組態王在樓宇自動化系統中的應用——培訓環節2010.12.1組態王在樓宇自動化系統中的應用——培訓環節2010.12.11一：工程管理器在組態王中，我們所建立的每一個組態稱為一個工程。每個工程反映到操作系統中是一個包括多個文件的文件夾。工程的建立則通過工程管理器。點擊“開始”---〉“程序”---〉“組態王6.5*”---〉“組態王6.5*”（或直接雙擊桌面上組態王的快捷方式），啟動后的工程管理窗口工程管理器界面友好，簡單易學。下面詳細介紹。一：工程管理器在組態王中，我們所建立的每一個組態稱為一個工程2菜單區工具欄工程信息顯示當前工程菜單區工具欄工程信息顯示當前工程3菜單和工具欄搜索：單擊此快捷鍵，在彈出的“瀏覽文件夾”對話框中選擇某一驅動器或某一文件夾，系統將搜索指定目錄下的組態王工程，并將搜索完畢的工程顯示在工程列表區中。刪除：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵刪除選中的工程。屬性：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵彈出工程屬性對話框，可在工程屬性窗口中查看并修改工程屬性。菜單和工具欄搜索：單擊此快捷鍵，在彈出的“瀏覽文件夾”對話框4備份：工程備份是在需要保留工程文件的時候，把組態王工程壓縮成組態王自己的“.cmp”文件。恢復：單擊此快捷鍵可將備份的工程文件恢復到工程列表區中。DB導出：利用此快捷鍵可將某一個選中的組態王工程數據詞典中的變量導出到EXCEL表格中，用戶可在EXCEL表格中查看或修改變量的屬性。DB導入：利用此快捷鍵可將EXCEL表格中編輯好的數據或利用“DB導出”命令導出的變量導入到組態王某一工程的數據詞典中。EXCEL表格中的數據導入到組態王工程的數據詞典中。備份：工程備份是在需要保留工程文件的時候，把組態王工程5開發：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵進入工程的開發環境——工程瀏覽器。運行：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵進入工程的運行環境。該功能也可以在相應的工程通過點擊右鍵—“切換到開發系統”來實現。開發：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵進入工程的6如何新建一個工程單擊工程管理器——新建。鍵入工程存儲位置和文件夾名稱鍵入工程名稱如何新建一個工程單擊工程管理器——新建。鍵入工程存儲位置和文7二、工程瀏覽器工程建立以后，雙擊新建工程，進入工程瀏覽器。二、工程瀏覽器工程建立以后，雙擊新建工程，進入工程瀏覽器。8建立一個工程的基本步驟第一步：創建新工程第二步：定義硬件設備并添加工程變量添加工程中需要的硬件設備和工程中使用的變量，包括內存變量和I/O變量。第三步：制作圖形畫面并定義動畫連接按照實際工程的要求繪制監控畫面并使靜態畫面隨著過程控制對象產生動態效果。第四步：編寫命令語言通過腳本程序的編寫以完成較復雜的操作上位控制。第五步：進行運行系統的配置對運行系統、報警、歷史數據記錄、網絡、用戶等進行設置，是系統完成用于現場前的必備工作。第六步：保存工程并運行完成以上步驟后，一個可以拿到現場運行的工程就制作完成了建立一個工程的基本步驟第一步：創建新工程9如何得到組態王的幫助文件組態王幫助文檔分組態王產品幫助文檔和I/O驅動幫助文檔兩部分，可以通過如下幾種方法打開：方法一：單擊桌面“開始”－“所有程序”－“組態王6.5*”－“組態王文檔”，此選項中包括組態王幫助文檔、I/O驅動幫助文檔和使用手冊電子版、函數手冊電子版。方法二：在工程瀏覽器中單擊“幫助”菜單中的“目錄”命令，此幫助文檔中只包含組態王軟件幫助文檔。如何得到組態王的幫助文件組態王幫助文檔分組態王產品幫助文檔和10組態王在樓宇自動化系統中的應用培訓11三、定義外部設備和數據變量新建工程的方法已經介紹，下面講解如何定義外部設備和數據變量。組態王把那些需要與之交換數據的硬件設備或軟件程序都作為外部設備使用。外部硬件設備通常包括PLC、儀表、模塊、變頻器、板卡等；外部軟件程序通常指包括DDE、OPC等服務程序。按照計算機和外部設備的通訊連接方式，則分為：串行通信（232/422/485）、以太網、專用通信卡（如CP5611）等在實際的工程中組態王連接現場的實際采集設備，采集現場的數據。三、定義外部設備和數據變量新建工程的方法已經介紹，下面講解如12下面以仿真PLC為例，講解如何定義設備和連接變量。