PAGE摘要自從交通燈誕生以來，其內部的電路控制系統就不斷的被改進。設計方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據繼電接觸器控制系統電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設計，編程容易，功能擴展方便，修改靈活,而且結構簡單，抗干擾能力強。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備更是符合交通燈控制系統的要求與特點，能夠方便地聯網通信。本文選擇西門子可編程控制器S7-200為核心部件，著重進行硬件接口設計，利用梯形圖和語句表進行編程，實現了十字路口交通燈控制系統的自動化。關鍵詞PLC；交通控制；自動化目錄第1章緒論 3第2章可編程程序控制器（PLC） 52.1PLC概述 52.1.1PLC的發展歷程 52.1.2PLC的發展趨勢 62.1.3PLC的應用 72.2PLC的硬件結構 82.3PLC的工作原理 9第3章系統設計 113.1控制要求 113.2系統硬件設計 113.2.1十字路口的系統框圖 113.2.2工作原理圖 123.3、編程設計 133.3.1流程圖 133.3.2信號燈控制編程元件表 143.3.3梯形圖 15結論語 17致謝 18參考文獻 19第1章緒論1.1課題背景1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變為綠燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變為綠燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發生交通事故。信號燈的出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯合國《道路交通和道路標志信號協定》對各種信號燈的含義作了規定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉彎和右轉彎，除非另一種標志禁止某一種轉向。左右轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行駛的車輛和過人行橫道的行人優先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。1.2研究目的和意義在十字路口設置交通燈可以對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經濟的快速發展，原先的交通燈控制系統已經不能適應現在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統，使其適應現在的交通狀況，成為研究的課題。傳統的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經過車輛流量的調查，運用統計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預先設置好。然而，實際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產生很大的差異。即使是經過長期運行、較適用的方案，仍然會發生這樣的現象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統計的方法已不能適應迅猛發展的交通現狀，更為現實的需要是能有一種能夠根據流量變化情況自適應控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉換時間間隔的控制方法。由于十字路口不同時刻車輛的流量是復雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經常造成道路有效利用時間的浪費，出現空等現象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數學模型的模糊控制方法設計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。另外隨著眾多高科技技術在日常生活的普遍應用，城市空中各種電磁干擾日益嚴重，為保證交通控制的可靠、穩定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環境下正常工作的PLC是必要的。隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的交通燈裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。可編程控制器交通燈控制系統集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產品；充分利用計算機技術對生產過程進行集中監視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統和集中控制系統的優點，采用標準化、模塊化、系統化設計，配置靈活、組態方便。可編程控制器交通燈控制系統的特點：①脫機手動工作；②聯機自動就地工作；③上機控制的單周期運行方式；④由上位機通過串口向下位機送入設定配方參數實現自動控制；⑤自動啟動、自動停機控制方式。近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應用成為可能。本系統采用PLC是基于以下四個原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；②編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現；③抗干擾能力強，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環境下正常工作的PLC；根據交通信號燈系統的要求與特點，我們采用了德國西門子公司S7-200型PLC。西門子PLC有小型化、高速度、高性能等特點，是S7-200系列中最高檔次的超小型程序裝置。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統所必需的，能夠方便地聯網通信。本系統就是應用可編程序控制器(PLC)對十字路口交通控制燈實現控制。1.3本文的主要工作第一章，回顧交通燈的歷史，隨著社會經濟的發展，交通管制的要求越來越高，采用可編程程序控制器來代替中間繼電器和過程控制的微型機，設計開發了交通燈控制系統，才會滿足穩定可靠的交通控制系統需求。第二章，敘述了可編程程序控制器的產生、發展、應用的歷程，通過論述可編程程序控制器的各種優點、卓越性能、結構、原理，有一個感性的總體認識。第三章，結合交通燈控制系統的要求，進行硬件、程序設計，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產生來完成本次設計任務。第四章，通過對系統的調試和檢測，再進行系統性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統能順利運行。