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文檔簡介
S5/T5變頻調速器簡明使用說明書概 述本產品為我公司 YTB系列變頻器的最新品種,它保持了原系列產品的優點外,在操作、運行、控制、輸入輸出等各方面都得到加強,并且部分機型還增加了 RS485通訊功能,使得應用更為廣泛、靈活和實用。型號說明技術參數額定功率S5系列0.40.71.52.2T5系0.71.52.23.75.57.51115(KW)5列5(單相2.57.0103.75.08.513182432額定輸出電流220V)4.5(三相2.5(A)380V)輸入電源要求 1Φ220VAC、50HZ/60HZ 3Φ380VAC、50HZ/60HZ使用場所室內無腐蝕氣體,無導電塵控頻率范圍0.00-400.00HZ埃,通風良好環境制溫度/-10℃~+40℃,相對濕度90%頻率設定按鍵、外部電位器、0~10V、濕度以下,無結露4~20mA標高/海拔1000米以下,振動0.5G特調制方式SVPWM振動以下150%,60秒性過載能制動功能再生制動、能耗制動力冷卻方自冷/風冷加減速時0.1-6550.0秒式間頻率分 數字設定:0.01hz; 模擬設定:0.2% 保護功能 過電壓、欠電壓、過電流 、過負辨率 載、過熱、失速保護。附加功 16段速、簡易PLC、定時器/計數器功能能安全事項 1.本變頻器僅適用于三相交流感應電動機。2.變頻器應垂直安裝于金屬或阻燃材料上,以免發生火災。變頻器外殼和電機必須可靠接地,否則有觸電危險。4.接線操作前,必須斷電幾分鐘后,待機內 LED指示燈完全熄滅后方可進行,否則有觸電危險。電源進線端應接有同容量以上具有漏電保護的空氣開關和接觸器,以便緊急時立即切斷電源。變頻器輸出端(U、V、W)不允許接接觸器、補償電容器,否則將損壞變頻器。電源輸入端R、S、T端與變頻器輸出端U、V、W端千萬不能接錯,否則將損壞變頻器。當使用60Hz以上輸出頻率時,務必對電機及負載的安全性作充分確認。以免危及設備和人身安全。安裝與結構(以0.75/1.5KW機型為例) 圖1為結構示意圖;圖 2為面板布置圖注意事項1.安裝為了提高散熱效果,應垂直安裝變頻器。 安裝底板應為鐵質或為其它阻燃耐熱材料,并留有足夠的通風空間(周圍至少留有12CM以上的空間)。2.接線 端子排列如圖3, 圖4為典型接線圖。表二主端子 標志 名稱 端子功能說明說明 PE(機殼) 保護接地 避免觸電事故R、S、T 電源輸入端子 單相接R、S;三相接R、S、TU,V,W 變頻器輸出端子 連接三相電動機P,PR 制動電阻端子 連接制動電阻控制回 FWD/RE 外接命令端子 外部端子主控時,用以啟動、停止變路 V 頻器接線端 MI1~MI4 多功能輸入端子 詳見參數一覽表中的說明子COM 外接端子公共端 見接線示意圖說明AVI 電位器或電壓信號輸入端 (需要頻率設定跳線的配合)參見典子. 型接線圖ACI 電流信號輸入(0~ 需要設定參數來確定向 0~10mA或10mA/4~20mA) 4~20mA規格AFM 0~10V電壓輸出可接指示 輸出為10V,0~100%占空比的PWM儀表 信號+10V 直流電壓輸出(正端) 外接電位器時用。r1,r2,r3 多能繼電器1輸出觸點 r3為繼電器中間轉換觸點S5/T5的0.75KW/1.5KW外引型與普通型為同一主機體,通過主機體右側外引插座,用扁平電纜可以連接外引操作盒。如果用戶連接了外引盒,原主機體上的按鍵將失效,而改由外引盒上的按鍵操作。3.模擬輸入信號AVI端子的方法見圖 3上角的說明。運行與操作1. 用戶在上電前須仔細檢查接線是否正確、牢固。上電后,數碼管陸續顯示 “”---“額定電壓值”---“額定電流值”---“預設定的待機顯示值 (可以是輸出頻率/轉速/計數值/定時值等)。如果數碼管閃爍顯示:則表示變頻器處在待機監控狀態 )。出廠默認狀態下,按“FWD”鍵正轉運行。按“STOP”停止。2. 運轉中按上升鍵或下降鍵可增減輸出頻率。按下 “PROC”記憶鍵,則可保存當前設定的頻率值(當主頻為數字設定方式并且為單段速運行時 ,上述操作有效,持續按住升/降鍵將加快操作速率)。 在異常狀態下,數碼管顯示錯誤代碼。 直流制動時顯示“ “, 各種狀態燈指示當前的運行情況。