翻譯部分英文原ElevatorPLCof2nine-storeyelevatorscontrolsystemforresidentialbuilding.TheadoptsPLCasusesaparallelconnectionrulebasedwaitingtime"toruninparallelmode.ThepapertheprinciplemethodofthecontrolsysteminIttheladderoftheofsystem.Thesystemperipheralcircuitandthethatitenhancedthereliabilityofelevators.Withoftechnology,thebuildingistallertallerandverticalinbuildings.Theyareresponsibletopassengers,living,workingorvisitingintheefficientlydestinations.Sothesystemisessentialinthesafeoperationofelevator.Ittheintoatfloors,whentoorclosethedoorandifthereasafety-criticalThetraditionalsystemofelevatorsrelay-controlledsystem.Itdisadvantagessuchascircuits,highfaultratiodependability;andgreatlyaffectstheelevator’srunningbyanhavecontrolsystemofarelay-controlledinresidentialbuildingbyusingPLC.Theresultthesystemreliableoperationandformaintenance.andrealizationofPLCcontrolindetail.2.SystemTheofelevatorismanagemovementofanelevatorresponsetouser’srequests.Itmainlycomposedofparts:2.1.ElectricdrivingsystemTheelectricpowerdrivingincludes:theelevatorcar,thetractionmotor,doorrelevantHereweadoptedanewtypeofLCseriesACcontactorstoones,andusedPLC’scontactstheplentyofintermediaterelays.Thecircuitsoftractionarereserved.Thustheoriginalcontrolcabinet’svolumeandhighnoiseefficiently.systemTheelevator’scontrolsignalsaremostlyrealizedbyPLC.Theinputmodes,operationcontrolsignal,etc.AllcontrolfunctionsoftheelevatorsystemarePLCprogram,suchasregistration,displayeliminationofhall-callsorcar-calls,positionjudgmentofcar,chooselayeroftheelevator,etc.ThesignaldiagramofelevatorisinFigure1.1PLCdiagramThegoalofofthecontrolsystemistocontrol2elevatorsinaresidentialForeachisaatcanusesensorstolocateoftheelevatorcar.Thedoorcanclosedadoormotor.Thereare2onthethatcancontrolsystemthedoor’sposition.Thereisanothersensoronthedoorcandetectobjectswhenthedoorisclosing.Theelevatorcar’supdowncontrolledatractionmotor.Everythefirstandfloor,hasaofthatelevatorismovingupdown.Everyfloor,hasLEDtodisplaythelocationoftheThefirststepforofthecontrolistorequirements.Informally,thebehavioris(1)Runningwithsinglehasthreeoperationnormalmode,fire-protectionmodemaintenancemode.Themaintenancemodehashighestpriority.Onlytheiscanothermodesnextfire-protectionelevatortofloororstationimmediatelywhenfireswitchacts.Theshouldtonormaloperationmodefireswitchreset.Undernormalmode,thesystembasictaskistocommandupstartopenandclosedoor.Butishasconstraintsasfollows:elevatorhasasetofonforfloor.Thesetheyandcauseelevatorvisitthecorrespondingfloor.Theilluminationisthecorrespondingfloorvisitedbyfloor,exceptfirstthetopfloor,hastwobuttonsonfloorrequestanup-torequestdown-elevator.Thesebuttonswhentheyiscanceledwhenelevatorvisitsthefloor,thenindirection.Thebuttonsoncarpanelthefloorcontrolusedtocontroltheelevator’smotion.ThecannotpassafloorifapassengertooffThecannotstopatfloorunlesssomeonetooffThecannotchangeuntilithasservedallindirection,hallcallbeservedbyagoinginthedirection.Ifanhasnorequests,itremainsatcurrentwithitsdoorswithtwoInthissituation,thereareelevatorsservethesimultaneously.Itrunsto9amand5pmto7pmeveryWhenelevatorlevel,itwillifthestoprequirednot.Itwillatisrequired.Atsametime,toofstops,theoperationoftwowillfollowacertaindispatchingprinciple.Anelevator’tstopatfloorifanothercarisalreadystopping,orbeenthere.Thenormaloperationofelevatorsisbyofitselectricdrivingsystemlogiccontrol3.Softwaredesigntonatureoftime,calllocationstheofsystematypicalsystem.HerewemethodwithsiemensPLCS7-200CPU226extensionmodules.There46inputoutputinthesystem.TheI/OinTable1OutputAboutmethodtoladderprograms.TheinformationbetweenmodulesisbyintermediateofThewholemainlycomposedofmodules:hall-callanddisplayregistrationdisplaymodule,thesignalhall-callmodule,theelevator-locationmodule,thefloordooropen/closemaintenancemoduletheunderparallelrunningmode.Theoftypicalisdescribedfollows:3.1.Hall-callregistrationandaretwokindsofcallsanelevator:hall-callabuttononthefloorpanel,thewillbewillilluminate.Thishall-callregistration.Whenapressesincar,willberegisteredwithlampiscalledcar-callregistration.Figure2theladderdiagramofupregistrationandself-lockprincipleisguaranteethecalls’continuousdisplay.2uphall-callregistrationdisplay3.2.ThethecallsHererulesareused.AsinM6.1relaysinthesignalof9thfloorrelaydenoteselevatordriver’soperationsignal.Whenthereisainsignaloffloorwilloutput.Whentheisbythedriver,thehall-callswillnotbeserved.Andthecannotpassaflooratwhichapassengerwishesto3.3.ThecancellationofthecallsTheprogramofmoduletheresponsewhichhavethesamedirectionasthecar’sdirection,andwhenahallitsregistrationwillbeladderdiagramofuphall-’cancellationisinFigure4.3ofthe4cancellationofInistheupflagofthecurrentdirectionofelevatorisup,M4.0’scontactsclosed;onthecontrary,whenthecurrentdirectionoftheelevatordown,M4.0’scontactsdenotescar-calls’stoppingsignaloffloor2tofloorprogramhastworesponsewhenitwhenadownisserved,itsWhenelevatormovingup,thefloor’sdownhall-callitbyisnotregistrationisThecancellationofdownhall-callsiswithhall-calls.3.4.Elevator’sdirectionTheelevatorbemovinguporontheofhall-callsfollowinginFig.5illustratesthatwillup.5UpmovingoftheFigure5thatwhenfloorishigherthantheelevator’scurrentlocation,theelevatorwillgoup.Heretherelayusedup-movingtheismovingup-movingilluminated,soon.Whentheup-movinglampofftimerM4.0isdisconnected,thedisplayusedM4.0toreplacewhichcanthecancellation’sreliability.’sfloor-stoppingFigure6showstheladderdiagramtheelevator’sinFigure6,M6.4isflagoffloor-stoppingissentbythedriver.M7.0isthefiresignalbyfireisforcedspeedchangingWheneitherofthesecontactssystemsendoutsignal.4.MinimumwaitingtimeIntrafficofelevatortypesoftaskusually.Theonethebasicfunctiontocommandeachelevatortomoveuporstoporstarttoandcloseothercontrolofofelevators.Theofasystemincalls,shouldbe:toprovideevenfloorinminimizethebyforservice;totimebytomovefromonefloortoanother;toserveaspassengersasingiventime[1].Figure6Theelevator’s-stoppingareforelevator’sgroupNearest-neighborAlgorithm[2],whichtheelevatoralwaystherequestAlgorithm[3]whichbythetrafficofsystemwithfloortotheelevator