1、在組態王工程瀏覽器樹型目錄中，選擇設備，在右邊的工作區中出現了“新建”圖標,雙擊，彈出“設備配置向導”對話框。下面以仿真PLC為例，講解如何定義設備和連接變量。13“設備”下的子項中默認列出的項目表示組態王和外部設備幾種常用的通訊方式，如COM1、COM2、DDE、板卡、OPC服務器、網絡站點，其中COM1、COM2表示組態王支持串口的通訊方式，DDE表示支持通過DDE數據傳輸標準進行數據通訊，其他類似。COM口用戶通過設備定義向導選擇實際設備所連接的PC串口即可。“設備”下的子項中默認列出的項目表示組態王和外部設備幾種常用14數據庫是“組態王軟件”最核心的部分。在TouchVew運行時，工業現場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發布的指令也要迅速送達生產現場，所有這一切都是以實時數據庫為核心，所以說數據庫是聯系上位機和下位機的橋梁。數據庫中變量的集合形象地稱為“數據詞典”，數據詞典記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息。定義外部設備變量數據庫是“組態王軟件”最核心的部分。在TouchVew運行15數據詞典中變量的類型變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類，基本類型的變量又分為內存變量和I/O變量兩種。“I/O變量”指的是組態王與外部設備或其它應用程序交換的變量。這種數據交換是雙向的、動態的。所以，那些從下位機采集來的數據、發送給下位機的指令，比如反應罐液位、電源開關等變量，都需要設置成“I/O變量”。那些不需要和外部設備或其它應用程序交換，只在組態王內使用的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設置成“內存變量”。數據詞典中變量的類型變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類，基16變量的分類基本類型的變量也可以按照數據類型分為離散型、實型、整型和字符串型。1、內存離散變量、I/O離散變量（BOOL）2、內存實型變量、I/O實型變量（浮點數）3、內存整數變量、I/O整數變量（類似于有符號長整數）4、內存字符串型變量、I/O字符串型變量5、特殊變量類型有報警窗口變量、歷史趨勢曲線變量、系統變量三種。變量的分類基本類型的變量也可以按照數據類型分為離散型、實型、17演示工程講解演示工程講解18變量定義根據上面的視圖，直觀的看，我們需要定義以下的變量：反應罐1、2、3的液位。閥門1、2、3的對應的開關。由于需要液體的流動，還需要定義相應控制流動的流動變量。液位數據是通過驅動程序采集來的，所以液位變量的類型都是I/O實型變量，變量定義方法如下圖1：閥門對應的變量是離散型內存變量，如圖2變量定義根據上面的視圖，直觀的看，我們需要定義以下的變量：反19變量的定義遞增寄存器INCREA100變化范圍~100，表示該寄存器的值周而復始的由0遞加到100。遞減寄存器DECREA100變化范圍~100，表示該寄存器的值周而復始的由100遞減為0。隨機寄存器RADOM100變化范圍0~100，表示該寄存器的值在0到100之間隨機的變動。變量的定義遞增寄存器INCREA100變化范圍~10020變量屬性說明變化靈敏度數據類型為實數型或整數型時此項有效，只有當該數據變量的值變化幅度超過設置的“變化靈敏度”時，組態王才更新與之相連接的圖素。保存參數：在系統運行時，如果您修改了此變量的域值（可讀可寫型），系統將自動保存修改后的域值最小原始值：針對I/O整型、實型變量，為組態王直接從外部設備中讀取到的最小值（實際最小值）最大原始值：針對I/O整型、實型變量，為組態王直接從外部設備中讀取到的最大值（實際最大值）最小值/最大值：用于在組態王中將讀取到的原始值轉化為具有實際工程意義的工程值，并在畫面中顯示，與最小/最大值原始值對應。變量屬性說明變化靈敏度數據類型為實數型或整數型時此項有效，21常用數據類型Bit：1位：0或者1Byte8位：一個字節Short16位：兩個字節（一個字）Ushort16位：兩個字節（一個字）BCD16位：兩個字節（一個字）Float32位：兩個字（4個字節）String128個字符長度。Long32位：兩個字（4個字節）常用數據類型Bit：1位：0或者122四、建立組態畫面建立新畫面，使用工具箱文字圖庫調色板四、建立組態畫面建立新畫面，使用工具箱文字圖庫調色板23畫面的設計加入各個反應罐，并用文字標識。連接管道。加入動畫。畫面的設計加入各個反應罐，并用文字標識。