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Y，3、然后組長根據(jù)這一周全組員的進展，做一個總結與問題匯總，每周三晚之前mail時間：43日-45了走迷宮的框架搭建，完成基本代碼后，進行了兩次調試。3P控制器維持小車與左側的距離恒將P控制的性為非線性的即當差大時此小車已經(jīng)Kp，生，會在接下來的幾天里抓緊調組（人總本周，經(jīng)過，確定了走迷宮的了需要使用的傳感器、發(fā)生器等在節(jié)期間，花了一個下午以及周一小車在實驗的一開始十分流暢地通過因，調試時未能完全處理解決這一問將P控制的線性改為非線性的映路口需要大幅轉彎，此時增大Kp，可以有更小的轉彎半徑，避免調頭的發(fā)組員（人總本周繼續(xù)進行小車走迷宮的研究，并了選修任務的思路。上周原本在走迷宮項目中打使用編、定時器和模塊的情后來決定不使用超聲傳感器。小車走迷宮的項目框架是由同學在假期期間去現(xiàn)正和調整參數(shù)，小車大致能實現(xiàn)的是容易卡住。一些參數(shù)有待進一步調整，會在接下來的幾天里抓緊調外的話，準備給小車加上藍牙塊，把它變成一個車組員（人總本周決定了走迷宮的方法，本來高大上一些，用最優(yōu)路徑，減車的斥力，選擇一個最空曠的方向前決定還是使用基礎的沿墻走思P控制調節(jié)，通角度，回到和前方保持距離行走的但由于上面的問題，

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