：包括堆垛機的外形尺寸起升高度、下降深度和最低貨位極限深度。(3)貨叉下撓度：指在額定起重量下，貨叉上升到最大高度時，貨叉最前端彎下的距離。

5、3、4自動分揀技術裝備

分揀是指為進行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同地點和單位分配到所設置的場地的一種物料搬運過程，也是一種將物品從集中到分散的處理過程。(一)分揀方式

按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。

人工分揀的主要缺點是勞動量大，效率低，差錯率高。

(1)速度參數：主要包括巷道堆垛機的水平運行速度、起升速度和機械分揀是以機械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的作業人員看到標簽、色標、編號等分揀的標志，便把貨物取出。

自動分揀系統應用于迅速、正確分揀大量物品的情況，現代大型分揀系統的分揀速度每小時可達幾萬件。

(二)自動分揀系統的基本構成和技術要求

1、自動分揀系統的基本構成(1)前處理設備：是指在分揀之前向分揀機輸送分揀物的進給臺及其他輔助性運輸機和作業臺等。進給臺的主要功能有兩個：一個是操作人員利用輸入裝置降各個分揀物的目的地址送人分揀系統；另一個是控制分揀物進入分揀機的時間和速度，保證分揀機準確地進行分揀。

機械分揀是以機械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的(2)分揀機：是分揀系統的核心設備，主要用來將分揀物分發到規定場地的分流處理。

(3)后處理設備：指設置在分揀機后面的分揀溜槽及其他輔助設備。(4)控制裝置及計算機管理：物料分揀系統控制裝置的主要功能是：

1、接受分揀目的地地址，通常由操作人員利用數字鍵盤或按鈕輸入；

2、控制進給臺，使分揀物按分揀機的要求迅速準確地進入分揀機；

3、控制分揀機的分揀動作，使分揀物在預定的分揀口迅速準確地揀出；

4、完成分揀系統各種信號的檢測監控及安全保護。

(2)分揀機：是分揀系統的核心設備，主要用來將分揀物分發到規2、自動分揀系統的基本技術要求(1)能夠迅速準確地分揀物品，且分揀差錯率低；

(2)分揀能力要強，現代大型分揀系統分揀口數目可達數百個；

(3)分揀系統對分揀物品的大小、形狀、質量、包裝形式及材質等因素的適應范圍要寬；

(4)工作時對分揀物品的沖擊和振動要小，安全保護措施齊全，被分揀物品不能造成損壞；

(5)分揀作業中操作人員輸入分揀命令簡單方便，人工輔助動作簡單、省力；

(6)自動控制和計算機管理的功能完善，性能安全可靠。

三)分揀機的類型及結構特點

2、自動分揀系統的基本技術要求

分揀機有許多不同形式，為了取得最為有效的應用，一般需要物品包裝的大小，物品的重量，包裝形式，商品的易碎性，操作環境，投入分揀物品每小時的批數等。配送中心要求分揀機有很強的適應能力，并趨向高速發展。

分揀機的類型如下圖所示分揀機有許多不同形式，為了取得最為有效的應用，一般需要物品分揀機通用分揀機專用分揀機鏈式分揀機翻盤式分揀機翻板式分揀機機翼盤式飛分揀機三維翻轉式翻盤分揀機鋼帶分揀機膠帶分揀機橫向推出式膠帶分揀機斜行膠帶式分揀機斜置輥輪式膠帶分揀機轉臺式膠帶分揀機輥道分揀機橫向膠帶式輥道分揀機橫向推出式輥道分揀機其他分揀機懸掛式分揀機電子稱量分揀機信函自動分揀系統分揀機通用分揀機專用分揀機鏈式分揀機翻盤式分揀機鋼帶分揀機膠

翻盤式分揀機是在一條沿分揀機全長的封閉環形導軌中，設置一條驅動鏈條，并在驅動鏈條上安裝一系列載貨托盤，將分揀物放在載貨托盤上輸送，當輸送到預定分揀出口時，傾翻機構使托盤向左或向右傾斜，使分揀物滑落到側面的溜槽中，以達到分揀的目的。

橫向膠帶式輥道分揀機以輥道輸送機為主體，在分揀口處的輥子間隙中，安裝與輥道運行方向垂直運行的窄膠帶。分揀時橫向膠帶上升至高出輥道承載面，托起分揀物，并使其向側面運行滑入溜槽中達到分揀的目的。

橫向推出式輥道分揀機以輥道輸送機為主體，在分揀口處的輥子間隙中，安裝一系列由鏈條拖動的細長導板。分揀時，導板沿輥子的間隙移動，逐步將分揀物推向側面，進入分揀岔道，其采用輥道。