;andrule,whichanelevatoronlyoddotheronlytheevenfloor.TheAlgorithmminimizesthelengthoftheelevator’semptymovetonextrequest.itusuallyhasverysmallindividualcanbecomequitelarge[2].TheAlgorithmusuallyusedinbuildingswhichhastraffictheofficebuildingatlunchtime.toshoppingmall,trafficflowofresidentialbuildingsrelativelyloweveninfloor.Secondly,peopleusuallythinkofpurelyfunctionaltheexperienceofridingelevatorisformostofexistimmensetoallConsideringalloftheminimumtime”algorithmtorealizethe2elevators’parallelrunning[4].4.1.EvaluationfunctionThegoalofthe“minimumwaitingtime”algorithmistotheeachelevator’sresponsetimeaccordingtoallthewhichhasshortesttoWhenasystemoutfunctionofeachaccordingthefunctionJ(*)=Min[J(1),J(2),…,J(n)]

(1)(2)J(i)isevaluationindexofeachelevator;Tr(i)denotesthetimeofmovingtocorrespondingthecallfromfloor;To(i)denotesaccelerationanddecelerationtimeoffloor-stoptheelevator;Td(i)denotestheaveragetimeoftheelevator;andKistheofhall-callsandwhenahall-callasameKcalculatedonetime.ofminimumInequation(2),Kisvalue,ToTdcanbebymeansofTtheaveragetimeofpassingbythefloorsoftheelevatorfromfloorhall-callfloor.IntocalculatetheLvalue,wethe2elevatorsABrespectively;YA,YBdenotesthecurrentfloorofAandBisthekeyvaluewhenahall-callbuttonispressed,andH=floorofWedefined4tablesforthePLChall-callregistrationtable,downhall-callregistrationregistrationofAregistrationtableofB.Whenacertainbuttonfloorvalueisincorrespondingtable.HerewetakeelevatorAasanexample.First,definethevariableMA,MBMW.WhereMA,MBdenotesextremevaluecar-callswithsamedirectionofAorB’sWhenelevatorAMAisthemaximumincar-callregistrationA;whenAisdown-moving,setMAisequaltominimumvaluecar-calltableMWvalueofhall-callswithsamedirectionofA’sWhenAup-movingup-hall-call≥YA,setMW=0;otherwise,setistheminimuminup-hall-callA.WhenelevatorAisup-hall-callvalue≤YA,setMW=0;otherwise,setequalmaximumindown-hall-callregistrationdetermineLtoYA,H,MA3Whenthehall-call’sdirectionisoppositetovatorA’smovement:L=|YA-MA|+|MA-H|(3)Whenthecall’sdirectionsameaselevatorA’smovementandisinthefrontofelevatorA:(3)Whenthehall-call’sdirectionissameastheelevator’smovementandisintheofA:L=|YA-MA|+|MA-MW|+|H-MW|(5)Soi-floor’sminimumwaitingtimecanbefollows:Time(i)=TL(i)+KTd(i)+KTo(i)i=1,2,...,n(6)Whenthecallschangeofelevators,thecalculatestheminimumofelevator.Thenitallocatesthecurrenttothewhichhastheelevatorhasvalue,thenthepriortoA.Whenelevatorornotinservice,thecanexitthedispatchingtoasingleelevatormode.withsinglemode,theparallelmodeismainlydifferentatprocessingabouthall-calls.Theusescollectivemethod,andthelatterusesdispatchrulewithcontrolHereistobuilding,sowechoosetwoS7-200PLCs(CPU226)andModulesthebyusingPPIProtocoltothecommunicationbetweenThePPIcommunicationmode,soAelevatorBthecommunicationprogram,the2canexchangethemassagesuchthecurrentorcar-callsbyusing“minimumwaitingtime”algorithm,thesystemrealizestheoperationelevators.Figure7ladderofcar-callsvaluecalculationofA.InFigure7,VB121istheregisterofelevatorA’sfloor,Q3.1isup-movingofthecar-callsextremeinVB120.