24動畫的連接所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對應關系。反應罐的動畫設置和閥門的動畫設置。動畫的連接所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對25液體流動動畫設置數據詞典中定義一個內存整型變量，變量名：液體流動；變量類型：內存整型；初始值：0；最小值：0；最大值：100；選擇工具箱中的“立體管道”工具，在畫面上畫一管道：在畫面上雙擊管道彈出動畫連接對話框。液體流動動畫設置數據詞典中定義一個內存整型變量，變量名：液體26其他動畫閃爍隱含旋轉縮放填充等。其他動畫閃爍27四、命令語言組態王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶編寫命令語言來擴展應用程序的功能，極大地增強了應用程序的可用性。命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數學函數、字符串函數、控件函數、SQL函數和系統函數。四、命令語言組態王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允28命令語言分類應用程序命令語言：可以在程序啟動時、關閉時或在程序運行期間周期執行。如果希望周期執行，還需要指定時間間隔。熱鍵命令語言：被鏈接到設計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。事件命令語言：規定在事件發生、存在、消失時分別執行的程序。數據改變命令語言：只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數據字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發執行一次。還有自定義函數命令語言，畫面、按鈕命令語言命令語言分類應用程序命令語言：可以在程序啟動時、關閉時或在程29實現畫面切換功能利用系統提供的“菜單”工具和ShowPicture()函數能夠實現在主畫面中切換到其他任一畫面的功能。ShowPicture("3實時曲線");實現畫面切換功能利用系統提供的“菜單”工具和ShowPict30趨勢曲線趨勢曲線用來反應變量隨時間的變化情況。趨勢曲線有兩種：實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線。實時曲線歷史曲線趨勢曲線趨勢曲線用來反應變量隨時間的變化情況。趨勢曲線有兩種31數據報表報表分實時報表和歷史報表。可根據需要，自定義表功能。數據報表報表分實時報表和歷史報表。32實訓項目點撥實訓項目點撥33恒壓力的實現方法PID算法給定值SP，反饋值（檢測值）PV，控制輸出值Uk；偏差值ek0=SP-PV比例系數Kp，積分系數Ki，微分系數Tda01=Kp（1+1/Ki+Td）；a11=KP（1+2*Td）a21=Kp*TdUk=Uk01+a01*ek0-a11*ek01+a21*ek02;Uk01=Uk;ek02=ek01;ek01=ek0if(uk>1000)Uk=1000,if(Uk<0)Uk=0恒壓力的實現方法PID算法34組態王中的實現組態王中的實現35PLC編程由于PID算法由組態王的命令語言實現，因此，PLC解放出來，僅僅負責采集反饋值PV，并將計算出的數據傳送到變頻器。PLC語句如下：LDSM0.0MOVWVW0,AQW0MOVWAIW0,VW8PLC編程由于PID算法由組態王的命令語言實現，因此，PLC36組態王在樓宇自動化系統中的應用——培訓環節2010.12.1組態王在樓宇自動化系統中的應用——培訓環節2010.12.137一：工程管理器在組態王中，我們所建立的每一個組態稱為一個工程。每個工程反映到操作系統中是一個包括多個文件的文件夾。工程的建立則通過工程管理器。點擊“開始”---〉“程序”---〉“組態王6.5*”---〉“組態王6.5*”（或直接雙擊桌面上組態王的快捷方式），啟動后的工程管理窗口工程管理器界面友好，簡單易學。下面詳細介紹。一：工程管理器在組態王中，我們所建立的每一個組態稱為一個工程38菜單區工具欄工程信息顯示當前工程菜單區工具欄工程信息顯示當前工程39菜單和工具欄搜索：單擊此快捷鍵，在彈出的“瀏覽文件夾”對話框中選擇某一驅動器或某一文件夾，系統將搜索指定目錄下的組態王工程，并將搜索完畢的工程顯示在工程列表區中。刪除：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵刪除選中的工程。