翻盤式分揀機是在一條沿分揀機全長的封閉環形導軌中，設置一條信函自動分揀系統，郵政信函自動分揀系統比較復雜。一般信函自動分揀系統應包括理信機、標碼機、粗分機和細分機等子系統。

(四)分揀信號的輸入與識別

1、鍵盤2、聲音識別輸入

3、條形碼和激光掃描器4、光學文字讀取裝置(OCR)。

這種裝置能直接閱讀文字，將信號輸入計算機。但是這種輸入方法的拒收率較高，影響信號輸入的效率。

信函自動分揀系統，郵政信函自動分揀系統比較復雜。一般信

5、3、5自動倉儲系統

(一)概述

自動倉儲系統是指能自動存儲和取出物料的系統。自動化倉庫技術集高架倉庫及規劃、管理、機械、電氣于一體，是一門綜合性的技術。

自動倉儲系統是采用高層貨架儲存貨物，用起重、裝卸、運輸機械設備進行貨物出庫和入庫作業的系統。其最大庫存量可達數萬甚至10多萬個貨物單元。

(二)高架倉庫的類型1、按其在生產和流通中的作用分類

(1)在單純儲存的倉庫中，貨物以單元化形式在貨架上儲存一定的時間，需要時供出庫使用。

(2)在配送中心式倉庫里，出庫時需要根據訂單的要求對不同類別的貨物進行選配，組成新的出庫貨

5、3、5自動倉儲系統物單元，因此，在配送中心式倉庫里需要較大的選配作業面積。

2、按高層貨架倉庫的建筑形式分類(1)整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝保溫墻板就形成了倉庫建筑物，貨架與建筑物成一整體，適用于15m以上的大型自動倉庫。

(2)分離式的貨架與建筑物是分開的，當倉庫高度在12m以下和地面荷載不大時，采用這種形式比較方便。

3、按庫房高度分類一般5m以下為低層，5—-12m為中層，12m以上為高層。一般認為10—20m較佳，最高可達40—45m。

4、按庫房容量分類：大型庫(庫容量在5000托盤以上)、中型庫(庫容量在2000-5000托盤)和小型庫(庫容量在2000托盤以下)。

物單元，因此，在配送中心式倉庫里需要較大的選配作業面積。(三)自動倉儲系統的優點及其在物流系統中的作用自動倉儲系統的作用：

1、能大幅度地減少占地面積和提高庫容。一座貨架15m高的高架倉庫，其單位面積儲存量可達2—15t／m2，是普通貨架倉庫的4—7倍。

2、提高倉庫出入庫頻率。自動化倉庫采用機械化、自動化作業，出入庫頻率高并能方便地納入整個企業的物流系統，成為它的一環，使企業物流更為合理。

3、提高倉庫管理水平。借助于計算機管理能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點盤庫，合理減少庫存，節約流動資金。4、由于采用了貨架儲存，并結合計算機管理，可以很容易地實現先進先出，防止貨物自然老化、變質、生銹。

(三)自動倉儲系統的優點及其在物流系統中的作用5、采用自動化技術后，能較好地適應黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。

(四)自動倉儲系統發展趨勢

1、自動化程度不斷提高。采用可編程序控制器(PLC)和微機控制搬運設備的倉庫和采用計算機管理與PLC聯網控制的全自動化倉庫在提高作業效率和控制精度、降低誤差率等方面優勢突出。

2、與工藝流程結合更為緊密。

AS／RS高架倉庫與生產企業的工藝流程密切結合，成為生產物流或銷售物流的一個組成部分。

3、儲存貨物品種多樣化。大到長6m以上、重4—10t的鋼板、鋼管等長大件，小到電子元器件的高架倉庫，還有專門用作汽車儲存的高架倉庫等均已出現。

5、采用自動化技術后，能較好地適應黑暗、有毒、低溫等特殊場合4、提高倉庫出入庫周轉率。除管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。

5、提高倉庫運轉的可靠性與安全性及降低噪聲。在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強抗干擾力；采用自動消防系統，開發新的更可靠的檢測與認址器件；采用低噪聲車輪和傳動元件等。

5、4集裝單元化技術及其裝備

5、4、1集裝單元及集裝單元化(一)集裝及集裝單元化概念

集裝就是以最有效地實行物資搬運作為基本條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當地組合包裝，達到適合于裝卸、存放、搬運及機械操作。

