stm32超聲波測距程序stm32超聲波測距程序stm32超聲波測距程序資料僅供參考文件編號：2022年4月stm32超聲波測距程序版本號：A修改號：1頁次：1.0審核：批準:發布日期：stm32超聲波測距程序單片機用的是STM32F103VC系列，超聲波是淘寶買的一個模塊，只有5個引腳，用起來很方便。用的時候只需要其中4個腳，VCC,GND,TRIG,ECHO。TRIG接PA8,OUT_PP模式；ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。

#include""#include""#include""

voidTim2_Init(void);

voidTIM2_IRQHandler(void){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)==0)GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);elseGPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);}

intmain(void){u16count;floatlength;BSP_Init();Tim2_Init();//定時器初始化函數LCM_Init();delay_nms(5);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);Display_List_Char(1,0,"distance:");//PA8:TrigPA0:Echo

while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_nus(20);//拉高超過10us，發射超聲波GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

TIM2->CNT=0;//計數器清0while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==0);//等待ECHO腳高電平

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//TIM2enablecounter[允許tim2計數]

while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==1)&&(TIM2->CNT<TIM2->ARR-10));

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

count=TIM2->CNT;//ECHO腳低電平后讀取計數器的值，從而算出往返時間length=count/;Display_List_Char(1,9,"");Display_List_Float(1,9,length);delay_nms(200);}}

voidTim2_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIM2);//復位TIM2定時器=49999;=71;=0x0;=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_