節目錄2.1曲柄連桿機構2.2轉向傳動機構2.3四桿機構的特性菜單節目錄2.1曲柄連桿機構2.2轉向傳動機構2.312.2汽車常見四桿機構1）掌握汽車機械中常用傳動機構的工作原理、特點、選用及其設計計算方法。2）具有運用標準、規范、手冊、圖冊等有關技術資料的能力。3）了解使用、維護和管理機械設備的一些基礎知識。本篇的學習目標

2.2汽車常見四桿機構1）掌握汽車機械中常用傳動機構的2為什么汽車能轉向自如？為什么雨天刮雨器能把汽車前窗水滴刮干凈？為什么汽車轉彎不與地面打滑？為什么卡車能自卸翻斗？為什么汽車車門能開關自如？這就是汽車中存在許許多多的平面連桿機構。導入：為什么汽車能轉向自如？導入：3

概述連桿機構——用低副聯接構件組成的機構，又稱低副機構。

連桿機構用于：轉動、擺動、移動等運動形式之間的轉換。連桿機構應用廣泛,而且是組成多桿機構的基礎。最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，簡稱平面四桿機構。汽車的轉向機構和刮雨器機就是由平面連桿機構組成。 概述連桿機構——用低副聯接構件組成的機構，又稱低副機構。最4一、平面連桿傳動機構是由若干個構件用低副聯接并作平面運動的機構。二、平面連桿傳動機構特點運動副為低副，壓強小、磨損輕、壽命較長；表面形狀簡單，易于加工、成本較低。1曲柄機構一、平面連桿傳動機構1曲柄機構5平面連桿機構的應用：實例3：發動機活塞連桿機構實例2：汽車刮雨器實例1：機車車輪聯動機構平面連桿機構的應用：實例3：發動機活塞連桿機構實例2：汽車刮6三、鉸鏈四桿機構 當四桿機構中的運動副都是轉動副時，稱為鉸鏈四桿機構。如圖1所示。連架桿連桿機架圖1三、鉸鏈四桿機構 連架桿連桿機架圖17

曲柄:能做整周轉動的連架桿。搖桿：僅能在某一角度擺動的連架桿。曲柄:能做整周轉動的連架桿。8按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構分為三種基本型式：曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構基本型式：按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構分為三種基本型式：曲91、曲柄搖桿機構:鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿，一個為曲柄，另一個為搖桿。功能：將轉動轉換為擺動，或將擺動轉換為轉動。

圖2所示為調整雷達天線俯仰角的曲柄搖桿機構。圖3所示為縫紉機的踏板機構。1、曲柄搖桿機構:鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿，一個為曲柄，10圖2雷達天線俯仰角調整機構

圖2雷達天線俯仰角調整機構11圖3縫紉機的踏板機構曲柄為從動件，機構工作時會出現什么現象？圖3縫紉機的踏板機構曲柄為從動件，機構工作時會出現什么現象122、雙曲柄機構

圖4插床雙曲柄機構

兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。

2、雙曲柄機構圖4插床雙曲柄機構 兩連架桿均為曲柄的鉸13圖5平行四邊形機構及其不確定性在雙曲柄中常見的是平行四邊形機構，但平行四邊形會出現運動的不確定。平行四邊形機構圖5平行四邊形機構及其不確定性在雙曲柄中常見的是平行四邊形14利用錯列機構克服平行四邊形機構不確定性狀態利用錯列機構克服平行四邊形機構不確定性狀態15機車聯動機構利用輔助曲柄消除平行四邊形機構的運動不確定狀態機車聯動機構利用輔助曲柄消除平行四邊形機構的運動不確定狀態16車門啟閉機構平行四邊形機構的應用例子圖7車門啟閉機構

車門啟閉機構平行四邊形機構的應用例子圖7車門啟閉機構17慣性篩慣性篩18 圖8所示為起重機機構.3、雙搖桿機構兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。功能:將一種擺動轉換成另一種擺動。