4、提高倉庫出入庫周轉率。除管理因素外，技術上主要是提高物料集裝單元就是把一定的物料整齊地集結成一個便于儲放、搬運和運輸的單元。

集裝單元化就是以集裝單元為基礎組織的裝卸、搬運、儲存和運輸等物流活動的方式。集裝單元化足物流現代化的標志，其實質就是要形成集裝單元化系統。集裝單元化有效地將分散的物流各項活動聯結成一個整體，是物流系統的核心內容和主要方式。

集裝單元化技術是物流系統中的—項先進技術，它是適合于大批量、長距離輸送和機械化大生產，便于采用自動化管理的一種現代科學技術。

集裝單元化技術是物流管理硬技術與軟技術的有機結合。集裝系統是以集裝方式進行全物流過程各項活動并對此進行綜合、全面管理的物流形式，是許多物流活動的綜合總稱。

集裝單元就是把一定的物料整齊地集結成一個便于儲放、集裝系統的工具要素主要由各種集裝工具及配套工具構成，如集裝箱、托盤、網絡等，這些工具的主要作用是將零雜貨物組合成單元貨物，并以這些工具為承托物，以單元貨物為整體進行物流活動。

(二)集裝單元化的特點1、通過標準化、通用化、配套化和系統化以實現物流功能作業的機械化、自動化；

2、物品移動簡單、減少重復搬運次數、縮短作業時間和提高效率、裝卸機械的機動性增高；

3、改善勞動條件、降低勞動強度和提高勞動生產率和物流載體利用率；

4、物流各功能環節中便于銜接，容易進行物品的數量檢驗，清點交接簡便，減少差錯；

5、貨物包裝簡單，節省包裝費用，降低物流功能作業成本；

集裝系統的工具要素主要由各種集裝工具及配套工具構成，如集裝箱6、容易高堆積，減少物品堆碼存放的占地面積，能充分靈活地運用空間；

7、能有效地保護物品，防止物品的破損、污損和丟失；

8、集裝單元化的缺點是作業有間歇、需要寬闊的道路和良好的路面、托盤和集裝箱的管理煩瑣、設備費一般較高，由于托盤和集裝箱自身的體積及重量的原因，使物品的有效裝載減少。

(三)集裝單元化原則

1、集裝單元器具標準化原則。

2、集裝單元化的通用化、系統化、配套化原則；

3、集裝單元化的集散化、直達化、裝滿化原則；

4、集裝單元化的效益化原則。

6、容易高堆積，減少物品堆碼存放的占地面積，能充分靈活地運用5、4、2集裝單元化器具(一)集裝箱及其物抖搬運技術裝備

1、集裝箱的分類

為適應裝載不同種類的貨物而需要不同種類的集裝箱，它們在外觀、結構、強度、尺寸等方面都不盡相同。集裝箱可按其用途、箱體材料、箱體結構和外部尺寸的不同進行分類。

2、集裝箱的結構

集裝箱的結構根據制造材料和用途的不同而有不同的形式。3、集裝箱的標準

集裝箱標準按使用范圍分，有國際標準、國家標準、地區標準和公司標準四種。

5、4、2集裝單元化器具集裝箱按用途分類:通用干貨集裝箱、保溫集裝箱、罐式集裝箱、干散貨集裝箱、臺架和平臺敞頂集裝箱、敞頂集裝箱、汽車集裝箱、動物集裝箱、生皮集裝箱按箱體材料分類：鋁合金集裝箱、鋼制集裝箱、玻璃集裝箱、不銹鋼集裝箱按箱體結構：內柱式和外柱式集裝箱、

折疊式和固定式集裝箱

預制骨架式和薄殼式集裝箱

按尺寸分類————集裝箱的尺寸按國際標準化組織和國際標準分類，國際標準集裝箱系列共分13種。集裝箱類型集裝箱按用途分類:通用干貨集裝箱、保溫集裝箱、罐式集裝箱4、集裝箱的搬運技術裝備

不同物料搬運技術裝備工藝、作業場所需配備不同的集裝箱物料搬運技術裝備機械系統，按作業場所和物料搬運技術裝備工藝，常分為集裝箱船裝卸機械系統、集裝箱堆場裝卸機械系統、集裝箱貨運站裝卸機械系統。

集裝箱堆場裝卸機械系統主要對集裝箱進行分類堆放，實現集裝箱搬運、堆垛作業，所采用的機械設備主要有集裝箱跨運車、集裝箱牽引車和掛車、叉式裝印車、正面吊運車、輪胎式集裝箱龍門起重機等。水平運輸可采用不同的機械組成不同的裝卸機械系統。

