數控銑、加工中心編程講義一、數控機床編程基本知識二、數控銑床編程基本指令三、數控銑床編程實例四、數控銑床編程基本指令五、數控銑床編程實例六、用戶宏程序數控機床編程基礎

1、機床坐標軸2、機床原點、參考點、機床坐標系3、工件原點和工件坐標4、絕對、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式二、數控編程基本知識

1、坐標系統

1）基本坐標軸

數控機床的坐標軸和方向的命名制訂了統一的標準，規定直線進給運動的坐標軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標軸。二、數控編程基本知識

2）旋轉軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A，B，C表示，根據右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。二、數控編程基本知識

基本軸與旋轉軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同樣兩者運動的負方向也彼此相反。二、數控編程基本知識

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機床坐標軸二、數控編程基本知識

3）附加坐標軸：在基本的線性坐標軸X，Y，Z之外的附加線性坐標軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標軸的運動方向，可按決定基本坐標軸運動方向的方法來決定。

二、數控編程基本知識

CJK6032坐標軸Z+X+++一、數控機床編程基礎

ZJK-7532立式銑床軸的定義二、數控編程基本知識

+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標系統+Z2、機床參參考點、機機床零點、、機床坐標標系機床參考點點：為了正正確地在機機床工作時時建立機床床坐標系，，通常在每每個坐標軸軸的移動范范圍內設置置一個固定定的機械的的機床參考點點（測量起點點），（該點系統統不能確定定其位置））機床零點：：通過已知知參考點（已知點））、系統設置置的參考點點與機床零零點的關系系可確定一一固定的機床零點，也稱為機機床坐標系系的原點。。（該點系統統能確定其其位置）。。機床坐標系系：以機床床原點為原原點，機床床坐標軸為為軸，建立立的坐標系系即機床坐標系系。（該坐標系系是機床位位置控制的的參照系））二、數控編編程基本知知識3、工件坐坐標系、程程序原點定義：工件坐標系系是編程人員員在編程時時使用的，，編程人員員選擇工件件上的某一一點為原點點（也稱程序原點），建立一一個坐標系系，稱為工件坐標系系。工件坐標標系一旦建建立便一直直有效，直直到被新的的工件坐標標系所取代代。二、數控編編程基本知知識二、數控編編程基本知知識o)(編程原點工件原點Y+X+Y+oX+圖4二、數控編編程基本知知識5-1、M指令(或或輔助功能能)五、數控銑銑床常用編編程指令5-2、G指令(準準備功能)五、數控銑銑床常用編編程指令五、數控銑銑床常用編編程指令一、有關坐坐標和坐標標系的指令令1、絕對值值編程G90與相對對值編程G91格式：G90GXYZG91GXYZG90為絕絕對值編程程，每個軸軸上的編程程值是相對對于程序原原點的。G91為相相對值編程程，每個軸軸上的編程程值是相對對于前一位位置而言的，，該值等于于沿軸移動動的距離。。G90、G91為模模態功能，，G90為為缺省值。。區別:圖8中給出了了刀具由原原點按順序序向1、2、3點移移動時兩種種不同指令令的區別。。圖8兩種種指令方式式五、數控銑銑床常用編編程指令2、坐標系系設定G92格式：G92X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A為坐標原點點（程序原原點）到刀刀具起點（（對刀點））的有向距距離。建立：G92指令通通過設定刀刀具起點相相對于坐標標原點的位置建建立坐標系系。此坐標標系一旦建建立起來，，后序的絕對對值指令坐坐標位置都都是此工件件坐標系中中的坐標值。五、數控銑銑床常用編編程指令五、數控銑銑床常用編編程指令X、Z取值值原則：1、方便數數學計算和和簡化編程程；