第2章可編程程序控制器（PLC）2.1PLC概述可編程序控制器（ProgrammabieLogicController,縮寫PLC）是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯網以及自動控制技術而開發的新一代工業控制裝置。可編程序控制器是隨著技術的進步與現代社會生產方式的轉變，為適應多品種.小批量生產的需要，生產.發展起來的一種新型的工業控制裝置。PLC從1969年問世以來，雖然至今還不到40年，但由于其具有通用靈活的控制性能.簡單方便的使用性能，可以適應各種工業環境的可靠性，因此在工業自動化各領域取得了廣泛的應用。有人將它與數控技術、CAD/CAM技術工業機械人技術并稱為現代工業自動化技術的四大支柱。可編程序控制器在我國的發展與應用已有30多年的歷史，現在它已經廣泛應用于國民經濟的各個工業生產領域，成為提高傳統工業裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經濟的發展，努力發展可編程序控制器在我國的大規模應用，形成具有自主知識產權的可編程序控制器技術，應該是廣大技術人員努力的方向。2.1.1PLC的發展歷程在可編程控制器出現前，在工業電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產工藝變化的適應性差。1968年美國通用汽車公司（G.M）為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優點與電器控制系統簡單易懂、價格便宜等優點結合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術迅速發展起來。早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）。隨著微電子技術和計算機技術的發展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能。20世紀80年代以后，隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數據處理、聯網通信等功能的名符其實的多功能控制器。PLC的發展過程大致可以分為如下幾個階段：1970—1980年：PLC的結構定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現（如邏輯電路型、1位機型、通用計算機型、單板機型等），但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現有PLC結構形成，取得了市場的認可，得以迅速發展.推廣。PLC的原理、結構、軟件、硬件趨向統一與成熟，PLC的應用領域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機床、生產線擴展。1980—1990年：PLC的普及階段。在這一階段，PLC的生產規模日益擴大，價格不斷下降，PLC被迅速普及。各PLC生產廠家產品的價格.品種開始系列化，并且形成了固定I/O點型、基本單元加擴展塊型、模塊化結構型這三種延續至今的基本結構模型。PLC的應用范圍開始向順序控制的全部領域擴展。比如三菱公司本階段的主要產品有F.F1.F2小型PLC系列產品,K/A系列中、大型PLC產品等。1990—2000年，PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術的進步，PLC的功能日益增強，PLC的CPU運算速度大幅度上升、位數不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發，PLC的應用范圍由單一的順序控制向現場控制拓展。此外，PLC的體積大幅度縮小，出現了各類微型化PLC。三菱公司本階段的主要產品有FX小型PLC系列產品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列產品等。2000年至今：PLC的高性能與網絡化階段。在本階段，為了適應信息技術的發展與工廠自動化的需要，PLC的各種功能不斷進步。一方面，PLC在繼續提高CPU運算速度，位數的同時，開發了適用于過程控制，運動控制的特殊功能與模塊，使PLC的應用范圍開始涉及工業自動化的全部領域。與此同時，PLC的網絡與通信功能得到迅速發展，PLC不僅可以連接傳統的編程與通入/輸出設備，還可以通過各種總線構成網絡，為工廠自動化奠定了基礎。三菱公司本階段的主要產品有FX小型PLC系列產品（包括最新的FX3u系列產品），Qn,QnPH系列中，大型PLC系列產品等。2.1.2PLC的發展趨勢從當前產品技術性能來看，PLC發展趨勢仍然主要體現在體積的縮小與性能的提高兩大方面。①體積小型化。電子產品體積的小型化是微電子技術發展的必然結果。現代PLC無論從內部元件組成還是硬件、軟件結構都已經與早期的PLC有了很大的不同，PLC體積被大幅度縮小。②性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能與I/O性能兩大方面。可編程序控制器在我國的發展狀況如下：(1)我國可編程序控制器的發展與國際上的發展有所不同，國際上可編程序控制器的發展是從研制、開發、生產到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段：①可編程序控制器的初級認識階段（70年代后期到80年代初期）國際上可編程序控制器的發展，首先引起了國內工程技術界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于70年代后期到80年代初期的成套設備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約200多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產線上，取代了傳統的繼電器邏輯系統，并部分取代了模擬量控制和小型DDC系統。繼寶鋼一期工程后，國內許多廠家陸續引進的設備和生產線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發展。②可編程序控制器的引進應用和消化移植階段（80年代初期到90年代初期）80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設計組成控制系統，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業領域。③可編程序控制器的廣泛發展階段（90年代初期到現在）進入90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛發展階段，主要表現在以下幾個方面：(2)政府重視可編程序控制器的發展得到了政府的高度重視，在當時機械電子工業部的領導下，于1991年成立了可編程序控制器行業協會。可編程序控制器行業協會在政府和企事業之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關部門的重視，于1993年成立了可編程序控制器標準化技術委員會，為我國可編程序控制器的進一步發展打下了基礎。2.1.3PLC的應用1PLC的應用領域PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應用受到限制。