岸邊集裝箱裝卸橋具有效率高、車船作業簡便、適用性強的優點，是集裝箱碼頭前沿進行集裝箱船舶裝卸的主要專用機械。

4、集裝箱的搬運技術裝備

岸邊集裝箱裝卸橋起重量是指額定起重量加集裝箱吊具的自重。

岸邊集裝箱的起升高度由兩部分組成：軌道面以上的高度和軌道面以下的高度。

外伸距和內伸距是岸邊集裝箱裝卸橋兩個重要工作性能參數。外伸距是指集裝箱裝卸橋海側軌道中心線向外至集裝箱吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。內伸距是集裝箱裝卸橋內側軌道中心線向內至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。(二)托盤及其應用

所謂托盤，是指為了使物品能有效地裝卸、運輸、保管，將其按一定數量組合放置于一定形狀的臺面上，這種臺面有供叉車從下部叉入并將臺板托起的叉入口，以這種結構為基本結構的平板

岸邊集裝箱裝卸橋起重量是指額定起重量加集裝箱吊具的自重臺板和在這種基本結構基礎上所形成的、各種形式的集裝器具都可統稱為托盤。

1、托盤的特點(1)自重量小，用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較小，無效運輸及裝卸相比較集裝箱小；

(2)返空容易，返空時占用運力很少，由于托盤造價不高，又很容易互相代用，互以對方托盤抵補，所以返空較容易；

(3)裝盤容易，不需像集裝箱那樣深入到箱體內部，裝盤后可采用捆扎、緊包等技術處理，使用時簡便；

(4)裝載量有限，裝載量雖較集裝箱小，但也能集中一定數量，比一般包裝的組合量大；

(5)保護性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設施。

臺板和在這種基本結構基礎上所形成的、各種形式的集裝器具都可統2、托盤的分類

托盤平托盤:——按臺面分：單面型、單面使用型、雙面使用型、翼型

按叉車叉入方式分：單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型按制造材料分：木制平托盤、鋼制托盤、塑料制平托盤

高密度合成板托盤柱式托盤：托盤的四個角有固定式或可卸式的柱子，作用是防止貨物在運輸過程中塌垛，以及用柱子支撐重量。箱式托盤：基本結構是延托盤四個邊有板式、柵式、網式等各種平面組成箱體。板式有固定式、折疊式、可卸式。輪式托盤：基本結構是柱式、箱式托盤下部裝有小型輪子，可利用輪子做小距離運動。特種專用托盤：航空托盤、油桶專用托盤、玻璃集裝托盤、托盤貨架式托盤、長尺寸物托盤、輪胎專用托盤2、托盤的分類托盤平托盤:——按臺面分：單面型、其中，塑料制平托盤一般是雙面使用形，兩面叉入或四面叉人，重量輕，平穩美觀，整體性好，無味無毒，易沖洗消毒，不腐爛，不助燃，無靜電火花，可回收，耐腐蝕性能強。箱式托盤的主要特點是防護能力強，可有效防止塌垛，防止貨損。但是這種托盤裝運范圍較大，不但能裝運碼垛的整齊形狀包裝貨物，也可裝運各種異型不能穩定的物品。3、托盤的應用(1)托盤聯運。托盤聯運是托盤的重要使用方式。托盤聯運又稱一貫托盤運輸，其含義是將載貨托盤貨體，從發貨人開始，通過裝卸、運輸、轉運、保管、配送等物流環節，將托盤貨體原封不動地送達收貨人的一種“門到門”運輸方法。

其中，塑料制平托盤一般是雙面使用形，兩面叉入或四面叉托盤聯運是社會化的問題，很難在一個行業、一個部門或一個小地區自行解決，因此，要解決托盤聯運問題，必須實行全社會統一的托盤技術標準和托盤管理制度。

(2)專用托盤。專用托盤即是按某一領域的要求，在這一領域的各個環節，采用專用托盤作為貫通一氣的手段，實際上，是這一個小領域的托盤聯運。專用托盤可提高各個產業領域、各個流通領域、各工廠、車間、倉庫內部的物流工效，使之物流合理化。在企業物流系統中，為配合流水線作業，專用托盤使用領域也很廣泛。(3)托盤的管理和聯營體系。托盤在聯運系統中管理和集裝箱有很大的不同，主要在于聯運托盤種類少，尺寸及材料大體相同，托盤價格相差不大，因此，