2、、容易找正正對刀；3、便于于加工檢查查；

4、、引起的加加工誤差小小；

5、、不要與機機床、工件件發生碰撞撞；

6、、方便拆卸卸工件；7、空行行程不要太太長；注意1、執行此此段程序只只是建立在在工件坐標標系中刀具具起點相對對于程序原原點的位置置，刀具并并不產生運運動。2、執行此此程序段之之前必須保保證刀位點點與程序起起點（對刀刀點）符合合。3、G92指令必須須單獨一個個程序段指指定，并放放在程序的的首段。五、數控銑銑床常用編編程指令3、工件坐坐標系選擇擇G54-G59格式：五、數控銑銑床常用編編程指令注意事項：：G92指令令需后續坐坐標值指定定刀具起點點在當前工工件坐標系系中的坐標標值，因此須用單單獨一個程程序段指定定，該程序段段中盡管有有位置指令令值，但并不產生生運動，在使用G92指令令前，必須保證刀刀具回到加加工起始點點即對刀點點。使使用G54～G59建立工工件坐標系系時，該指指令可單獨獨指定(如上例中中的N02句)，也也可與其他他指令同段段指定(如如上例中的的N01句句)。使用用該指令前前，先用MDI方式式輸入該坐坐標系坐標標原點在機機床坐標系系中的坐標標值，使用用G54指指令在開機機前，必須須回過一次次參考點五、數控銑銑床常用編編程指令4、直接機機床坐標系系編程G53格式：G53在含有G53指令的的程序段中中，用絕對對值編程(G90)的移動指令位置置就是在機機床坐標系系中(相對對于機床原原點)的坐標值。G53指令令僅在其被被規定的程程序段中有有效。五、數控銑銑床常用編編程指令5、坐標平平面選擇G17，G18，G19格式：G17G18G19該指令選擇擇一個平面面，在此平平面中進行行圓弧插補補和刀具半徑補償償。G17選擇擇XY平面面，G18選擇ZX平面，G19選擇擇YZ平面面。移動指令與與平面選擇擇無關。例例如在規定定了G17Z_時，Z軸照樣會會移動。G17、G18、G19為模模態功能，，可相互注注銷，G17為缺省省值。五、數控銑銑床常用編編程指令二、有關單單位的設定定1、尺寸單單位選擇G20，G21，G22格式：G20G21G22本系統采用用3種尺寸寸輸入制式式：英制由由G20指指定，公制制由G21指指定，脈沖沖當量由G22指定定，缺省時時采用公制制。3種制式下下線性軸、、旋轉軸的的尺寸單位位如表4所所示。五、數控銑銑床常用編編程指令

線性軸旋轉軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉軸脈沖當量表4尺尺寸輸入制制式及其單單位這3個G代代碼必須在程序的開開頭坐標系系設定之前前用單獨的程程序段指令令。G20，G21，G22不能能在程序的的中途切換換。五、數控銑銑床常用編編程指令2、進給速速度單位的的設定G94、G95格式：G94[F_]G95[F_]G94為每每分鐘進給給，F的單單位依G20/G21/G22的設定定而分別為為mm/min，in/min或脈沖沖當量/min。此此外，G94F_可以指定定旋轉軸的的速度，旋旋轉軸的速速度單位為為度/min或脈沖沖當量/min。G95為每每轉進給，，在F之后后，直接指指定刀具在在主軸轉一一轉的進給給量，單位位依G20/G21/G22的設定而而分別為mm/r，，in/r或脈沖當當量/r。。這個功功能必須在在主軸裝有有編碼器時時才能使用用。G94、G95為模模態功能，，可相互注注銷，G94為缺省省值。五、數控銑銑床常用編編程指令三、進給控控制指令1、快速定定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_其中，X、、Y、Z、、A為快速速定位終點點，G90時為為終點在工工件坐標系系中的坐標標；G91時為為終點相對對于起點的的位移量。。G00為模模態功能，，可由G01、G02、G03或G33功能注注銷。五、數控銑銑床常用編編程指令2、單方向向定位指令令G60格式：G60X_Y_Z_A_其中，X、、Y、Z、、A、為定定位終點，，在G90時為終點點在工件坐坐標系中的的坐標；在在G91時時為終點相相對于起點點的位移量量。在單向定位位時，每一一軸的定位方向是由機床參參數確定的。在G60中，先先以G00速度快速速定位到一一中間點，，然后以一固定定速度移動動到定位終終點。中間點與定定位終點的距離（偏移值））是一常量量，由機床參數數設定，且從中間點到定定位終點的的方向即為為定位方向向。G60指令令僅在其被被規定的程程序段中有有效。五、數控銑銑床常用編編程指令3、線性進進給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_其中，X、、Y、Z、、A、為終終點，G90時為為終點在工工件坐標系系中的坐標標；G91時為為終點相對對于起點的的位移量。。G01和F都是模態態代碼，G01可由由G00、、G02、、G03或或G33功功能注銷。。五、數數控銑銑床常常用編編程指指令4、圓圓弧進進給指指令G02，G03圓弧進進給格式：：其中用用G17代代碼進進行XY平平面的的指定定，省省略時時就被被默認認為是是G17，，但當在在ZX（G18）和和YZ（G19）平平面上上編程程時，，平面面指定定代碼碼不能能省略略。五、數控控銑床床常用用編程程指令令F_

五、數控控銑床床常用用編程程指令令起點I、J、K分別別表示示X（（U）），Y（V），，Z（（W））軸圓圓心的的坐標減去去圓弧弧起點點的坐坐標，，如圖圖21所示示五、數控控銑床床常用用編程程指令令

圓心

終點(X,Y)

起點

J

I

O

X

Y

圓心

終點(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(X,Z)