圖8所示為起重機機構.3、雙搖桿機構兩連架桿均為19圖8港口起重機圖8港口起重機20雙搖桿機構應用實例：飛機起落架圖9飛機起落架

雙搖桿機構應用實例：飛機起落架圖9飛機起落架21兩搖桿長度相等的雙搖桿機構，稱為等腰梯形機構。2轉向傳動機構兩搖桿長度相等的雙搖桿機構，稱為等腰梯形機構。2轉向傳動22汽車前輪轉向機構汽車轉向機構方向盤是怎樣把運動傳遞給車輪的呢？汽車前輪轉向機構汽車轉向機構方向盤是怎樣把運動傳遞給車輪的呢23補充：一、鉸鏈四桿機構類型的判別鉸鏈四桿機構中是否存在曲柄，取決于機構各桿的相對長度和機架的選擇。如圖10各桿長度以l1、l2、l3、l4表示。為了保證曲柄1整周回轉，曲柄1必須能順利通過與機架4共線的兩個位置AB’和AB’’。

補充：一、鉸鏈四桿機構類型的判別鉸鏈四桿機構中24圖10曲柄存在的條件分析

圖10曲柄存在的條件分析25

當曲柄處于AB’時，形成三角形B’C’D。根據三角形兩邊之和必大于第三邊，可得

l2≤（l4-l1）+l3 l3≤（l4-L1）+l2即：l1+l2

≤l

3+l4

l1+l3≤l2+l4

當曲柄處于AB’時，形成三角形B’C’D。26當曲柄處于AB”位置時，形成三角形B”C”D。可寫出以下關系式：l

1+l

4≤l2+l3

將以上三式兩兩相加可得：l1≤l2

l1≤l3

l1≤l4當曲柄處于AB”位置時，形成三角形B”C”D。可寫出以下關系27曲柄存在的必要條件：(2)連架桿和機架中必有一個是最短桿。（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。曲柄存在的必要條件：(2)連架桿和機架中必有一個是最短桿28根據以上分析可知：

如何得到不同類型的鉸鏈四桿機構？ 當各桿長度不變時，取不同桿為機架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機構。根據以上分析可知：如何得到不同類型的鉸鏈四桿機構？ 當29（1）取最短桿相鄰的構件（桿2或桿4）為機架時：為曲柄搖桿機構圖11（1）取最短桿相鄰的構件圖1130（2）取最短桿為機架為雙曲柄機構。其連架桿2和4均為曲柄（2）取最短桿為機架為雙曲柄機構。其連架桿2和4均為曲柄31（3）最短桿的對邊（桿3）為機架（最短桿為連桿）兩連架桿2和4都不能整周轉動故圖所示為雙搖桿機構。（3）最短桿的對邊（桿3）為機架（最短桿為連桿）兩連架桿232鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。滿足這個條件的機構究竟有一個曲柄、兩個曲柄或沒有曲柄，還需根據取何桿為機架來判斷。

當最短桿和最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取哪個構件為機架，都無曲柄存在，為雙搖桿機構。鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件最短桿和最長桿長度33二、鉸鏈四桿機構的演化1.回轉副轉化成移動副曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構演化：回轉副D→移動副二、鉸鏈四桿機構的演化1.回轉副轉化成移動副曲柄搖桿機構34

圖12

曲柄滑塊機構的演化

圖12曲柄滑塊機構的演化35鉸鏈四桿機構的演化：曲柄滑塊機構類型偏置曲柄滑塊機構，e≠0，滑塊運動線與曲柄回轉中心不共線；對心曲柄滑塊機構，e=0，滑塊運動線與曲柄回轉中心共線；應用：活塞式內燃機，空氣壓縮機，沖床等。特點：曲柄等速回轉，滑塊具有急回特性。１２４３滑塊導桿ＢＡＣ１２３ＢＡＣe鉸鏈四桿機構的演化：曲柄滑塊機構類型偏置曲柄滑塊機構，e≠036曲柄滑塊機構的應用：自動送料機構曲柄滑塊機構的應用：自動送料機構372．導桿機構圖a）所示為曲柄滑塊機構。若取曲柄為機架，則為演變為導桿機構，如圖b）所示。a.若L1<L2，則為轉動導桿機構。b.若L1>L2，則為擺動導桿機構。2．導桿機構圖a）所示為曲柄滑塊機構。若取曲柄為機架，則為演38圖13牛頭刨床的擺動導桿機構

