第3章PLC概述學習情景引入：1、PLC是什么？2、PLC有何特點？3、PLC如何分類？4、編程語言是什么？5、PLC的應用領域及發展趨勢是什么？6、對今后的學習及職業生涯有何影響？等等。。。3.1PLC的產生3.2PLC的特點3.3PLC的分類3.4PLC的編程語言3.5PLC的應用領域及發展趨勢本章從如下幾個方面進行闡述3.1PLC的產生

3.1.1PLC的由來原因：因為繼電器邏輯電路配線復雜3.1.1PLC的由來背景：1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。

1968年，GM公司提出十項設計標準：編程方便，現場可修改程序；維護簡便，采用插件式結構；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；數據可直接送入計算機；成本可與繼電器控制柜競爭；輸入可為市電；輸出采用115V交流電壓，能直接驅動電磁閥、交流接觸器等；通用性強，擴展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。3.1.1PLC的由來1969年，美國數字設備公司研制第一臺可編程控制器，并應用于工業現場。3.1.1PLC的由來什么是PLC？3.1.2PLC的定義是一種工業控制裝置是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。3.1.2PLC的定義1987年，國際電工委員會（IEC）定義：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。3.2PLC的特點可靠性高，抗干擾強功能強大，性價比高編程簡易，現場可修改配套齊全，使用方便壽命長，體積小，能耗低系統的設計、安裝、調試、維修工作量少，維護方便3.3.1按I/O點數分小型PLCI/O點數為256點以下的為小型PLC

（其中I/O點數小于64點的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點數為256點以上、2048點以下的為中型PLC大型PLCI/O點數為2048以上的為大型PLC