托盤聯運是社會化的問題，很難在一個行業、一個部門或一個小地區不需像集裝箱那樣有明確的不可變的歸屬和嚴格計劃返運，具體托盤則可在聯營系統中廣泛進行交換，而不強調個別托盤的歸屬和返盤。

聯營共用托盤有對口交流方式、即時交換方式、租賃方式、租賃交換并用方式、結算交換方式等方式。(三)制造托盤的新型材料——塑木技術

塑木材料采用廢舊塑料與木質纖維、農業纖維，經過特殊處理而成，性能優于硬木，是一種環保、經濟的硬木代用品。

其主要技術或者生產流程包括：

1、將生活用廢舊塑料和農業纖維廢料或者工業木材廢料以特殊聯結劑聯結，經特制的高速塑木混煉機煉制成料粒；

2、將復合材料料粒喂料給擠出機，加溫、塑化、

不需像集裝箱那樣有明確的不可變的歸屬和嚴格計劃返運，具體托盤到特制的型材模頭擠出、冷卻定型成特定的型材；

3、將不同的型材裝人中自動托盤或者其他產品裝配機的夾具、生產產品；

4、根據客戶需要，對產品表面進行防滑處理。

5、5包裝技術與裝備5、5、1包裝的含義、功能與分類

(一)包裝的含義

包裝是為在流通過程中保護產品，方便儲運，促進銷售，按一定技術方法而采用的容器、材料及輔助物的總體名稱。(二)包裝的功能

1、保護產品2、方便儲運

3、促進銷售

到特制的型材模頭擠出、冷卻定型成特定的型材；

3、將不同的型(三)包裝的分類1、按產品經營方式分：有內銷產品包裝、出口產品包裝和特殊產品包裝等。

2、按包裝在流通過程中的作用分：有單件包裝、中包裝和外包裝等。

3、按包裝制品材料分：有紙制品包裝、塑料制品包裝、金屬包裝、竹木器包裝、玻璃容器包裝和復合材料包裝等。

4、按包裝使用次數分：有一次用包裝、多次用包裝和周轉包裝等。

5、按包裝容器的軟硬程度分：有硬包裝、半硬包裝和軟包裝等。

6、按產品種類分：有食品包裝、藥品包裝、機電產品設器(或儀器)包裝、危險品包裝等。

(三)包裝的分類7、按功能分：有運輸包裝、貯藏包裝和銷售包裝等。

8、按包裝技術方法分：有防震包裝、防濕包裝、防銹包裝、防霉包裝等。(四)包裝技術與裝備的選擇原則1、內裝物的性質：內裝物是包裝件的主體，因其性質不同對包裝的要求也各異。在選擇包裝技術之前，應對內裝物的各種物理、化學和生物化學性質進行充分的了解。2、流通過程環境條件：必須對包裝件所經歷過程的環境條件進行調研，必要時還必須跟蹤觀察和實地測試。

3、包裝材料、容器和包裝技術與裝備的選擇：它們是服務于包裝技術方法的，要與之相適應，而且包裝材料要立足于國內，合乎國情。

7、按功能分：有運輸包裝、貯藏包裝和銷售包裝等。

8、按包裝4、經濟效果：既要考慮包裝材料或容器成本，也要考慮儲運費用以及廢品的處理費用。5、標準和法規：必須遵守國際的、國家的、地方的或企業的有關標準和商標法、海關法、食品衛生法、醫藥管理條例等有關法律法規。

5、5、2包裝技術及其裝備

(一)包裝材料技術1、紙質包裝2、木材包裝3、塑料包裝4、金屬材料包裝

(二)包裝技術裝備的類型與應用

1、包裝技術裝備的作用

4、經濟效果：既要考慮包裝材料或容器成本，也要考慮儲運費用以(1)大幅度地提高生產效率。

(2)改善勞動條件，降低勞動強度。(3)節約原材料，降低產品成本。(4)保證產品衛生，提高包裝質量。(5)降低包裝成本，節約儲運費用。(6)延長保質期，方便產品流通。

(7)減少包裝場地面積，節約基建投資。2、通常包裝技術裝備的類型與應用

(1)固體充填技術裝備。充填技術裝備是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內。(2)液體灌裝技術裝備。將液體產品按預定的量充填到包裝容器內的機器。

(3)裹包技術裝備。裹包是用一層或多層柔性材料全部或局部裹包產品或包裝件。

(1)大幅度地提高生產效率。(4)封口技術裝備。將容器的開口部分封閉起來的機器。(5)貼標技術裝備。在產品或包裝件上加貼標簽，有半自動貼標機和全自動貼標機。

(6)清洗與干燥技術裝備。清洗技術裝備是清洗包裝材料、包裝件等，使其達到預期清洗程度的機器。干燥技術裝備是減少包裝材料、包裝件的水分，使其達到預期干燥程度的機器。