起點

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

園弧插插補注注意事事項：：1、當當圓弧弧圓心心角小小于180°時時，R為正正值，，2、當當圓弧弧圓心心角大大于180°時時,R為負負值，，3、整整圓編編程時時不可可以使使用R，只只能用用I、、J、、K；；4、F為編編程的的兩個個軸的的合成成進給給速度度。五、數控控銑床床常用用編程程指令令例.見見下下圖所所示，，用Φ8的的刀具具，沿沿雙點點畫線線加工工距離離工件件上表表面3mm深凹凹槽二、數數控銑銑床編編程實實例807015100601088R10例.圖圖27所所示的的螺旋旋線程程序G91時：：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時：：G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時:G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時：：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100五、數控控銑床床常用用編程程指令令例.圖圖27所所示的的螺旋旋線程程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30五、數控控銑床床常用用編程程指令令例.下下圖圖所示示用直直徑10mm的的鍵槽槽刀加加工直直徑50的的孔，，工件件高10mm%0027N1G92X0Y0Z30N10G03I-20Z3N2G01Z11X20F200N11G03I-20Z2N3G03I-20Z10N12G03I-20Z1N4G03I-20Z9N13G03I-20Z0N5G03I-20Z8N14G03I-20N6G03I-20Z7N15G01X0N7G03I-20Z6N16G00Z30N8G03I-20Z5N17X30Y-50N9G03I-20Z4N18M30五、數控控銑床床常用用編程程指令令6、虛虛軸指指令G07及正正弦線線插補補格式：：虛軸規規定如如下：：G07取取0時：：指定定軸為為虛軸軸G07取取1時：：指定定軸為為實軸軸五、數控控銑床床常用用編程程指令令7、正正弦線線插補補（虛軸軸加螺螺旋線線插補補）1、在G07指指定定{X、Y、Z}0指指令之之后，，{X、Y、Z}軸軸就為為虛軸軸，2、虛虛軸只只參加加計算算，不不運動動。3、G07僅在在其被被規定定的程程度段段中有有效。。4、虛虛軸僅僅對自自動操操作有有效，，手動動操作作無效效。五、數控控銑床床常用用編程程指令令例.圖圖28所示示，關關于Y––Z平面面上的的單周周期正正弦曲曲線插插補，，X軸軸為虛虛軸。。X×X+Y×Y=R×R（（R：圓圓弧半半徑））Y=RSIN（2π××Z/L）（（L：單單周期期Z軸軸移動動量））程序如如下：：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y.0I0J5.0Z20.0F100N04G07X1N05M30五、數控控銑床床常用用編程程指令令例.圖圖28所示示，關關于x––y平面面上的的單周周期正正弦曲曲線插插補，，X軸軸為虛虛軸。。Z×Z+Y×Y=R×R（（R：圓圓弧半半徑））Y=RSIN（2π××X/L）（（L：單單周期期Z軸軸移動動量））程序如如下：：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07Z0G19G90G03Y.0Z0J5K0X20.0F100N04G07Z1N05M30五、數控控銑床床常用用編程程指令令四、回回參考考點控控制指指令1、自自動返返回到到參考考點G28格式：：G28X_Y_Z_A_其中，，X、、Y、、Z、、A、、為指指令的的終點點位置置該指令令的終終點稱稱之為為“中中間點點”，，而非非參考考點。。在G90時時為終終點在在工件件坐標標系中中的坐坐標；；在G91時為為終點相對對于起起點的的位移移量。。由該指指令指指定的的軸能能夠自自動地地定位位到參參考點點上。。五、數控控銑床床常用用編程程指令令2、自自動從從參考考點返返回G29格式：：G29X_Y_Z_A_其中，，X、、Y、、Z、、A、、為指指令的的定位位終點點，在G90時時為終終點在在工件件坐標標系中中的坐坐標；；在G91時為為終點相對對于中中間點點的位位移量量。由此功功能可可使刀刀具從從參考考點經經由一一個中中間點點而定定位于于指定點點。通通常該該指令令緊跟跟在一一個G28指令令之后后。用G29的的程序序段的的動作作，可可使所所有被被指令令的軸軸以快快速進進給經由由以前前用G28指令令定義義的中中間點點，然然后再再到達達指定定點。G29指令令僅在在其被被規定定的程程序段段中有有效。。五、數控控銑床床常用用編程程指令令五、刀刀具補補償功功能指指令1、刀刀具半半徑補補償G40，G41，G42格式：：其中刀刀補號號地址址D后后跟的的數值值是刀刀具號號，它它用來來調用用內存中刀刀具半半徑補補償的的數值值。G40五、數控控銑床床常用用編程程指令令在進行行刀具具半徑徑補償償前，，必須須用G17或G18、G19指定定補償償是在在哪個個平面面上進進行。。a，，b必必須與與指定定平面面中的的軸相相對應應。在在多軸軸聯動動控制制中，，投影影到補補償平平面上上的刀刀具軌軌跡受受到補補償，，平面選選擇的的切換換必須須在補補償取取消方方式下下進行行，若在在補償償方式式進行行，則則報警警。G40是取取消刀刀具半半徑補補償功功能。。G41是在在相對對于刀刀具前前進方方向左左側進進行補補償，，稱為為左刀刀補，如如圖31（（a））所示示。G42是在在相對對于刀刀具前前進方方向右右側進進行補補償，，稱為為右刀刀補，如如圖31（（b））所示示。G40、G41、G42都是是模態態代碼碼，可可相互互注銷銷。五、數控控銑床床常用用編程程指令令五、數控控銑床床常用用編程程指令令例.見見圖圖32所示示的刀刀具半半徑補補償程程序。。設加加工開開始時時刀具具距離離工件件表面面50mm，切切削深深度為為10mm.