valueis7car-callsvaluecalculationofA5.ConclusionsInthispaper,weantheofnewhasforyear,anditsoperationscenariosareasfollows:(1)Downtrafficconditionconcernspeopleofinbetween7amto9am.–Peakthebuildingbetween5pmto7pm.Itdayfrom0:00thetwoabove.Andinthissituation,thereiselevatorrunning.Theresultsviaanaveragemaximumtime(bothininTables4.maximumwaitingtime(beforetorunningtheaveragewaitingtimewaitingtimeofdownpeaktheuppeakverylongerhaveofthesystem.[1]RicardoGudwin,FernandoGomide,Marcio(1998).FuzzyGroupControllerWithAdaptation”.IEEEWorldonComputationalIntelligence.Vol.12,No.5,pp.481-486.[2]PhilippFriese,JorgRambau(2006).ofsystemswithreoptimizationbasedset-partitioningmodels”.DiscreteApplied[3]ZhengHuiqiao,YeChangming.(2001).“TheonDynamicAlgorithmEvolution”.ComputerEngineeringApplications,No.22,pp.58-61.[4]XiaodongZhu,QingshanZeng(2006).ElevatorGroupControlAlgorithmforMinimumWaitingTimeOnPLC”.JournalofHoistingandConveyingpp.38-40中文譯基于PLC電梯控制統的設計本文介紹了二組9層電梯的住宅樓宇控制系統的發展。該控制系統采用可編程控制器作為控制器并使用根“最低等待時間并聯調度規則在并行模式下運行2臺電梯。本文給出了PLC控制系統的基本結構，控制原理和實現方法的細節。同時還介紹了改系統在關鍵方面的梯形圖。該系統具有簡單的外圍電路，其運算結果表明它增強了電梯的可靠性和性能。1介紹隨著建筑技術的發展建筑物越來越高電梯已成為在高層建筑物中的重要的垂直運輸工具他們負責運送在高樓里生活工作或者訪問的乘客更舒適有效的到他們的目的地因此電梯控制系統是在保證每個電梯順利和安全的運行的必要條件告訴了電梯在打開或關閉門和如果有一個安全的關鍵問題是為了什么停留在平層。傳統的電梯電氣控制系統是繼電器控制系統。它的缺點，例如復雜的電路，高故障率和低可靠性，并大大影響了電梯的運行質量。因此，由企業委托，我們已在一住宅樓的電梯使用PLC來改進電氣控制系統。結果表明，改革了的系統運作可靠，易于維修。本文詳細介紹了的實現電梯的制系統的基本結構制原則和方法。．系統結構該電梯控制系統的目的是要按用戶的請求去管理電梯的運動響應主要由兩部分構：電力驅動系統包括電梯轎廂引電機門機剎車機制和有關開關電路。在這里，我們采取了新型系列交流接觸器以取代舊的并且用PLC的接觸器來代替大量的中間繼電器牽引電機的電路被保留因此有效的客服了原控制柜的缺點，如大體積和高噪聲。信號控制電梯的控制信號主要是通過PLC實現的。輸入信號是：操作模式，操作控制信號，汽車電話，大廳唱出，安保護信號，門打|關閉信號和流平信號等。