圖13牛頭刨床的擺動導桿機構39回轉導桿機構（簡易刨床的主運動機構）實例回轉導桿機構實例403．搖塊機構圖a）所示的為曲柄滑塊機構。若取桿2為固定件，即可得圖c）所示的擺動滑塊機構，或稱搖塊機構。3．搖塊機構圖a）所示的為曲柄滑塊機構。若取桿2為固定件，即41圖14自卸卡車翻斗機構及其運動簡圖

搖塊機構廣泛應用于擺動式內燃機和液壓驅動裝置內。如圖16所示自卸卡車翻斗機構及其運動簡圖。在該機構中，因為液壓油缸3繞鉸鏈C擺動，故稱為搖塊。圖14自卸卡車翻斗機構及其運動簡圖 搖塊機構廣泛應用于擺424．定塊機構若取塊3為固定件，即可得圖d）所示的固定滑塊機構或稱定塊機構。圖a）所示曲柄滑塊機構。4．定塊機構若取塊3為固定件，即可得圖d）所示的固定滑塊機構43圖15所示為抽水唧筒機構及其運動簡圖

圖15所示為抽水唧筒機構及其運動簡圖445．偏心輪機構圖示為偏心輪機構。A、B之間的距離e稱為偏心距。e5．偏心輪機構圖示為偏心輪機構。A、B之間的距離e稱為偏心距45在圖示的曲柄滑塊機構中，將轉動副B擴大，則圖a所示的曲柄滑塊機構，可等效為圖b所示的機構。6．雙滑塊機構

曲柄滑塊機構演化為具有兩個移動副的四桿機構，稱為雙滑塊機構。在圖示的曲柄滑塊機構中，將轉動副B擴大，則圖a所示的曲柄滑塊46曲柄移動導桿機構

將圓弧槽mm的半徑逐漸增至無窮大，則圖2b所示機構就演化為圖示的機構。此時連桿2轉化為沿直線mm移動的滑塊2；轉動副c則變成為移動副，滑塊3轉化為移動導桿。曲柄移動導桿機構 將圓弧槽mm的半徑逐漸增至無窮大，則圖247（1）兩個移動副不相鄰，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動件轉角的正切成正比，故稱為正切機構。

（1）兩個移動副不相鄰，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動48（2）兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關連，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動件轉角的正弦成正比，故稱為正弦機構。

（2）兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關連，如圖示。49（3）兩個移動副相鄰，且均不與機架相關連，如圖示這種機構的主動件1與從動件3具有相等的角速度。（3）兩個移動副相鄰，且均不與機架相關連，如圖示這種機構的主50滑塊聯軸器

滑塊聯軸器就是這種機構的應用實例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。滑塊聯軸器滑塊聯軸器就是這種機構的應用實例，它可用來連接中51（4）兩個移動副都與機架相關連。所示橢圓儀就是這種機構的例子。當滑塊1和3沿機架的十字槽滑動時，連桿2上的各點便描繪出長短不同的橢圓。橢圓儀

（4）兩個移動副都與機架相關連。所示橢圓儀就是這種機構的例子52曲柄搖桿機構的主要特性有。

1.急回特性2.壓力與傳動角3.死點3四桿機構的特性曲柄搖桿機構的主要特性有。1.急回特性2.壓力與傳動531．急回運動

如圖27所示為一曲柄搖桿機構，其曲柄AB在轉動一周的過程中，有兩次與連桿BC共線。在這兩個位置，鉸鏈中心A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長，因而搖桿CD的位置C1D和C2D分別為其兩個極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角稱為搖桿的擺角。