點動功能:可以設置外端子點動和面板上 REV鍵做為點動,設置方法請參閱參數一覽表。3.參數的設定:在監控狀態下(運行/或待機中均可),按一下“ FUNC”鍵,(此時數碼管顯示“dXXX”),此后可按上升鍵,下降鍵選擇要修改的參數號 (D000~D200)。選定后,再按一下”FUNC”鍵數碼管就可顯示此參數數值。此時可按上升 /下降/移位鍵進行數值修改。按移位鍵可以選擇參數值要修改的位(如選擇百位,數碼管將閃爍顯示百位 ),修改后,按下“PROC”記憶鍵可以存貯參數并退回到監控狀態。 而按下FUNC鍵則不存貯參數,退回到改參數號的狀態。如果在設定參數過程中(包括修改參數號,修改參數值)。按下了 STOP鍵,則不保存修改并退回到監控狀態。(如果在運行中改參數,那么第一次按 STOP鍵只退出改參數操作,并不會停止運行 ),具體參數號及意義見表三。注:修改參數必先開鎖(D001=1)。本機只使用四位數碼管,用小數點移位的方法可以顯示、修改5位數。當要修改的參數最大有4或 5位時,如果顯示的單位為 1,則顯示成“XXXX ”即末位數碼管的小數點點亮,當顯示”XXXX”則表示顯示的單位為10。即實際的參數值為“XXXX0”。位鍵選擇修改位時請注意小數點會相應變化。如果參數值不滿4位,則數碼管最高位不會有顯示。
按移表三基 參數 參數名稱 參數值范圍及說明. 出廠設置本 D000 主頻/第一段速 0.01Hz~D002.輸出時受D002最高操作頻率的限制 50.00Hz參 D001 用戶密碼 0:鎖住(除密碼本身) 1:可以修改參數 1數D002 最高操作頻率 0.00~400.00Hz(限制變頻器輸出的最高頻率) 50.00HzD003 最大電壓頻率 D005~400.00Hz(輸出電壓達到最高時所對應的頻率 , 50.00Hz參見注釋8圖)D004 最大輸出電壓. D006~255.0/單相220; D006~510.0/三相400V 220.0/380.0D005中間頻率設定D007~D0031.5D006中間電壓設定D008~D0041.7/3.4D007最低頻率設定0.01~D0050.50HzD008最低頻率時電壓0.1~D0061.7/3.4D009 輸出頻率上限 D010~400.0Hz 50.0HzD010 輸出頻率下限 0~D009 (避免電機速度過低可能產生過熱的現象 ) 0D011第一加速時間選0.1~6550.0s從(0速上升至最大電壓頻率所需的時間)10.0擇D012第一減速時間選0.1~6550.0s從(最大電壓頻率下降至0速所需的時間)10.0擇D013第二加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D014第二減速時間選0.1~6550.0s10.0擇D015第三加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D016第三減速時間選0.1~6550.0s10.0擇D017第四加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D018第四減速時間選0.1~6550.0s10.0擇D019點動加減速時間0.1~6550.0s5.0D020 點動頻率 0.0~最高操作頻率(D002) 6.00HzD021第二最大電壓頻D007~400.0Hz,規定了第二V/F曲線50.00Hz率D022~ 保留D030操 D031 頻率指令來源設 0:數字設定 1:AVI端子(0~10V)或電位 0定 器作2:ACI端子(默認4~20mA) 3:通訊口應D032運轉指令來源設0:內部鍵盤1:外部端子2:通訊口操控0用定參D033停止鍵有效0:外部端子或通訊口控制運轉時,STOP鍵無效。0數1:有效。D034 停車方式選擇 0:減速停車。 1:自由運轉停止 0D035 REV鍵點動選擇 0:無效 1:用作正向點動 1D036 反轉禁止 0:不禁止 1:禁止(同時鍵盤上的REV反轉鍵無 0效)。