(7)殺菌技術裝備。殺菌技術裝備用于清除或殺死包裝材料、產品或包裝件上的微生物，使其降到允許范圍內。(8)捆扎技術裝備。捆扎技術裝備用于捆扎或結扎封閉包裝容器。

(4)封口技術裝備。將容器的開口部分封閉起來的機器。5、5、3特定功能性包裝技術(一)防震包裝技術裝備1、防震包裝材料

防震材料是置于被包裝產品與外包裝之間來吸收沖擊、震動等外力保護被包裝產品的。防震緩沖材料的種類比較多，若按外形可分為無定型和定型兩大類防震緩沖材料，無定型緩沖材料主要有塑料絲、紙絲、木屑、動植物纖維等；定型緩沖材料主要有成型紙漿、瓦楞紙板襯墊、紙棉材料、彈簧裝置等。

2、防震包裝技術方法防震包裝方法應該根據內裝物的形狀、特性、流通過程中的環境條件等因素綜合選定。

(二)防潮、防濕、防水包裝技術裝備

5、5、3特定功能性包裝技術(二)防潮、防濕、防水包裝技術裝備1、防濕、防水包裝材料防濕、防水包裝的包裝材料必須具有抵御外力作用和防止水分進入內部兩種保護性能，因此由兩種材料構成，一是用于抵御外力的的框架外壁材料，有木材板、金屬板等；另一種是具有防濕、防水性能的內襯材料如石油瀝青油氈，蠟劑浸漬紙等。

2、密封材料與防水涂料

防濕防水用的密封材料有防水膠粘帶、防水膠粘劑以及密封用橡膠皮等。用于紙箱、膠合板箱等表面防水處理的防水涂料有石蠟和清漆等。

3、防濕防水包裝方法

在箱體內壁襯防水材料，使其平整地緊貼于內壁，每側內壁應盡量選用整張的防水材料，而箱頂蓋板內部必須用整張防水材料，四周應以上幅覆蓋下幅。

(二)防潮、防濕、防水包裝技術裝備

4、防潮包裝等級和有效期限（1）應根據內裝產品的性質確定應首先選用的包裝等級；（2）應根據儲運環境和氣候特征確定所使用的包裝等級；（3）估算需要儲運的有效期限，確定包裝等級。（三）防銹包裝技裝備1、影響金屬制品銹蝕的因素除了金屬本身的性質對銹蝕有影響外，影響金屬銹蝕的環境因素有：空氣、濕度、氣溫與露點、氧氣作用、有害氣體和雜質。2、防銹包裝技術防銹處理方法：（1）防銹油脂封存包裝（2）氣相防銹劑封存包裝（3）可剝性塑料封存包裝（4）繭式包裝4、防潮包裝等級和有效期限

(四)防霉包裝技術裝備

防霉包裝是在流通與儲存過程中，為防止內裝物長霉影響質量而采取一定防護措施的包裝。防霉技術的運用可根據產品和包裝的性能和要求的不同，而采取不同的防霉措施。從材料方面來說，首先要選用耐霉材料。必要時要對材料采用改進分子結構或配方組成的辦法達到防霉的要求；從產品方面來說，要對產品通過結構設計、制造工藝、表面隔離以及采用添加防霉劑處理的辦法達到防霉的效果；從包裝方面來說，要根據霉菌的生理特性，控制霉菌的生長條件，來達到防霉的目的。

(五)防蟲包裝技術裝備防蟲包裝就是為了保護內裝物免受蟲類侵害而采取防護措施的包裝。如在包裝材料中摻入殺蟲劑，有時在包裝容器中使用驅蟲、殺蟲劑等。

(四)防霉包裝技術裝備

(六)其他包裝技術裝備1、真空與充氣包裝技術2、泡罩包裝與貼體包裝技術

(六)其他包裝技術裝備第五章物流技術及其裝備

5、1物流技術及其裝備概述

5、1、1物流技術及其裝備在物流系統中的地位和作用

(一)物流技術及其裝備是提高物流系統效率的主要手段一個完善的物流系統離不開現代物流技術的應用。物流技術是推進科技進步，加快物流現代化的重要環節，也是內涵式提高物流效率的根本途徑。先進的物流技術和先進的物流管理是提高物流能力，推動現代物流迅速發展的兩個車輪，二者缺一不可。