五、數控控銑床床常用用編程程指令令按增量量方式式編程程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17G00由由G17指指定刀刀補平平面N30G41X20.0Y10.0D01由由刀補補號碼碼D01指指定刀刀補——刀補補啟動動N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進進入入刀補狀態態N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解解除刀補補N90M30五、數控銑床床常用編程程指令按絕對方式式編程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00由由G17指定刀刀補平面N30G41X20.0Y10.0D01啟啟動動刀補N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100刀刀補狀態N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0解解除刀補補N90M30五、數控銑床床常用編程程指令例.見下下圖所示，，用Φ8的刀具具，加工距距離工件上上表面3mm深的凸凸模二、數控銑銑床編程實實例R103020R10R20R202、刀具長長度補償G43，G44，G49格式：其中，a{X，Y，，Z，U，，V，W}，為補償償軸的終點點坐標，H為長度補補償偏置號號。假定的理想想刀具長度度與實際使使用的刀具具長度之差差作為偏置設定在在偏置存儲儲器中，該該指令不改改變程序就就可實現對a軸運運動指令的的終點位置置進行正向向或負向補補償。_H_G49五、數控銑床床常用編程程指令用G43(正向偏置置)，G44(負向向偏置)指指令偏置的的方向。H指令設定定在偏置存存儲器中的的偏置量。。無論是絕對對指令還是是增量指令令，由H代代碼指定的的已存入偏偏置存儲器器中的偏置置值在G43時加，，在G44時則是從從a軸運動動指令的終終點坐標值值中減去。。計算后的的坐標值成成為終點。。偏置號可用用H00-H99來來指定。偏偏置值與偏偏置號對應應，可通過過MDI/CRT先先設置在偏偏置存儲器器中。對應應偏置號00即H00的偏置置值通常為為0，因此此對應于H00的偏偏置量不設設定。要取消刀具具長度補償償時用指令令G49或或H00。。G43、G44、G49都是是模態代碼碼，可相互互注銷。五、數控銑床床常用編程程指令例.圖33所示的刀刀具長度補補償程序。。五、數控銑床床常用編程程指令H01=4.0(偏偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N09X50.0Y30.0五、數控銑床床常用編程程指令N10G01Z25.0N11G04P2000N12G00Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30由于偏置號號的改變而而造成偏置置值的改變變時，新的的偏置值并并不加到舊舊偏置值上上。例如，，H01的的偏置值為為20.0，H02的偏置值值為30.0時G90G43Z100.0H01Z將達到120.0G90G43Z100.0H02Z將達到130.0刀具長度補補償同時只只能加在一一個軸上，，因此下列列指令將出出現報警。。要進行刀刀具長度補補償軸的切切換，必須須取消一次次刀具長度度補償。G43Z_H_G43X_H_報報警警五、數控銑床床常用編程程指令五、簡化編編程指令1、鏡像功功能G24，G25格式：G24X__Y__Z__A__M98P_G25X__Y__Z__A__G24建立立鏡像，由由指令坐標標軸后的坐標值指定鏡像位位置（對稱稱軸、線、、點），G25指令令用于取消消鏡像。G24、G25為模模態指令，，可相互注注銷，G25為缺省省值。注：有刀補時，，先鏡像，，然后進進行刀具長長度補償、、半徑補償償。五、簡化編編程指令2、縮放功功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放放中心的坐標值，P后跟縮放倍數。。G51既既可指定平平面縮放，，也可指定定空間縮放放。用G51指指定縮放開開，G50指定縮放放關。在G51后，，運動指令的坐標值值以（X，，Y，Z））為縮放中中心，按P規定的縮縮放比例進行行計算。使使用G51指令可用用一個程序序加工出形形狀相同，尺尺寸不同的的工件。G51、G50為模模態指令，，可相互注銷，，G50為為缺省值。。注：有刀補時，，先縮放，，然后進行行刀具長度度補償、半半徑補償。。五、簡化編編程指令例如在圖35所示的的三角形ABC中，頂點為為A(30,40)，，B(70,40)，，C(50,80)，，若縮放中中心為D(50,50)，，則縮放程程序為G51X50Y50P2執行該程序序，將自動動計算A，B，C三點坐標數數據為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，，從而獲得得放大一倍倍的△ABC。五、簡化編編程指令3、旋轉變變換G68，G69格式：G68αα__β__P__G69其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的的旋轉中心心的坐標值值，P為旋轉角度度，單位是是（°），，0≤P≤360.000°°G68為坐坐標旋轉功功能，G69為取消消坐標旋轉轉功能。注：在有刀具補補償的情況況下，先進進行坐標旋旋轉，然后后才進行刀刀具半徑補補償、刀具具長度補償償。在有縮放功功能的情況況下，先縮縮放后旋轉轉。五、簡化編編程指令4、固定循循環數控加工中中，某些加加工動作循循環已經典典型化。例例如，鉆孔孔、鏜孔的的動作是孔孔位平面定定位、快速速引進、工工作進給、、快速退回回等，這樣樣一系列典典型的加工工動作已經經預先編好好程序，存存儲在內存存中，可用用包含G代代碼的一個個程序段調調用，從而而簡化編程程工作。這這種包含了了典型動作作循環的G代碼稱為為循環指令令。五、簡化編編程指令孔加工固定定循環指令令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由由下述6個個動作構成成(見圖37)：①X、Y軸軸定位②快速運動動到R點(參考點)③孔加工④在孔底的的動作⑤退回到R點(參考考點)⑥快速返回回到初始點點。五、簡化編編程指令五、簡化編編程指令固定循環的的程序格式式包括數據據形式、返返回點平面面、孔加工工方式、孔孔位置數據據、孔加工工數據和循循環次數。。數據形式式(G90或G91)在程序序開始時就就已指定，，因此，在在固定循環環程序格式式中可不注注出。