1．急回運動 如圖27所示為一曲柄搖桿機構，其曲柄AB在轉動54圖27

曲柄搖桿機構的急回特性

圖27曲柄搖桿機構的急回特性55當曲柄由AB1順時針轉到AB2時，曲柄轉角1=180+，這時搖桿由C1D擺到C2D，擺角為；而當曲柄順時針再轉過角度2=180-時，搖桿由C2D擺回C1D，其擺角仍然是。雖然搖桿來回擺動的擺角相同，但對應的曲柄轉角不等(12);當曲柄勻速轉動時,對應的時間也不等(t1>t2)，從而反映了搖桿往復擺動的快慢不同。當曲柄由AB1順時針轉到AB2時，曲柄轉角1=180+，56

令搖桿自C1D擺至C2D為工作行程，這時鉸鏈C的平均速度是v1=C1C2/t1；擺桿自C2D擺回至C1D為空回行程，這時C點的平均速度是v2=C1C2/t2，v1<v2，表明搖桿具有急回運動的特性。牛頭刨床、往復式運輸機等機械就利用這種急回特性作用：來縮短非生產時間，提高生產率。

令搖桿自C1D擺至C2D為工作行程，這時鉸鏈57急回特性可用行程速比系數K表示，即

整理后，可得極位夾角的計算公式：θ↑K↑急回特性越顯著——導致機器動載↑沖擊↑一般：K≤2，∴

θ為銳角。急回特性可用行程速比系數K表示，即整理后，可得極位夾角的計581)壓力角a(分析)從動件所受力F與受力點速度Vc所夾的銳角a。a愈小，Fn越小，機構傳動性能愈好。Ft——有效分力Fn——有害分力2．壓力角和傳動角1)壓力角a(分析)從動件所受力F與受力點速度Vc所59圖28

壓力角與傳動角

圖28壓力角與傳動角602)傳動角——連桿與從動件所夾的銳角g=900-a。

g越大，機構的傳動性能越好，一般gmin≥40°,高速大功率機械g

min≥50°。3)最小傳動角的位置曲柄與機架共線的兩位置出現最小傳動角。

g是連桿機構的重要動力指標；

g在機構運轉時是變化的；gmax＝900時，a＝0→Ft=Fg太小易自鎖，∴限制gmin，以保證機構正常工作。(分析)2)傳動角——連桿與從動件所夾的銳角g=900-a。613)最小傳動角的位置曲柄與機架共線的兩位置出現最小傳動角。平面四桿機構的最小傳動角位置：3)最小傳動角的位置曲柄與機架共線的兩位置出現最小傳動角。平62 在曲柄搖桿機構，如以搖桿3為原動件，而曲柄1為從動件，連桿2與曲柄1共線，這種位置稱為死點。機構處于壓力角=90（傳力角=0）的位置時，驅動力的有效力為0。此力對A點不產生力矩，因此不能使曲柄轉動。3．死點 在曲柄搖桿機構，如以搖桿3為原動件，而曲柄1為從動件，63死點的缺陷：死點會使機構的從動件出現卡死或運動不確定的現象。可以利用回轉機構的慣性或添加輔助機構來克服。如家用縫紉機中的腳踏機構。

死點的應用：如圖所示工件夾緊裝置，就是利用連桿BC與搖桿CD形成的死點，這時工件經桿1、桿2傳給桿3的力，通過桿3的傳動中心D。此力不能驅使桿3轉動。故當撤去主動外力F后，工件依然被可靠地夾緊。

死點的缺陷：死點會使機構的從動件出現卡死或運動不確定的現象。64死點死點65利用死點夾緊工件的夾具

利用死點夾緊工件的夾具66演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！67節目錄2.1曲柄連桿機構2.2轉向傳動機構2.3四桿機構的特性菜單節目錄2.1曲柄連桿機構2.2轉向傳動機構2.3682.2汽車常見四桿機構1）掌握汽車機械中常用傳動機構的工作原理、特點、選用及其設計計算方法。2）具有運用標準、規范、手冊、圖冊等有關技術資料的能力。3）了解使用、維護和管理機械設備的一些基礎知識。本篇的學習目標