所有的電梯系統的控制功能都是由PLC程序實現的，如外呼叫和內呼叫信號的登記，顯示和消除，電梯轎廂位置的判斷，選擇電梯的層和方向等PLC的電梯信號控制系統圖結果顯示在圖1圖1PLC信號控制系統圖需求該控制系統的發展目的是在一個住宅樓控制2電梯。對于每一個電梯在每一個樓層上都有一個傳感器我們可以利用這些傳感器來定位電梯轎廂的當前位置電梯轎廂門可以用門電機來開啟或關閉在門上有2傳感器可以通知有關的控制系統門的位置門上還有另外一個傳感器可以當門是關閉時去檢測對象梯轎廂的向上或向下運動時由一個牽引電機控制的除了第一層和頂層每層都有一對表明電梯向上或向下移動的方向燈每層樓都有一個7段LED去顯示電梯轎廂的當前位置。電梯控制發展的第一步是確定基本要求。非正式的，電梯行為的定義如下：1一個電梯運行一般而言，一部電梯運行狀態有三種：正常模式，防火保護模式和維修式。維護模式具有最高優先級。只有維護模式是可以取消其他運作模式的實施。其次是防火保護模式下當防火開關動作時電梯必須立即返回底板或基站當火開關復位時電梯應轉向正常運作模式在正常經營模式下控制系統的基本任務是命令每個電梯上下移動停止或啟動并打開和關閉門但是有一些行為約束如下：每個電梯在轎廂控制面板上有按鈕每層對應一個當這些按鈕被按下并導致電梯訪問相應的樓層時照亮當電梯訪問了對應的樓層是光照被取消每了除第一層和頂層每層在樓層上的控制面板上都有兩個按鈕一個請求電梯上行另一個請求電梯下行當這些按鈕被按下時照亮當電梯訪問了對應的樓層是該照明取消然后再按所需的方向動作在轎廂的控制面板或樓層的控制面板上的按鈕式用于控制電梯的議案的。如果乘客要出這層電梯，那么電梯無法直接通過這個樓層。如果沒有人要在這個樓層出電梯，那么電梯不能停在這個樓層。電梯直到它已送達在目前的方向行駛的機上所有乘客不能改變方向當電梯在行駛時不能響應相反方向的呼叫。如果電梯沒有請求，那么仍保持其在當前樓層上并且門關閉。2）平行運行的兩部電梯在這種情況下，有兩部電梯同時為大樓服務。它們每天在上午七時至上午九時和下午五時至晚上七時運行。當電梯到達的平層時，它將檢測停止是否被請求。它將停在停止被請求的一層。同時，為了平衡停止次數，兩個電梯的運作將遵循一定的調度原則。電梯不停在另一個電梯正在停在或已經停過的樓層。該電梯的正常運行是通郭其電力驅動系統和邏輯控制系統的合作實施的。3.軟設計由于呼叫時間，呼叫地點和乘客的目的地的隨機性，電梯控制系統是一個典型的實時隨機邏輯控制系統在這里我們基于西門子PLCS7-200CPU226和擴展模塊來通過集體選擇性控制。該系統有46個輸入點和46輸出點。該I/O點，呈現于表1和表2表1輸入點描述層行外呼叫層行外呼叫層呼叫層達傳感器電梯門開按鈕電梯門關按鈕電梯門關平層按鈕電梯門開平層按鈕上行傳感器下行傳感器防火開關運行操作開關觸摸面板開關超載強迫變速開關滿載描述

地址I2.0-I2.7,I3.0I4.2I4.3I4.4I4.5I4.6I4.7I5.0I5.1I5.2I5.3I5.4I5.5表2輸點地址層行外呼叫燈層行外呼叫燈層呼叫燈上行燈下行燈七段LED顯電梯的位置電梯門開電梯門關上行下行滿載燈高速運行低速運行加速開始減速制動蜂蜜器報警