固定定循環的程程序格式如如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個個G代碼（（G98或或者G99）為返回回點平面G代碼，G98為返返回初始平平面，G99為返回回R點平面第二個G代代碼為孔加加工方式，，即固定定循環代碼碼G73，，G74，，G76和和G81～～G89中的任一一個五、簡化編編程指令X、Y為孔孔位數據，，指被加工工孔的位置置Z為R點到到孔底的距距離(G91時)或或孔底坐標標(G90時)R為初始點點到R點的的距離(G91時)或R點的的坐標值(G90時時)Q指定每次次進給深度度(G73或G83時)，，是增量植植,Q<0K指定每次次退刀(G73或或G83時時)刀具位位移增量),K>0I、J指定定刀尖向反反方向的移移動量（分分別在X、、Y軸向上上）P指定刀具具在孔底的的暫停時間間F為切削進進給速度L指定固定定循環的次次數。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、、J、K不是模態指指令。G80、G01~G03等代碼碼可以取消消固定循環環。五、簡化編編程指令1）高速深深孔加工循循環G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點初始B點參照R點G73快速加工深孔孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒五、簡化編編程指令G73：高高速深孔加加工循環G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固固定循環用用于Z軸的間歇進進給，使深深孔加工時時容易排屑屑，減少退退刀量，可可以進行高效效率的加工工。說明：X、Y：孔孔的位置。。Q：為每次向下下的鉆孔深深度（增量量值，取負負）。Z：絕對編編程時是孔孔底Z點的的坐標值；；K:為每次次向上的退退刀量（增增量值，取取正）。。增量編程時時是孔底Z點相對與與參照R點點的增量值值。F：：鉆孔進給給速度R：絕對編編程時是參參照R點的的坐標值；；L：：循環次數數（一般用用于多孔加加工的簡化化編程）增量編程時時是參照R點相對與與初始B點點的增量值值例.%0073N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：1、、如果Z、、K、Q移移動量為零零時，該指指令不執行行。2、|Q|>|K|五、簡化編編程指令2）反攻絲絲循環G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉速與進給速度同步左旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G74左旋攻制左螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉退出主軸反轉攻絲五、簡化編編程指令2）反攻絲絲循環G74（（教學機不可可用）G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反反螺紋時主主軸反轉攻攻絲，到孔孔底時主軸軸停止旋轉轉，主軸正正轉退回。。攻絲時速速度倍率不不起作用。使用用進給保持持時，在全全部動作結結束前也不不停止。說明：X、Y：螺螺紋孔的位位置。Z：絕對編編程時是孔孔底Z點的的坐標值；；增量編程時時是孔底Z點相對與與參照R點點的增量值值。R：絕對編編程時是參參照R點的的坐標值；；增量編程時時是參照R點相對與與初始B點點的增量值值P：為孔底停頓頓時間。F：螺紋導導程L：循環次次數（一般般用于多孔孔加工的簡簡化編程））例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移移動量為零零時。該指指令不執行行。五、簡化編編程指令3）G76：精鏜鏜循環G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_G76精鏜孔孔底準停定定向、反向向讓刀，快快退。鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒準停偏移I或J量鏜刀五、簡化編編程指令3）G76：精鏜鏜循環（有主軸準停停，教學機機不可用））G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜鏜時，主軸軸在孔底定定向停止后后，向刀尖尖反方向移移動，然后后快速退刀刀。刀尖反反向位移量量用地址I、J指定，其其值只能為為正值。I、J值是是模態的，，位移方向向由裝刀時時確定。說明：X、Y：螺螺紋孔的位位置。P：為孔底停頓頓時間。Z：絕對編編程時是孔孔底Z點的的坐標值；；I：：X軸方向向偏移量，，只能為正正值增量編程時時是孔底Z點相對與與參照R點點的增量值值。J：：Y軸方向向偏移量，，只能為正正值R：絕對編編程時是參參照R點的的坐標值；；F：：鏜孔進給給速度增量編程時時是參照R點相對與與初始B點點的增量值值L：循環次次數（一般般用于多孔孔加工的簡簡化編程））例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動動量為零，，該指令不不執行。G81快速鉆孔孔一次加工工到孔底底五、簡化化編程指指令4）G81：：鉆孔循循環(定定點鉆)G98（（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_孔底Z點初始B點參照R點G98G99鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點五、簡化化編程指指令4）G81：：鉆孔循循環(定定點鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖圖42為為G81指令的的動作循循環，包包括X，Y坐標定位位、快進進、工進進和快速返返回等動動作。說明：X、Y：：螺紋孔孔的位置置。Z：絕對對編程時時是孔底底Z點的的坐標值值；增量編程程時是孔孔底Z點點相對與與參照R點的增增量值。。R：絕對對編程時時是參照照R點的的坐標值值；增量編程程時是參參照R點點相對與與初始B點的增增量值F：鉆孔孔進給速速度L：循環環次數（（一般用用于多孔孔加工的的簡化編編程）例.%0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動位位置為零零，該指指令不執執行。五、簡化化編程指指令5）G82：帶帶停頓的的鉆孔循循環G98（（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（主軸旋轉）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點初始B點