但最近十多年來，PLC的應用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關元件的價格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強，它也能解決復雜的計算和通信問題。目前PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和娛樂等行業。PLC的應用范圍通常可分成以下5種類型：（1）順序控制這是PLC應用最廣泛的領域，也是最適合PLC使用的領域。它用來取代傳統的繼電器順序控制。PLC應用于單機控制、多機群控、生產自動線控制等。例如：注塑機械、印刷機械、、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。(2)運動控制PLC制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，其輸出移動一軸或數據到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的位置和加速度，確保運動平滑。（3）過程控制PLC還能控制大量的過程參數，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定植上。（4）數據處理在機械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統用于CNC和NC系統中，可以完成大量的數據處理工作。（5）通信網絡PLC的通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設備（如計算機、變頻器、數控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統。2PLC在我國的應用

雖然我國在PLC生產方面比較弱，但在PLC應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產品，年銷售額30多億人民幣，應用的行業也很廣。

在我國，一般按I/O點數將PLC分為以下級別（但不絕對，國外分類有些區別）：

微型：32I/O小型：256I/O中型：1024I/O大型：4096I/O巨型：8192I/O

在我國應用的PLC系統中，I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計占整個PLC銷售額的78%。2.2PLC的硬件結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。其結構如圖2-1所示。中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時器的狀態；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內，等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行直到停止運行。圖22-1PLC的結構圖2.3PLC的工作原理PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區別了。當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。1輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。3輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。PLC的掃描工作過程如圖2-2、圖2-3所示用戶用戶輸出設備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執行用戶輸入設備寫讀讀圖2-2PLC的掃描工作過程圖輸入刷新輸入刷新程序執行輸出刷新一個掃描周期輸入刷新圖2-3PLC的掃描周期圖第3章系統設計3.1控制要求（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口，A是主道，B是支道）輪流放行，A道直行40秒，左道15秒，5秒用于警告，B道放行時間同A道。（2）A、B兩道均有直行和左行道，右行不設紅燈。（3）有緊急車輛通過，（用按鍵開關KO模擬）時，A、B道均為紅燈。（4）夜間23時至次日5時為黃燈。3.2系統硬件設計3.2.1十字路口的系統框圖為了確保車輛在十字路口順利通過，往往采用自動控制的信號燈來指揮。其中紅燈（Ｒ）輛，表示禁止通行；黃燈（Y）亮表示警告；綠燈（G）亮表示允許通行。交通控制器的系統框圖如圖3-1所示。系統控制電路系統控制電路南北方向ＥＷGYR分頻時標東西方向ＥＷGYR手動控制圖3-1交通等控制器系統框圖3.2.2工作原理圖工作方式滿足圖3-2所示順序工作流程。圖中設南北方向的紅、黃、綠燈分別為NSR、NSY、NSG，東西方向的紅、黃、綠燈分別為EWR、EWY、EWG。兩個方向的工作時序：東西方向亮紅燈時間應等于南北方向亮黃、綠燈時間之和，南北方向亮紅燈時間應等東西方向亮黃、綠燈時間之和。假設每個時間單位為5S，則南北、東西方向綠、黃、紅左行道燈亮時間分別為40S、5S、40S，15S一次循環為60秒。其中紅燈亮的時間為綠燈、黃燈亮的時間之和，黃燈是間歇閃爍。南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮占40s南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮占40s南北方向黃燈亮，東西方向紅燈亮占20s南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮占40s南北方向紅燈亮，東西方向黃燈亮占20s圖3-2交通信號燈工作流程3.3、編程設計3.3.1流程圖軟件包括主程序、延時、顯示子程序、中斷服務程序，各程序流程圖如圖3-4所示。3.3.2信號燈控制編程元件表輸入輸出機內器件交通燈工作開關I0.0報警燈：Q0.0T33：南北紅燈工作40S南北紅燈：Q0.1T97：東西紅燈工作40S東西綠燈：Q0.2T99：東西綠燈工作15S東西黃燈：Q0.3T100：東西綠燈閃爍15S東西紅燈：Q0.4T98：東西黃燈工作5S南北綠燈：Q0.5T34：南北綠燈工作15S南北黃燈：Q0.6T35：南北綠燈閃爍15ST36：南北黃燈工作5S3.3.3梯形圖注：圖中脈沖寬度均為0.05秒結論語當我知道我的課題是：交通信號燈控制系統的設計,我想這個課題是很容易的，這樣我更應該做的更好。當真正做起來的時候，還是覺得有點困難的，有些東西以前學了，但現在用起來可能又有點疑問。就如畫電氣原理圖吧，整體的構造腦海里都有一個整體的概念。而你要畫出來的話，你可能會遇到細節上的問題，比如說按鈕開關的方向是怎樣，以及怎么劃分區域等。遇到這些問題的時候都能讓你主動去翻書，復習這些陌生的知識。我認為這是一種最好的學習方法——通過實踐去檢驗自己的知識。這個只有你自己投入進去你才能發現自己知識點的欠缺。做為一名電氣專業的學生對電器原理圖的了解更應該有深刻的認識，知道它的重要性。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠寫出梯形圖。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網上有資料但要找到一些真正有用的