屬性：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵彈出工程屬性對話框，可在工程屬性窗口中查看并修改工程屬性。菜單和工具欄搜索：單擊此快捷鍵，在彈出的“瀏覽文件夾”對話框40備份：工程備份是在需要保留工程文件的時候，把組態王工程壓縮成組態王自己的“.cmp”文件。恢復：單擊此快捷鍵可將備份的工程文件恢復到工程列表區中。DB導出：利用此快捷鍵可將某一個選中的組態王工程數據詞典中的變量導出到EXCEL表格中，用戶可在EXCEL表格中查看或修改變量的屬性。DB導入：利用此快捷鍵可將EXCEL表格中編輯好的數據或利用“DB導出”命令導出的變量導入到組態王某一工程的數據詞典中。EXCEL表格中的數據導入到組態王工程的數據詞典中。備份：工程備份是在需要保留工程文件的時候，把組態王工程41開發：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵進入工程的開發環境——工程瀏覽器。運行：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵進入工程的運行環境。該功能也可以在相應的工程通過點擊右鍵—“切換到開發系統”來實現。開發：在工程列表區中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵進入工程的42如何新建一個工程單擊工程管理器——新建。鍵入工程存儲位置和文件夾名稱鍵入工程名稱如何新建一個工程單擊工程管理器——新建。鍵入工程存儲位置和文43二、工程瀏覽器工程建立以后，雙擊新建工程，進入工程瀏覽器。二、工程瀏覽器工程建立以后，雙擊新建工程，進入工程瀏覽器。44建立一個工程的基本步驟第一步：創建新工程第二步：定義硬件設備并添加工程變量添加工程中需要的硬件設備和工程中使用的變量，包括內存變量和I/O變量。第三步：制作圖形畫面并定義動畫連接按照實際工程的要求繪制監控畫面并使靜態畫面隨著過程控制對象產生動態效果。第四步：編寫命令語言通過腳本程序的編寫以完成較復雜的操作上位控制。第五步：進行運行系統的配置對運行系統、報警、歷史數據記錄、網絡、用戶等進行設置，是系統完成用于現場前的必備工作。第六步：保存工程并運行完成以上步驟后，一個可以拿到現場運行的工程就制作完成了建立一個工程的基本步驟第一步：創建新工程45如何得到組態王的幫助文件組態王幫助文檔分組態王產品幫助文檔和I/O驅動幫助文檔兩部分，可以通過如下幾種方法打開：方法一：單擊桌面“開始”－“所有程序”－“組態王6.5*”－“組態王文檔”，此選項中包括組態王幫助文檔、I/O驅動幫助文檔和使用手冊電子版、函數手冊電子版。方法二：在工程瀏覽器中單擊“幫助”菜單中的“目錄”命令，此幫助文檔中只包含組態王軟件幫助文檔。如何得到組態王的幫助文件組態王幫助文檔分組態王產品幫助文檔和46組態王在樓宇自動化系統中的應用培訓47三、定義外部設備和數據變量新建工程的方法已經介紹，下面講解如何定義外部設備和數據變量。組態王把那些需要與之交換數據的硬件設備或軟件程序都作為外部設備使用。外部硬件設備通常包括PLC、儀表、模塊、變頻器、板卡等；外部軟件程序通常指包括DDE、OPC等服務程序。按照計算機和外部設備的通訊連接方式，則分為：串行通信（232/422/485）、以太網、專用通信卡（如CP5611）等在實際的工程中組態王連接現場的實際采集設備，采集現場的數據。三、定義外部設備和數據變量新建工程的方法已經介紹，下面講解如48下面以仿真PLC為例，講解如何定義設備和連接變量。1、在組態王工程瀏覽器樹型目錄中，選擇設備，在右邊的工作區中出現了“新建”圖標,雙擊，彈出“設備配置向導”對話框。下面以仿真PLC為例，講解如何定義設備和連接變量。49“設備”下的子項中默認列出的項目表示組態王和外部設備幾種常用的通訊方式，如COM1、COM2、DDE、板卡、OPC服務器、網絡站點，其中COM1、COM2表示組態王支持串口的通訊方式，DDE表示支持通過DDE數據傳輸標準進行數據通訊，其他類似。COM口用戶通過設備定義向導選擇實際設備所連接的PC串口即可。“設備”下的子項中默認列出的項目表示組態王和外部設備幾種常用50數據庫是“組態王軟件”最核心的部分。在TouchVew運行時，工業現場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發布的指令也要迅速送達生產現場，所有這一切都是以實時數據庫為核心，所以說數據庫是聯系上位機和下位機的橋梁。