D037 載波頻率 1~15K(1K時,最高輸出頻率為 166.00Hz,2K時為 4Khz333.00Hz)D038 V/F曲線選擇 0:1次曲線(可使用低頻轉矩補償); 01:任意V/F曲線(由低,中,高三點確定曲線)2:2次方曲線; 3:3次方曲線;D039 顯示選擇 0:顯示頻率(名義) 1:顯示轉速 2:CTC值 03:PLC階段, 4:PLC時間 5:保留6:測試模式:頻率、電流、功因角、輸出電壓AC、DC母線電壓、模塊或散熱器溫度D040 轉速折算系數 1%~200%參見注解 100%D041 主頻率修改恢復 0:停車后保持此次修改的頻率設定值。 1:停車后恢復 0功能 修改前的設定值。42~43 保留D044 直流制動電壓(起 220V型:0.1~255.0V/380V型:0.1~510.0V 100/200始)特 D045 直流制動準位 0~100%(以驅動器額定電流為 100%) 30殊D046起動時直流制動0~25.0s0應時間用參 D047 停止時直流制動 0~25.0s 0數 時間D048 跳躍頻率1 0~400.00Hz 0一 D049 跳躍頻率2 0~400.00Hz 0D050跳躍頻率30~400.00Hz0D051跳躍頻率范圍0~2.55Hz(+-)0.5D052 瞬時停電再運轉 0:瞬停電時不繼續運轉 1:頻率跟蹤(由停電前速 0選擇 度往下追蹤)D053速度追蹤等待時0.3~5.0s0.5s間D054速度追蹤電流準驅動器額定電流的30%~200%150%位D055 自動穩壓功能 0:無效 1:有效(停車減速時取消) 1(AVR)D056 自動省能源功能 0:關閉 1:開啟(加減速時全壓,定速中最大可節 0省30%電壓57~59 保留特 D060 馬達額定電流設 30%~120% 100殊 定應D061馬達無載電流設00%~90%40用定參D0620~20.0,驅動器輸出額外的電壓以得到較高的轉矩(提高6轉矩補償設定數低頻力矩)二63~69保留特D070PID檢出值輸入0:無PID功能1:ACI,注(主頻率來源D031)可為0端子面板設定或模擬端子AVI輸入但不能為ACI同殊應一端子,否則PID功能失效。)用D071PID檢出值增益0~1000%100%參D072比例常數P0~1000%100%數三D073積分時間I0.01~655.00s1.00sD074微分時間D0.00~10.00s0.00sD075積分值上限00~100%積分上限頻率=最高操作頻率*本值100%D076保留D077PID輸出頻率限00~110%輸出上限頻率=最高操作頻率*本值100%制78~79保留保D080軟件煞車電壓準位370~430Vdc(220V型)640~760V(380V型)380/690護設定功D081過壓失速防止功0:無效1:有效1能能參數D082加速中過電流準20~250%170位D083運轉中過電流準20~250%170位D084減速中過電流準20~250%170位D085過轉矩檢測準位0~200%額定電流150%D086過轉矩檢測時間0.1~20.0s,0:不檢測0D087電子熱繼電器功0:不動作1:開啟(150%,1分鐘)0能D088~保留089輸D090電流輸入ACI端0:4~20mA1:0~10mA(如要輸入0~20mA將5000入子歐電阻接入ACI)輸D091模擬量低端頻率0.0~400.00Hz0出D092模擬量低端偏壓0:正方向1:負方向0方向D093模擬量高端頻率0.0~400.00Hz50.00HzD094模擬量高端偏壓0:正方向1:負方向0方向D095負偏壓可反轉0:不可1:可反轉0D096運轉控制端子功0:正轉/停止,反轉/停止。1:X1反轉/停止,X2能運轉/停止2:三線制運轉D097保留D098多功能輸入端子1~20詳見后表1MI1D099多功能輸入端子2MI2D100多功能輸入端子3MI3D101多功能輸入端子4MI4D102 保留D103 輸入端子響應時 1~20ms,此數值加大可防止某些不明干擾,但響應時間 2間 會有延遲D104 多能輸出端子 0:無效 1:運行中 2:故障指示 3:零速 4:任意 0Mo1 頻率一到達D105多能輸出端子5:任意頻率二到達6:頻率區域到達7:計數/定時器0Mo2到達8:保留D106 多能輸出端子 9:程式運轉中指示 10:程式階段完成(維持0.5s) 0(Mo3*) 11:低壓報警D107 多能輸出端子 12:過載報警 13:驅動器準備完成 14:備用 15: 0Mo4*) 備用D108 多能輸出端子 