2.2汽車常見四桿機構1）掌握汽車機械中常用傳動機構的69為什么汽車能轉向自如？為什么雨天刮雨器能把汽車前窗水滴刮干凈？為什么汽車轉彎不與地面打滑？為什么卡車能自卸翻斗？為什么汽車車門能開關自如？這就是汽車中存在許許多多的平面連桿機構。導入：為什么汽車能轉向自如？導入：70

概述連桿機構——用低副聯接構件組成的機構，又稱低副機構。

連桿機構用于：轉動、擺動、移動等運動形式之間的轉換。連桿機構應用廣泛,而且是組成多桿機構的基礎。最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，簡稱平面四桿機構。汽車的轉向機構和刮雨器機就是由平面連桿機構組成。 概述連桿機構——用低副聯接構件組成的機構，又稱低副機構。最71一、平面連桿傳動機構是由若干個構件用低副聯接并作平面運動的機構。二、平面連桿傳動機構特點運動副為低副，壓強小、磨損輕、壽命較長；表面形狀簡單，易于加工、成本較低。1曲柄機構一、平面連桿傳動機構1曲柄機構72平面連桿機構的應用：實例3：發動機活塞連桿機構實例2：汽車刮雨器實例1：機車車輪聯動機構平面連桿機構的應用：實例3：發動機活塞連桿機構實例2：汽車刮73三、鉸鏈四桿機構 當四桿機構中的運動副都是轉動副時，稱為鉸鏈四桿機構。如圖1所示。連架桿連桿機架圖1三、鉸鏈四桿機構 連架桿連桿機架圖174

曲柄:能做整周轉動的連架桿。搖桿：僅能在某一角度擺動的連架桿。曲柄:能做整周轉動的連架桿。75按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構分為三種基本型式：曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構基本型式：按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構分為三種基本型式：曲761、曲柄搖桿機構:鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿，一個為曲柄，另一個為搖桿。功能：將轉動轉換為擺動，或將擺動轉換為轉動。

圖2所示為調整雷達天線俯仰角的曲柄搖桿機構。圖3所示為縫紉機的踏板機構。1、曲柄搖桿機構:鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿，一個為曲柄，77圖2雷達天線俯仰角調整機構

圖2雷達天線俯仰角調整機構78圖3縫紉機的踏板機構曲柄為從動件，機構工作時會出現什么現象？圖3縫紉機的踏板機構曲柄為從動件，機構工作時會出現什么現象792、雙曲柄機構

圖4插床雙曲柄機構

兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。

2、雙曲柄機構圖4插床雙曲柄機構 兩連架桿均為曲柄的鉸80圖5平行四邊形機構及其不確定性在雙曲柄中常見的是平行四邊形機構，但平行四邊形會出現運動的不確定。平行四邊形機構圖5平行四邊形機構及其不確定性在雙曲柄中常見的是平行四邊形81利用錯列機構克服平行四邊形機構不確定性狀態利用錯列機構克服平行四邊形機構不確定性狀態82機車聯動機構利用輔助曲柄消除平行四邊形機構的運動不確定狀態機車聯動機構利用輔助曲柄消除平行四邊形機構的運動不確定狀態83車門啟閉機構平行四邊形機構的應用例子圖7車門啟閉機構

車門啟閉機構平行四邊形機構的應用例子圖7車門啟閉機構84慣性篩慣性篩85 圖8所示為起重機機構.3、雙搖桿機構兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。功能:將一種擺動轉換成另一種擺動。

圖8所示為起重機機構.3、雙搖桿機構兩連架桿均為86圖8港口起重機圖8港口起重機87雙搖桿機構應用實例：飛機起落架圖9飛機起落架

雙搖桿機構應用實例：飛機起落架圖9飛機起落架88兩搖桿長度相等的雙搖桿機構，稱為等腰梯形機構。2轉向傳動機構兩搖桿長度相等的雙搖桿機構，稱為等腰梯形機構。2轉向傳動89汽車前輪轉向機構汽車轉向機構方向盤是怎樣把運動傳遞給車輪的呢？汽車前輪轉向機構汽車轉向機構方向盤是怎樣把運動傳遞給車輪的呢90補充：一、鉸鏈四桿機構類型的判別鉸鏈四桿機構中是否存在曲柄，取決于機構各桿的相對長度和機架的選擇。如圖10各桿長度以l1、l2、l3、l4表示。為了保證曲柄1整周回轉，曲柄1必須能順利通過與機架4共線的兩個位置AB’和AB’’。