數據庫中變量的集合形象地稱為“數據詞典”，數據詞典記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息。定義外部設備變量數據庫是“組態王軟件”最核心的部分。在TouchVew運行51數據詞典中變量的類型變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類，基本類型的變量又分為內存變量和I/O變量兩種。“I/O變量”指的是組態王與外部設備或其它應用程序交換的變量。這種數據交換是雙向的、動態的。所以，那些從下位機采集來的數據、發送給下位機的指令，比如反應罐液位、電源開關等變量，都需要設置成“I/O變量”。那些不需要和外部設備或其它應用程序交換，只在組態王內使用的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設置成“內存變量”。數據詞典中變量的類型變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類，基52變量的分類基本類型的變量也可以按照數據類型分為離散型、實型、整型和字符串型。1、內存離散變量、I/O離散變量（BOOL）2、內存實型變量、I/O實型變量（浮點數）3、內存整數變量、I/O整數變量（類似于有符號長整數）4、內存字符串型變量、I/O字符串型變量5、特殊變量類型有報警窗口變量、歷史趨勢曲線變量、系統變量三種。變量的分類基本類型的變量也可以按照數據類型分為離散型、實型、53演示工程講解演示工程講解54變量定義根據上面的視圖，直觀的看，我們需要定義以下的變量：反應罐1、2、3的液位。閥門1、2、3的對應的開關。由于需要液體的流動，還需要定義相應控制流動的流動變量。液位數據是通過驅動程序采集來的，所以液位變量的類型都是I/O實型變量，變量定義方法如下圖1：閥門對應的變量是離散型內存變量，如圖2變量定義根據上面的視圖，直觀的看，我們需要定義以下的變量：反55變量的定義遞增寄存器INCREA100變化范圍~100，表示該寄存器的值周而復始的由0遞加到100。遞減寄存器DECREA100變化范圍~100，表示該寄存器的值周而復始的由100遞減為0。隨機寄存器RADOM100變化范圍0~100，表示該寄存器的值在0到100之間隨機的變動。變量的定義遞增寄存器INCREA100變化范圍~10056變量屬性說明變化靈敏度數據類型為實數型或整數型時此項有效，只有當該數據變量的值變化幅度超過設置的“變化靈敏度”時，組態王才更新與之相連接的圖素。保存參數：在系統運行時，如果您修改了此變量的域值（可讀可寫型），系統將自動保存修改后的域值最小原始值：針對I/O整型、實型變量，為組態王直接從外部設備中讀取到的最小值（實際最小值）最大原始值：針對I/O整型、實型變量，為組態王直接從外部設備中讀取到的最大值（實際最大值）最小值/最大值：用于在組態王中將讀取到的原始值轉化為具有實際工程意義的工程值，并在畫面中顯示，與最小/最大值原始值對應。變量屬性說明變化靈敏度數據類型為實數型或整數型時此項有效，57常用數據類型Bit：1位：0或者1Byte8位：一個字節Short16位：兩個字節（一個字）Ushort16位：兩個字節（一個字）BCD16位：兩個字節（一個字）Float32位：兩個字（4個字節）String128個字符長度。Long32位：兩個字（4個字節）常用數據類型Bit：1位：0或者158四、建立組態畫面建立新畫面，使用工具箱文字圖庫調色板四、建立組態畫面建立新畫面，使用工具箱文字圖庫調色板59畫面的設計加入各個反應罐，并用文字標識。連接管道。加入動畫。畫面的設計加入各個反應罐，并用文字標識。60動畫的連接所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對應關系。反應罐的動畫設置和閥門的動畫設置。動畫的連接所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對61液體流動動畫設置數據詞典中定義一個內存整型變量，變量名：液體流動；變量類型：內存整型；初始值：0；最小值：0；最大值：100；選擇工具箱中的“立體管道”工具，在畫面上畫一管道：在畫面上雙擊管道彈出動畫連接對話框。液體流動動畫設置數據詞典中定義一個內存整型變量，變量名：液體62其他動畫閃爍隱含旋轉縮放填充等。其他動畫閃爍63四、命令語言組態王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶編寫命令語言來擴展應用程序的功能，極大地增強了應用程序的可用性。命令語言的句法和Ｃ語