Q0.0-Q0.7Q1.0-Q1.7Q2.0-Q2.7,Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3-Q3.7Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2-Q5.4Q5.5關于軟件設計，我們采用模塊化方法去寫梯形圖程序。該模塊之間的信息傳輸是通過的中間寄存器實現的。整個項目主要由個模塊組成：外呼叫注冊和顯示模塊，轎廂內呼叫注冊和顯示模塊信號組合模塊，外呼叫取消模塊，電梯定位顯示模塊，樓層選擇模塊，運動方向控制模塊，門打開/閉模塊，維護操作模塊和在并聯運行模式下的調度模塊。該典型模塊的設計描述如下：3.1外叫與顯示在電梯中有兩種類型的呼叫：外呼叫和轎廂內呼叫。當有人在電梯的控制面板上按下一個按鈕時信號將被注冊且相應的燈將被照亮就是所謂的外呼叫登記。當乘客在電梯轎廂內按下一個按鈕式，該信號將被注冊并且相應的燈照明。這就是所謂的轎廂內呼叫登記。圖2示了外呼叫上行注冊和顯示的梯形圖自鎖原理是用來保證了呼叫的連續顯示。圖外呼上注冊和顯示3.2呼的體選擇這里是集體選擇控制規則的使用。如在圖3顯示的，M5.0-M5.7，和都是的輔助繼電器。他們分別表示了一到九層的請求停止的信號。輔助繼電器6.2表示該電梯運行的操作信號。當某層有呼叫時，相應的樓層停止信號將被輸出當電梯由驅動程序操作時外呼叫將不會被響應并且電梯不能通過乘客要下的樓層。3.3

呼

叫

的

取

消該模塊方案可以使電梯響應與當前電梯運行方向相同的外呼叫，并且當一個外呼叫被響應了，其注冊將被取消。

外呼叫上行的取消的梯形圖如圖4。圖合的呼叫圖行呼叫的取消在圖4，輔助繼電器M4.0標志著電梯向上移動。當電梯的當前運行的方向是向上時M4.0觸頭關閉相反當電梯的當前運行的方向是向下時的觸頭打開。M0.1至M0.728的內呼叫停止信號。這個方案有兩個功能：1當電梯下行時能夠使電梯正常的響應外呼叫下行，并且當一個外呼叫被響應了，其注冊能夠被取消。2當電梯上行時所經過的樓層的外呼叫下行信號不被響應并且該信號能被保存。下行外呼叫和上行外呼叫取消的信號被取消電梯的方電梯可向上或向下移動，這取決于外呼叫和內呼叫的組合。下面的中的梯形圖表明電梯將上行。圖5電梯的上行圖5明了當相應的呼叫樓層高于當前的電梯位置時電梯將上行這里輔助繼電器是用作電梯上行的標志。當電梯正在上行是，上行的被照亮，所以置一。當電梯到達頂層時上行燈被關掉同時定時器開始計時秒以后置零，上行顯示關閉。這里我們用M4.0代替Q3.1能夠增加取消的可靠性。3.5電樓層止圖6梯形圖顯示了電梯的樓層停職功能。正如圖6明樓層停車信號的標志。派出由驅動程序樓層停止信號。M是由防火開關發送防火信號。M6.7被迫變速信號。當這些接觸器中的一個動作時，系統將發送樓層停車信號。4最低等待時間算法在電梯交通系統中通常有兩種類型的控制任務一個是指揮電梯上下移動，停止或啟動并打開和關閉門的基本的控制功能。另一種是控制電梯群組。一個群組控制系統在服務中的主要要求是不管在轎廂內或轎廂外都應該為一個樓的每個樓層的提供服務減少乘客等待電梯花的時間減少乘客從一層到另一層所花的時間，在給定的時間內盡可能的為更多的乘客服務。圖6電梯的層停靠有很多電梯群組控制的調度算法。如最近鄰算法，該電梯總是服務于鄰近的隱蔽的需求分區算法是通過分析人們要求派遣電梯與樓層不協調的電梯交通系統以及奇偶規則是其中一個電梯只服務于奇數樓層和另一個只服務于偶數樓層。最近鄰算法把該電梯空移動到下一個請求的長度減小到最小。它通常有很小的平均等待時間但是個別的等待時間會變得很大分區算法通常用于有繁忙的情況的建筑如在午餐時間的辦公樓。相較于辦公樓和商場宅樓的交通流量甚至在每個樓層都相對較低，人們通常認為電梯是純功能性對象和大多數人乘坐電梯的經驗就是等待的時間。此外，當電梯去試圖滿足所有要求時就存在著巨大的問題。考慮到上述原因，我們采取了“最小的等候時間”的算法來實現了2組電梯的并行運行。評價函數而“最小等候時間算法的目標是根據所有呼叫去預測每個電梯的響應時間，并選擇具有最短響應時間的電梯去服務。當有呼叫時，系統將計根據(1)和式（2）的評價函數去算出每個電梯的函數值：JMin[J(1),J(n)]J