(二)物流技術及其裝備是反映物流系統水平的主要標志物流系統水平的高低直接關系到物流活動各項功能的完善和有效實現，決定著物流系統的技術含

第五章物流技術及其裝備含量。物流技術及其裝備的應用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術水平。

(三)物流技術及其裝備是構筑物流系統的主要成本因素現代物流技術及其裝備既是技術密集型的生產工具，也是資金密集型的社會財富。為了維持系統正常運轉、發揮設備效能，還需要繼續不斷地投人大量的資金。物流技術與裝備的費用對系統的投入出產分析有著重要的影響。5、1、2物流技術裝備應用配置的基本原則

(一)物流技術裝備配置的合理性原則

1、機械化系統可以大大地改善勞動條件，減輕勞動強度，增強安全作業，提高作業效益和效率。但是在機械化的過程中要考慮系統目標和實際情況。

含量。物流技術及其裝備的應用和普及程度如何，直接影響著整體物2、合理選用物流技術及其裝備。3、集成化與配套使用。（二）物流系統運作的快速性、及時性、準確性和經濟原則。合理利用物流技術及其裝備，以最低的物流成本，提供高效、優質的服務，是贏得持久競爭優勢的關鍵?？焖傩允菨M足生產和用戶需要，以最快的時間運送。按生產進度，合理運用物流設備，把物料及時的送到指定場所。準確性要求在倉儲運輸搬運過程中確保物流技術及其裝備可靠安全防止由于物流設備的故障造成貨物損壞。（三）選用物流工器具和設備的標準化原則。在物流系統中采用標準化物流技術和裝備可以降低設備器具的購置和管理費用，提高機械化水平，效率和經濟效益（四）具有較強的靈活性適應性的原則。2、合理選用物流技術及其裝備。物流系統中，所采用的物流技術及其裝備能適應各種不同物流環境、物流任務和實際應用的需求，應滿足使用方便、符合人體工程學原理等要求。（五）充分利用空間。（六）減少人力搬運5、1、3企業自動化物流系統企業自動化物流系統是信息化的物流系統，是集光機電信信息技術為一體的系統工程主要包括:自動化立體倉庫系統、自動輸送系統、自動導引搬運車系統、機器人作業系統、自動控制系物流系統中，所采用的物流技術及其裝備能適應各種不同物流環境、統、消防自動報警噴水滅火系統、實時監控系統及計算機集成管理系統等。5.2裝卸搬運技術裝備5.2.1裝卸搬運技術裝備的作用和類型（一）裝卸搬運技術裝備的作用物料搬運技術裝備的主要作用有：1、提高裝卸效率，節約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。

2、縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發出。

3、提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全。

4、降低物料搬運作業成本。

5、充分利用貨位，力口速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。

統、消防自動報警噴水滅火系統、實時監控系統及計算機集成管理系

(二)裝卸搬運技術裝備類型

按主要用途或結構特征的裝卸搬運技術裝備類型，如圖5-1所示。

裝卸搬運技術裝備起重機械具有水平和垂直運動，間隔循環的短距離搬運

通用起重機：如通用橋式起重機專用起重機：如集裝箱裝卸橋、建筑塔式起重機運輸機械：沿著規定的路線或方向進行物料輸送連續運輸機械：沿著規定路線連續不斷地進行物料輸送，如帶式輸送機，輥事輸送機。非連續運輸機械：沿著規定的方向，間斷進行物料輸送，如振動輸送機、各式給料機裝卸機械：進行大宗散料的裝卸、如各類裝、卸車機工業車輛：叉車、電瓶車、平板車、拖車、企業內部的火車、汽車拖拉機等，如生產車間的跨運車等(二)裝卸搬運技術裝備類型裝卸搬運技術裝備起重機械具有水管道氣力輸送裝備液體、氣體管道氣力輸送，如石油、天然氣等散料管道氣力輸送、如煤灰、水泥、糧食等附屬裝置，如料倉、料斗、閥門、料位計等。圖5-1物料搬運技術裝備類型(三)裝卸搬運技術裝備應用特點:要求物料搬運技術裝備機械結構簡單牢固，作業穩定，造價低廉，易于維修保養，操作靈活方便，生產率高，安全可靠，管道氣力輸送裝備液體、氣體管道氣力輸送，如石油、天然氣等散料5、2、2起重機械(一)起重機械工作原理起重機械是一種循環、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、搬運和轉載等作業要求。它的工作程序是：吊掛或抓取貨物，提升后進行一個或數個動作的移運，將貨物放到卸載地點，然后返程做下一次動作準備。這稱作一個工作循環，完成一個工作循環后，再進行下一次的工作循環。