參照R點五、簡化化編程指指令5）G82：：帶停頓頓的鉆孔孔循環G98（（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此此指令主主要用于于加工沉沉孔、盲盲孔，以以提高孔孔深精度度。該指指令除了了要在孔孔底暫停停外，其他動作作與G81相同同說明：X、Y：：螺紋孔孔的位置置。Z：絕對對編程時時是孔底底Z點的的坐標值值；增量編程程時是孔孔底Z點點相對與與參照R點的增增量值。。R：絕對對編程時時是參照照R點的的坐標值值；增量編程程時是參參照R點點相對與與初始B點的增增量值。。P：孔底底暫停時時間。F：鉆孔孔進給速速度。L：循環環次數（（一般用用于多孔孔加工的的簡化編編程）。。例.%0082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動量量為零，，該指令令不執行行。五、簡化化編程指指令6）G83：：深孔加加工循環環G98（（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點五、簡化化編程指指令6）G83：：深孔加加工循環環G98（（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該該固定循循環用于于Z軸的間歇歇進給，，每向下下鉆一次次孔后，，快速退退到參照照R點，，然后快快進到距距已加工孔底上上方為K的位置置，再工工進鉆孔孔。使深深孔加工工時更利利于排屑屑、冷卻卻。說明：X、Y：：孔的位位置。Q：為每次向向下的鉆鉆孔深度度（增量量值，取取負）。。Z：絕對對編程時時是孔底底Z點的的坐標值值；K:距距已加工工孔底上上方的距距離（增增量值，，取正））。增量編程程時是孔孔底Z點點相對與與參照R點的增增量值。。F：鉆孔孔進給速速度R：絕對對編程時時是參照照R點的的坐標值值；L：循循環次數數（一般般用于多多孔加工工的簡化化編程））增量編程程時是參參照R點點相對與與初始B點的增增量值例.%0083N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z、、Q、K的移動動量為零零，該指指令不執執行。五、簡化化編程指指令7）G84：攻攻絲循環環（要主軸軸編碼器器，教學學機不可用用）G98（（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉速與進給速度同步右旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G84右旋攻制右螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉退出主軸正轉攻絲五、簡化化編程指指令7）G84：：攻絲循循環（要主軸軸編碼器器，教學學機不可用用）G98（（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻攻正螺紋紋，主軸軸正轉攻攻絲，到到孔底時時主軸停停止旋轉轉，主軸軸反轉退退回。攻攻絲時速速度倍率率不起作作用。使使用進給給保持時時，在全全部動作作結束前前也不停停止。說明：X、Y：：螺紋孔孔的位置置。Z：絕對對編程時時是孔底底Z點的的坐標值值；增量編程程時是孔孔底Z點點相對與與參照R點的增增量值。。R：絕對對編程時時是參照照R點的的坐標值值；增量編程程時是參參照R點點相對與與初始B點的增增量值P：為孔底停停頓時間間。F：螺紋紋導程L：循環環次數（（一般用用于多孔孔加工的的簡化編編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動量量為零時時。該指指令不執執行。五、簡化化編程指指令8）G85：：鏜孔循循環G98（（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（工進、主軸不停、工退）鏜刀五、簡化化編程指指令8）G85：：鏜孔循循環G98（（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該該指令主主要用于于精度要要求不太太高的鏜鏜孔加工工，其動動作為：：F速工工進鏜孔、、孔底延延時、F速工退退，全過過程主軸軸旋轉。。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移移動量為為零，該該指令不不執行。。五、簡化化編程指指令9）G86：：鏜孔循循環G98（（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點五、簡化化編程指指令9）G86：：鏜孔循循環G98（（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與與G81相同，，但在孔孔底時主主軸停止止，然后后快速退退回。例.%0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動位位置為零零，該指指令不執執行。