0:頻率表(0~最高操作頻率) 1:電流表(0~200% 0(AFM) 額定電流)0~10V(PWM) 2:電壓表(0~150%額定電壓電壓) 3:負載功因輸出, (cos90~cos0)最大負載能力 4:頻率到達1(0或+10V) 5:頻率到達2(0或80mA +10V)6:頻率區域到達D109 AFM輸出增益 0~100%(用于適應不同量程的表頭 ) 100%D110任意頻率到達10~400.00Hz0.00D111任意頻率到達20~400.00Hz0.00D112 CTC設定值 0~65500(定時器的單位為秒) 注:CTC為定時器/ 0計數器的簡稱113~ 保留119多 D120 簡易PLC功能 0:不啟用程式運轉功能 1:單次運行 2:循環 0段 運行。速D121保留及D122第二段速0.01Hz~D00220.00HzPD123第三段速0.01Hz~D00230.00HzLD124第四段速0.01Hz~D00240.00HzCD125第五段速0.01Hz~D0020有關D126第六段速0.01Hz~D0020參D127第七段速0.01Hz~D0020數D128第八段速0.01Hz~D0020D129第九段速0.01Hz~D0020D130第十段速0.01Hz~D0020D131第十一段速0.01Hz~D0020D132第十二段速0.01Hz~D0020D133第十三段速0.01Hz~D0020D134第十四段速0.01Hz~D0020D135第十五段速0.01Hz~D0020D136第十六段速0.01Hz~D0020D1371~08段速運轉0~255,8位二進制數規定了1~8段速的運轉方向。見0方向PLC使用方法一節D1389~16段速運轉0~255,8位二進制數規定了9~16多段速的運轉方向。0方向見PLC使用方法一節D139保留D140保留D141第一段運行時間0~65000s0D142第二段運行時間0~65000s0D143第三段運行時間0~65000s0D144第四段運行時間0~65000s0D145第五段運行時間0~65000s0D146第六段運行時間0~65000s0D147第七段運行時間0~65000s0D148第八段運行時間0~65000s0D149第九段運行時間0~65000s0D150第十段運行時間0~65000s0D151第十一段運行時0~65000s0間D152第十二段運行時0~65000s0間D153第十三段運行時0~65000s0間D154第十四段運行時0~65000s0間D155第十五段運行時0~65000s0間D156第十六段運行時0~65000s0間D157~保留D159通 D160 通訊位址 01-254 1訊D161通訊速度(波特0:4800Band/s1:9600Band/s2:19200Band/s3:1參率)38400Band/s數D162傳輸錯誤處理0:繼續運轉1:警告并減速停車2:保留3:保0留D163 通訊格式 0:7,N,2forASCII 1:7,E,1forASCII 2:7,O,1for 0ASCII3:8,N,2forRTU 4:8,E,1forRTU 5:8,O,1forRTUD164~ 保留D167D168累計運行時間(小記錄運行的累計時間0時)D169累計運行時間記錄運行的累計時間0(秒)其 D170 錯誤記錄1 最新錯誤記錄。(參看說明書后面的錯誤碼對照表 ) --它D171 錯誤記錄2 前一次錯誤記錄。 --參D172 錯誤記錄3 次錯誤記錄。 --數D173清除錯誤設成1后,按”PROC”鍵將清除錯誤記錄0D174錯誤復位次數0~5,0:表示不限制次數5D175保留D176恢復出廠值當此參數設成1后,按PROC鍵將會載入參數的默認出0廠值D177保留0D178版本號03.11不可改D179驅動器代碼0~30不可改D180~保留D200功能、參數說明D000主頻/第一段速50.00Hz當用戶設定運轉頻率來源為數字設定時, D000做為主頻。此時可以在運轉中按上升,下降鍵改變主頻率,并可以在運轉中按 PROC鍵存貯修改后的主頻。 在多段速運行時,D000做為第一段速。(如果設定運轉頻率來源為模擬 AVI/ACI 時,則第一段速由外部端子ACI或AVI模擬量給定。主頻率的設定受最高操作頻率的限制。