(二)起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構三大部分組成。驅動裝置用來驅動各工作機構動作的物流技術及其裝備培訓課程動力設備，工作機構是實現升降及移運貨物的機構，它有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起升機構是用來升降貨物的機構，是起重機械最基本的機構。運行機構是用來實現起重機械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內繞回轉中心轉動的機構。

(三)起重機械類型

起重機械類型，如圖5-4所示。

動力設備，工作機構是實現升降及移運貨物的機構，它有起升、運行起重機械按綜合特征分輕小型類：千斤頂、手板葫蘆、手拉葫蘆、電動葫蘆。橋式類：懸掛類起重機

通用橋式起重機

門式起重機

裝卸橋————集裝箱裝卸橋、多用途裝卸橋、抓斗裝卸橋臂架類：桅干起重機

甲板起重機

流動起重機：汽車、輪胎

門座起重機

浮式起重機

堆垛類：橋式堆垛起重機、巷道式堆垛起重機升降機按用途分：通用吊鉤起重機、堆垛起重機、裝卸起重機、專用起重機、多用途起重機起重機械按綜合特征分輕小型類：千斤頂、手板葫蘆、手拉葫蘆、電按使用場合分：港口、船上、貨場、倉庫、隨車、建筑起重機

流動式：履帶、輪胎起重機、汽車起重機

軌道式：橋式、門座、裝卸橋、塔式、鐵路起重機(四)起重機械的技術性能參數

國標1、額定起重量Q：額定起重量Q是指起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具質量的總和，單位為kg或t。

2、起升高度H：一般是指起重機工作場地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。3、幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機旋轉中心

按使用場合分：港口、船上、貨場、倉庫、隨車、建筑起重機(四中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m。

4、起重力矩M：起重機的工作幅度與起重量的乘積，M＝C·R，單位為t·m。5、工作速度V：起升速度、旋轉速度和變幅速度。

6、生產率Q：生產率Q是指起重機械在規定的工作條件下連續作業時，單位時間內裝卸貨物的質量，通常用Q表示。

7、輪壓：一般是指起重機車輪對運行軌道(或地面)的壓力，單位是N或者kN。

8、工作級別：工作級別是反映起重機械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環次數的起重機械特性。

中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機大5、2、3運輸機械運輸機械是按照規定路線連續或間歇地運送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運機械。

(一)運輸機械的類型和使用特點

運輸機械可按照用途、結構形式、工作原理等分成輸送機械、裝卸機械和給料機械三大類。運輸機械類型如圖5-6所示。

5、2、3運輸機械運輸機械按照規定路線連續或間歇地運送散狀物料和成件物品輸送機械：帶式輸送機：應用最廣，對各種離，角度的輸送都能適應板式：短距離內水平或傾斜運輸，可較高溫度的散料和件貨刮板式：中，短距離內水平或傾斜輸送散料，長度靈活埋刮板式：中，短距離傾斜或垂直，粉狀或小粒度振動式：短距離內輸送散料螺旋式：短距離內水平傾斜或垂直輸送力度較小的散料斗式提升機：中，短距離內垂直提升較小粒度的散料液力輸送機：中，短距離內垂直提升較小粒度的散料，管路完全密閉輥子運送機：短距離輸送件貨懸掛輸送機：中短距離，件貨，能適應復雜的工藝路線牽引鏈輸送機：中短距離輸送較大物件步進式輸送機：通過動框架的周期性往復和升降裝卸機械運輸機械按照規定路線連續或間歇地運送散狀物料和成件物品輸送機堆料機：臂式堆料機取料機：橋式斗輪取料機、刮板取料機、堆取料機：門式斗輪、臂式斗輪裝載機：分別有斗輪，圓盤，多斗、螺旋等裝載機裝卸車、船機：適于散料翻車機：把敞車中的散料整車翻卸到地坑漏斗中，卸車能力大給料機械：圓盤式、板式、擺式、往復式振動式等(二)輸送物品的特性1、散料特性除有害性、腐蝕性、自燃性、危險性等外，影響最大的主要是散料的物理性質，如粒度、易碎性等。

2、成件物品的特性

凡是在運輸過程中作為一個單元來考慮的貨物，如裝散料或液體的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬運的固體物料都稱為成件物品。

堆料機：臂式堆料機給料機械：圓盤式、板式、擺式、往復式振動式設計輸送成件物品的運輸機械時，需考慮如下幾項主要特性。(1