補充：一、鉸鏈四桿機構類型的判別鉸鏈四桿機構中91圖10曲柄存在的條件分析

圖10曲柄存在的條件分析92

當曲柄處于AB’時，形成三角形B’C’D。根據三角形兩邊之和必大于第三邊，可得

l2≤（l4-l1）+l3 l3≤（l4-L1）+l2即：l1+l2

≤l

3+l4

l1+l3≤l2+l4

當曲柄處于AB’時，形成三角形B’C’D。93當曲柄處于AB”位置時，形成三角形B”C”D。可寫出以下關系式：l

1+l

4≤l2+l3

將以上三式兩兩相加可得：l1≤l2

l1≤l3

l1≤l4當曲柄處于AB”位置時，形成三角形B”C”D。可寫出以下關系94曲柄存在的必要條件：(2)連架桿和機架中必有一個是最短桿。（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。曲柄存在的必要條件：(2)連架桿和機架中必有一個是最短桿95根據以上分析可知：

如何得到不同類型的鉸鏈四桿機構？ 當各桿長度不變時，取不同桿為機架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機構。根據以上分析可知：如何得到不同類型的鉸鏈四桿機構？ 當96（1）取最短桿相鄰的構件（桿2或桿4）為機架時：為曲柄搖桿機構圖11（1）取最短桿相鄰的構件圖1197（2）取最短桿為機架為雙曲柄機構。其連架桿2和4均為曲柄（2）取最短桿為機架為雙曲柄機構。其連架桿2和4均為曲柄98（3）最短桿的對邊（桿3）為機架（最短桿為連桿）兩連架桿2和4都不能整周轉動故圖所示為雙搖桿機構。（3）最短桿的對邊（桿3）為機架（最短桿為連桿）兩連架桿299鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。滿足這個條件的機構究竟有一個曲柄、兩個曲柄或沒有曲柄，還需根據取何桿為機架來判斷。

當最短桿和最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取哪個構件為機架，都無曲柄存在，為雙搖桿機構。鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件最短桿和最長桿長度100二、鉸鏈四桿機構的演化1.回轉副轉化成移動副曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構演化：回轉副D→移動副二、鉸鏈四桿機構的演化1.回轉副轉化成移動副曲柄搖桿機構101

圖12

曲柄滑塊機構的演化

圖12曲柄滑塊機構的演化102鉸鏈四桿機構的演化：曲柄滑塊機構類型偏置曲柄滑塊機構，e≠0，滑塊運動線與曲柄回轉中心不共線；對心曲柄滑塊機構，e=0，滑塊運動線與曲柄回轉中心共線；應用：活塞式內燃機，空氣壓縮機，沖床等。特點：曲柄等速回轉，滑塊具有急回特性。１２４３滑塊導桿ＢＡＣ１２３ＢＡＣe鉸鏈四桿機構的演化：曲柄滑塊機構類型偏置曲柄滑塊機構，e≠0103曲柄滑塊機構的應用：自動送料機構曲柄滑塊機構的應用：自動送料機構1042．導桿機構圖a）所示為曲柄滑塊機構。若取曲柄為機架，則為演變為導桿機構，如圖b）所示。a.若L1<L2，則為轉動導桿機構。b.若L1>L2，則為擺動導桿機構。2．導桿機構圖a）所示為曲柄滑塊機構。若取曲柄為機架，則為演105圖13牛頭刨床的擺動導桿機構