（其中I/O點數超過8192點的為超大型PLC）3.3PLC的分類3.3.2按結構形式分分整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都都集中裝在一一個機箱內，，具有結構緊緊湊、體積小小、價格低等等特點。3.3PLC的分類模塊式PLC將PLC各組成部分分分別作成若干干個單獨的模模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模模塊（有的含含在CPU模塊中）以及及各種功能模模塊。緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模模塊式的特點點結合起來。。模塊式PLC將PLC各組成部分分分別作成若干干個單獨的模模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模模塊（有的含含在CPU模塊中）以及及各種功能模模塊。緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模模塊式的特點點結合起來。。整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都都集中裝在一一個機箱內，，具有結構緊緊湊、體積小小、價格低等等特點。3.3.3按功能分低檔PLC具有邏輯運算算、定時、計計數、移位以以及自診斷、、監控等基本本功能，還可可有少量模擬擬量輸入／輸輸出、算術運運算、數據傳傳送和比較、、通信等功能能。中檔PLC具有低檔PLC功能外，增加加模擬量輸入入/輸出、算術運運算、數據傳傳送和比較、、數制轉換、、遠程I/O、子程序、通通信聯網等功功能。有些還還增設中斷、、PID控制等功能。。高檔PLC具有中檔機功功能外，增加加帶符號算術術運算、矩陣陣運算、位邏邏輯運算、平平方根運算及及其它特殊功功能函數運算算、制表及表表格傳送等。。高檔PLC機具有更強的的通信聯網功功能。3.3PLC的分類3.3.4按生產廠家家分3.4.1梯形圖（LD）梯形圖是一一種以圖形形符號及其其在圖中的的相互關系系來表示控控制關系的的編程語言言，是從繼繼電控制電電路圖演變變過來的，，是使用得得最多的PLC圖形形編程語言言。梯形圖圖由觸點、、線圈和功功能指令等等組成，觸觸點代表邏邏輯輸入條條件，如外外部的開關關、按鈕和和內部條件件等；線圈圈和功能指指令通常代代表邏輯輸輸出結果，，用來控制制外部的負負載（如指指示燈、交交流接觸器器、電磁閥閥等）或內內部的輸出出條件。3.4PLC的編程語言言梯形圖的特特點①梯形圖圖是按從上上到下的順順序繪制②梯形圖圖的左、右右母線并未未加電壓，，梯形圖中中的支路接接通時，并并沒有真正正的電流流流動③梯形圖中中使用的各各種器件是是按照繼電電控制電路路圖中相應應的名稱稱稱呼的，并并不是真實實的電器器器件④梯形圖圖中輸入繼繼電器的狀狀態唯一地地取決于對對應輸入電電路中輸入入信號的通通斷狀態，，與程序的的執行無關關⑤梯形圖圖中輔助繼繼電器不對對外驅動外外部負載⑥梯形圖圖中各軟元元件的觸點點既可常開開，又可常常閉，其常常開、常閉閉觸點的數數量是無限限的3.4.1梯形圖四、編程語言3.4.2指令表（IL）指令表是由由許多指令令構成的，，是一種與與微型計算算機的匯編編語言中的的指令相似似的助記符符表達式，，它由操作作碼和操作作數兩部分分組成。操作碼用助助記符表示示，它表明明CPU要要執行某種種操作，是是不可缺少少的部分；；操作數包括括執行某種種操作所必必需的信息息，一般由由常數和軟軟元件組成成，大多數數指令只有有1個操作作數，但有有的沒有操操作數，而而有的有2個或更多多。如LDM8002這條指令令，其中LD為助記記符（即操操作碼），，M8002為軟元元件（即操操作數），，其中的M為元件符符號，8002為元元件M的編編號；又如如MOVK0D0這條指指令3.4PLC的編程語言言3.4.3順序功能圖圖（SFC）順序功能圖圖是用來描述開開關量控制制系統的功功能，是一一種位于其其他編程語語言之上的的圖形語言言，用于編編制順序控控制程序。。順序功能能圖提供了了一種組織織程序的圖圖形方法，，根據它可可以很容易易地畫出順順控梯形圖圖，本書將將在第4章章中作詳細細介紹。順順序功能能圖是用來描述開開關量控制制系統的功功能3.4.4功能圖塊3.4.5結構文本3.5PLC的應用領域域及發展趨趨勢3.5.1PLC的應用領域域PLC在國內外已已廣泛應用用于鋼鐵、、石油、化化工、電力力、建材、、機械制造造、汽車、、輕紡、交交通運輸、、環保等各各行各業。。1．開關量邏邏輯控制2．運動控制制3．過程控制制4．數據處理理5．通信聯網網3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.1PLC的應用領域域3.5.2PLC的發展趨勢勢從技術上看看，PLC會向運算速速度更快、、存儲容量量更大、功功能更廣、、性能更穩穩定、性價價比更高的的方向發展展。為了提高PLC的處理能力力，要求PLC具有更好的的響應速度度和更大的的存儲容量量。目前，，有的PLC的掃描描速度度可達達0.1ms/k步左右右。PLC的掃描描速度度已成成為很很重要要的一一個性性能指指標。。在存儲儲容量量方面面，有有的PLC最高可可達幾幾十兆兆字節節。為為了擴擴大存存儲容容量，，有的的公司司已使使用了了磁泡泡存儲儲器或或硬盤盤。從規模模上看看，PLC會進一一步向向超小小型和和超大大型兩兩個方方向發發展。。小型PLC由整體體結構構向小小型模模塊化化結構構發展展，使使配置置更加加靈活活，為為了市市場需需要已已開發發了各各種簡簡易、、經濟濟的超超小型型微型型PLC，最小小配置置的I/O點數為為8～16點，以以適應應單機機及小小型自自動控控制的的需要要。大型化化是指指大中中型PLC向大容容量、、智能能化和和網絡絡化發發展，，使之之能與與計算算機組組成集集成控控制系系統，，對大大規模模、復復雜系系統進進行綜綜合性性的自自動控控制。。現已已有I/O點數達達14336點的超超大型型PLC，其使使用32位微處處理器器，多多CPU并行工工作和和大容容量存存儲器器，功功能強強。3.5.2PLC的發展展趨勢勢從配套套性上上看，，PLC產品會會向品品種更更豐富富、規規格更更齊備備的方方向發發展。。為滿足足各種種控制制系統統的要要求，，不斷斷開發發出許許多功功能模模塊，，如高高速計計數模模塊、、溫度度控制制模塊塊、遠遠程I/O模塊、、通信信和人人機接接口模模塊等等。3.5.2PLC的發展展趨勢勢從標準準上看看，隨隨著IEC1131標準的的誕生生，將將會使使PLC的通用用信息息、設設備特特性、、編程程語言言等向向IEC1131標準的的方向向發展展。據統計計資料料表明明：在在PLC控制系系統的的故障障中，，CPU占5%，I/O接口占占15%，輸入入設備備占45%，輸出出設備備占30%，線路路占5%。前二項項共20%故障屬屬于PLC的內部部故障障，它它可通通過PLC本身的的軟、、硬件件實現現檢測測、處處理。。而其余余80%的故障障屬于于PLC的外部部故障障。PLC生產廠廠家都都致力力于研研制、、發展展用于于檢測測外部部故障障的專專用智智能模模塊，，進一一步提提高系系統的的可靠靠性。。在PLC系統結結構不不斷發發展的的同時時，PLC的編程程語言言也越越來越越豐富富，功功能也也不斷斷提高高。除了大大多數數PLC使用的的梯形圖圖、語句表表語言外外，為為了適適應各各種控控制要要求，，出現現了面面向順順序控控制的的步進編編程語言、、面向向過程程控制制的流程圖圖語言、、與計計算機機兼容容的高高級語語言（（BASIC、C語言等）