五、簡化化編程指指令10）G87：反鏜鏜循環（需要主軸軸準停、、教學機機不能用用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G99孔底延時時P秒準準停偏移I或或J量→刀具快移移到B點點→主軸定向向停轉→反向偏移移I或J量→快移到參參照高度度→偏移到R點→主軸正轉轉→向上工進進鏜孔→延時P秒秒→主軸定向向停轉→反向偏移移I或J量→快速抬刀刀到安全高高度→偏移到B點→主軸正轉轉→五、簡化化編程指指令10）G87：反鏜鏜循環（需要主軸軸準停、、教學機機不能用用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：1、如果果Z的移移動量為為零，該該指令不不執行。。2、此指指令不得得使用G99，，如使用用則提示示“固定定循環格格式錯””報警五、簡化化編程指指令11）G88：鏜孔孔循環（（手鏜鏜）G98（（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_精鏜孔:該類鏜鏜孔不需需要主軸軸定向孔底Z點初始B點參照R點初始B點點G98G99返回R點點后主軸軸正轉參照R點孔底Z點返回B點點后主軸軸正轉孔底延時時、主軸軸停止五、簡化化編程指指令11）G88：鏜孔孔循環（（手鏜鏜）G98（（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出出了該指指令的循循環動作作次序。。工進鏜鏜孔到孔孔底，延延時P秒秒后主軸軸停止旋旋轉，機機床停止止進給，，將工作作方式置置為手動動，并將將刀具從從孔中手手動退出出。到初初始平面面或參照照平面上上方后，，主軸正正轉，再再將工作作方式置置為自動動，按““循環啟啟動”鍵鍵，刀具具返回B點或R點，運運行下面面的程序序。該指指令不需主軸軸準停例.%0088N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：如如果Z的的移動量量為零，，該指令令不執行行。五、簡化化編程指指令12）G89：鏜孔孔循環G98（（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、孔底延時、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點五、簡化化編程指指令12）G89：鏜孔孔循環G98（（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與與G86指令相相同，但但在孔底底有暫停停。（孔底延延時、停停主軸））例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動量量為零，，該指令令不執行行。五、簡化化編程指指令注意：1、在固固定循環環中，定定位速度度由前面面的指令令決定。。2、各固固定循環環指令均均為非模模態值，，因此每每句指令令的各項項參數應應寫全。。3、固定定循環中中定位方方式取決決與上次次是G00還是是G01，因此此如果希希望快速速定位則則在上一一行或本本語句開開頭加G00。。13)G80：取消消固定循循環該指令能能取消固固定循環環，同時時R點和Z點也被被取消消。五、簡簡化編編程指指令使用固固定循循環時時應注注意以以下幾幾點：：在固定定循環環指令令前應應使用用M03或或M04指指令使使主軸軸回轉轉在固固定循循環程程序段段中，，X,Y,Z,R數據應應至少少指令令一個個才能能進行行。孔加工工在使使用控控制主主軸回回轉的的固定定循環環(G74、G84、G86)中中，如如果連連續加加工一一些孔孔間距距比較較小，，或者者初始始平面面到R點平面面的距距離比比較短短的孔孔時，，會出出現在在進入入孔的的切削削動作作前時時，主主軸還還沒有有達到到正常常轉速速的情情況，，遇到到這種種情況況時，，應在在各孔孔的加加工動動作之之間插插入G04指令令，以以獲得得時間間.五、簡簡化編編程指指令當用G00~G03指令令之一一注銷銷固定定循環環時，，若G00~G03指令令之一一和固固定循循環出出現在在同一一程序序段，，當程程序格格式為為G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時，按按G_指定定的固固定循循環運運行當程序序格式式為G_G00(G02，，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時，按按G00(或G02，G03)進進行X、Y移動在在固定定循環環程序序段中中，如如果指指定了了輔助助功能能M，，則在在最初初定位位時送送出M信號號，等等待M信號號完成成，才才能進進行孔孔加工工循環環。五、簡簡化編編程指指令例圖47所示示的鉆鉆孔循循環程程序（（設Z軸開開始點點距工工作表表面100mm處，，切削削深度度為20mm））。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（（G98指指令刀刀具返返回初初始點點）G80X40.0Y30.0M05（（G80取消消固定定循環環，只只移動動不加加工））G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環