圖13牛頭刨床的擺動導桿機構106回轉導桿機構（簡易刨床的主運動機構）實例回轉導桿機構實例1073．搖塊機構圖a）所示的為曲柄滑塊機構。若取桿2為固定件，即可得圖c）所示的擺動滑塊機構，或稱搖塊機構。3．搖塊機構圖a）所示的為曲柄滑塊機構。若取桿2為固定件，即108圖14自卸卡車翻斗機構及其運動簡圖

搖塊機構廣泛應用于擺動式內燃機和液壓驅動裝置內。如圖16所示自卸卡車翻斗機構及其運動簡圖。在該機構中，因為液壓油缸3繞鉸鏈C擺動，故稱為搖塊。圖14自卸卡車翻斗機構及其運動簡圖 搖塊機構廣泛應用于擺1094．定塊機構若取塊3為固定件，即可得圖d）所示的固定滑塊機構或稱定塊機構。圖a）所示曲柄滑塊機構。4．定塊機構若取塊3為固定件，即可得圖d）所示的固定滑塊機構110圖15所示為抽水唧筒機構及其運動簡圖

圖15所示為抽水唧筒機構及其運動簡圖1115．偏心輪機構圖示為偏心輪機構。A、B之間的距離e稱為偏心距。e5．偏心輪機構圖示為偏心輪機構。A、B之間的距離e稱為偏心距112在圖示的曲柄滑塊機構中，將轉動副B擴大，則圖a所示的曲柄滑塊機構，可等效為圖b所示的機構。6．雙滑塊機構

曲柄滑塊機構演化為具有兩個移動副的四桿機構，稱為雙滑塊機構。在圖示的曲柄滑塊機構中，將轉動副B擴大，則圖a所示的曲柄滑塊113曲柄移動導桿機構

將圓弧槽mm的半徑逐漸增至無窮大，則圖2b所示機構就演化為圖示的機構。此時連桿2轉化為沿直線mm移動的滑塊2；轉動副c則變成為移動副，滑塊3轉化為移動導桿。曲柄移動導桿機構 將圓弧槽mm的半徑逐漸增至無窮大，則圖2114（1）兩個移動副不相鄰，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動件轉角的正切成正比，故稱為正切機構。

（1）兩個移動副不相鄰，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動115（2）兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關連，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動件轉角的正弦成正比，故稱為正弦機構。

（2）兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關連，如圖示。116（3）兩個移動副相鄰，且均不與機架相關連，如圖示這種機構的主動件1與從動件3具有相等的角速度。（3）兩個移動副相鄰，且均不與機架相關連，如圖示這種機構的主117滑塊聯軸器

滑塊聯軸器就是這種機構的應用實例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。滑塊聯軸器滑塊聯軸器就是這種機構的應用實例，它可用來連接中118（4）兩個移動副都與機架相關連。所示橢圓儀就是這種機構的例子。當滑塊1和3沿機架的十字槽滑動時，連桿2上的各點便描繪出長短不同的橢圓。橢圓儀

（4）兩個移動副都與機架相關連。所示橢圓儀就是這種機構的例子119曲柄搖桿機構的主要特性有。

1.急回特性2.壓力與傳動角3.死點3四桿機構的特性曲柄搖桿機構的主要特性有。1.急回特性2.壓力與傳動1201．急回運動

如圖27所示為一曲柄搖桿機構，其曲柄AB在轉動一周的過程中，有兩次與連桿BC共線。在這兩個位置，鉸鏈中心A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長，因而搖桿CD的位置C1D和C2D分別為其兩個極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角稱為搖桿的擺角。

1．急回運動 如圖27所示為一曲柄搖桿機構，其曲柄AB在轉動121圖27

曲柄搖桿機構的急回特性

圖27曲柄搖桿機構的急回特性122當曲柄由AB1順時針轉到AB2時，曲柄轉角1=180+，這時搖桿由C1D擺到C2D，擺角為；而當曲柄順時針再轉過角度2=180-時，搖桿由C2D擺回C1D，其擺角仍然是。雖然搖桿來回擺動的擺角相同，但對應的曲柄轉角不等(12);當曲柄勻速轉動時,對應的時間也不等(t1>t2)