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文檔簡介

§4.9順序控制一、順序控制1、順序控制的含義及分類（1）含義：順序控制是按照預先規定的順序（邏輯關系），逐步對各階段進行信息處理的控制方法.順序控制以邏輯運算為前提,運算過程也是以邏輯運算為主,輸出信息也是二進制的開關或通斷等邏輯值.（2）分類：

A、時間順序控制，又稱為固定程序控制系統，它的執行指令是按時間排列的，固定不變的。例:B、邏輯順序控制，它是按先后順序排列的，與時間無嚴格關系。例：

C、條件順序控制，它是以條件成立與否為前提，但條件不同時有不同的執行過程。

例：1、不同等級的產品入庫2、電梯2、完成順序控制的器件完成順序控制大致有三種類型的器件（1）繼電式：主要采用繼電器等電氣機械式的觸點和線圈來完成順序控制（2）無觸點式:采用晶體管等半導體元件。（3）可編程序式控制系統：采用微處理器，并對接線方式作了大量改進，采用軟接線使得系統調試和修改更為方便。其主要優點：只有外接線，省去內部接線，安裝方便，體積小；程序修改調試方便；縮短系統設計、制造、安裝、施工周期；采用數字通信技術，有利于與上位機通信，能適應惡劣的工作環境；MTBF高，采用標準化模塊和編程語言3、順序控制的組成（1）控制器（2）輸入接口（3）輸出接口（4）檢出和檢測裝置（5）顯示和報警裝置輸入接口顯示和報警被控對象執行機構輸出接口控制器檢出檢測器輸入信號控制輸入控制輸出反饋信號4、邏輯運算“（1）“與”

又稱邏輯乘Y=A·B(2)“或”

運算又稱邏輯加Y=A+B(3)“非”運算又稱反相Y=A(4)邏輯運算基本規律滿足交換律、結合律、分配律（5）摩根定理A0101B1001Y00011110Y1100B1010A5、順序控制系統的實現

（1）、巡回掃描

（2）實施采集和輸出二、梯形圖及其編制方法1、編程方法：書例（1）梯形圖編程，（2）助記符編程（3）功能塊圖編程（4）高級語言編程2、梯形邏輯語言的編程步驟（1）寫出程序表或圖（2）分配地址（3）畫出梯形圖（3）程序輸入和調試

3、注意問題：靈活性、正確性、實時性、初始化和報警、可擴展性4、程序條件的編制（1）程序框圖（2）流程表（3）程序說明書（4）功能表五、應用實例1、目標函數2、數學模型3、優化策略4、控制方案一、目標函數二、過程優化模型1、機理模型2、經驗模型（1）確定輸入變量與輸出變量（2）進行測試（3）數據回歸3、機理與經驗方法的結合三、約束四、最優化方法1、線性規劃（1）非線性規劃（2）按規則選點搜索的方法（3）梯度法第

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