五、簡簡化編編程指指令例圖圖48所示示的螺螺紋加加工程程序（（設Z軸開開始點點距工工作表表面50mm處處，切切削深深度為為10mm）。。(i)先先用G81鉆孔孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05五、簡簡化編編程指指令(ii)再再用用G84攻攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（（螺距距為2、主主軸轉轉速為為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工405040404040六、其其它功功能指指令1、暫暫停停G04指指令G04X_X、為為停頓頓時間間2、段段間過過渡方方式G09、G61、G64指令令1）準準停檢檢查G09指令令（非模模態，，用于于清角角）2）精精確停停止檢檢驗G61指令令（模態態，與與G64同同組））3）連連續切切削方方式G64指令令（模態態，缺缺省值值，與與G61同同組；；用于于小線線段連連續加加工））六、宏指令令編程程華中Ⅰ型數控控系統統為用用戶配配備了了強有有力的的類似似于高高級語語言的的宏程程序功功能，，用戶戶可以使使用變變量進進行算算術運運算、、邏輯輯運算算和函函數的的混合合運算算，此外宏宏程序序還提提供了了循環語語句、、分支支語句句和子子程序序調用用語句句，利于于編制制各種種復雜雜的零零件加加工程程序，，減少少乃至至免除除手工工編程程時進進行繁繁瑣的的數值值計算算，以以及精精簡程程序量量。六、宏指令令編程程宏指令令編程程宏程序序指令令適合合拋物物線、、橢圓圓、雙雙曲線線等沒沒有插插補指指令的的曲線線編程程；適適合圖圖形一一樣，，只是是尺寸寸不同同的系系列零零件的的編程程；適適合工工藝路路徑一一樣，，只是是位置置參數數不同同的系系列零零件的的編程程、、、、。。較大大地簡簡化編編程；；擴展展應用用范圍圍。宏變量量及常常量宏變量量#0～～#49當當前前局部部變量量#50～#99全全局局變量量#100～～#199刀刀補補號100～～199的的補償償值#200～～#2490層層局部部變量量#250～～#2991層層局部部變量量#300～～#3492層層局部部變量量#350～～#3993層層局部部變量量#400～～#4494層層局部部變量量六、宏指令令編程程#450～～#4995層層局部部變量量#500～～#5496層層局部部變量量#550～～#5997層層局部部變量量#600～～#699刀刀具具長度度寄存存器H0～～H99#700～～#799刀刀具具半徑徑寄存存器D0～～D99#800～～#899刀刀具具壽命命寄存存器#1195～#1199為系系統內內狀態態變量量（可調調用，，不可可改變變）六、宏指令令編程程3.4宏宏指指令編編程當前局局部變變量#0~#38對對應的的宏調調用量量傳遞遞的字字段參參數名名宏當前局部變量宏調用時傳遞的字段名或系統變量宏當前局部變量宏調用時傳遞的字段名或系統變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環指令初始平面Z模態值#7H#27不用#8I#28不用#9J#29不用#10K#30調用子程序時軸0的絕對坐標#11L#31調用子程序時軸1的絕對坐標#12M#32調用子程序時軸2的絕對坐標#13N#33調用子程序時軸3的絕對坐標#14O#34調用子程序時軸4的絕對坐標#15P#35調用子程序時軸5的絕對坐標#16Q#36調用子程序時軸6的絕對坐標#17R#37調用子程序時軸7的絕對坐標#18S#38調用子程序時軸8的絕對坐標#19T3.4宏宏指指令編編程2.1參參數數傳遞規規則程序段（執行后）當前變量一級變量二級變量三級變量G92x0y0z0空空空空N1#10=18(#210=18)#10=18#210=18空空G01X-5Z-10F200同上同上空空X10同上同上空空A2B1M98P100[M30]#0=2#1=1#12=98#15=100#30=5#32=-10(刷新)同上#250=2#251=1#262=98#265=100#280=5#282=-10空%100N2#10=28(#260=28)#10=28及上欄變量同上#260=28及上欄變量空G01X[11+#0]Z[12+#1]同上同上同上空M98P110[M99(2)]#12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12(刷新)同上同上#312=98，