D001用戶密碼1此參數主要為了避免非相關人員誤設定。 當設定為0時,參數將鎖定不能修改 (除密碼本身) 1:可以修改參數D002最高操作頻率0.00~400.0050.00Hz此參數限制變頻器輸出的最高頻率 ,以避免過高速度可能對機械或設備造成損害。D00 最大電壓頻率 D005~400.00Hz 50.00Hz3輸出電壓達到最高時所對應的頻率。 此設定值必須根據電機銘牌上的電機額定運轉電壓頻率設定,具體意義見D038的說明D00 最大輸出電壓。 D006~255.0/單相220,D006~510.0/三相400V 220.0/380.04設定值必須小于等于電機銘牌上的電機額定電壓。具體意義見。 D038的說明。D00中間頻率設定D007~D0031.55D00中間電壓設定D008~D0041.7/3.46這兩個參數設定了任意 V/F曲線上的中間點。具體意義見 .D038的說明D00最低頻率設定0.01~D0050.50Hz7設定V/F曲線上最低起動頻率值。D00最低頻率電壓0.1~D0061.7/3.48設定V/F曲線的最低起動電壓。具體意義見 .D038的說明D00 輸出頻率上限 D010~400.0Hz 50.0Hz9一般此值=D002最高操作頻率。D01輸出頻率下限0~D00900當運轉頻率小于此頻率,變頻器將輸出為零 ;(避免電機速度過低可能產生過熱的現象).D01第一加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第一減速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第二加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第二減速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第三加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第三減速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第四加速時間選0.1~6550.0s10.0擇D01第四減速時間選0.1~6550.0s10.0擇加速時間是從0速上升至最大電壓頻率所需的時間 ;減速時間是從最大電壓頻率下降至0速所需的時間在默認狀態下變頻器使用 D011/D012來控制加減速的速率,數值越小,系統的加減速越快。但根據用戶負載的情況,加速過快可能會引起過流,而減速過快可能會因電機的電壓泵升過程(機械能轉化成電能)而引起過壓。因此用戶應設置適當的加減速時間。使用多功能端子可設定不同的加減速時間(見 D098~D101的說明)設成加減速切換一的 設成加減速切換一 有效的加減速值 注:端子狀態 的端子狀態0表示此端子不與0 0 D011,D012 COM連通0 1 D013,D014 1表示此端子與COM連通1 0 D015,D0161 1 D017,D018D019點動加減速時0.1~6550.0s1.0間規定了點動狀態下加減速的速率,(加速,減速時間相同)D02 點動頻率 0.0~最高操作頻率(D002) 6.00Hz0D02 第二最大電壓頻 D007~400.0Hz 50.0Hz率利用多功能端子可以選擇不同的最大電壓頻率,物理意義同最大電壓頻率D022~ 保留D030D03頻率指令來源設0定0:數字設定,主速/第一段速由D000決定,運轉時可以用上升鍵,下降鍵進行修改1:主速/第一段速由AVI端子(0~10V)或電位器來決定2:主速/第一段速由ACI端子(默認4~20mA)3:運轉速度由通訊口向 RS485頻率寄存器(2001)寫入使用模擬信號做為主頻率來源時 (D031=1或2),應當注意D090~D095的設置,如果設置的最高操作頻率不等于默認50.00Hz,應同時改變D093的值為所需最高頻率值。D03運轉指令來源設0定0:由面板上的RUN鍵正轉啟動,REV鍵反轉啟動,STOP鍵停止1:由外部FWD/REV端子啟動,停止。2:由通訊口向RS485命令寄存器(2000)寫入D03停止鍵有效030:外部端子或通訊口控制運轉時,
STOP鍵無效。1:外部端子或通訊口控制運轉時,按一下停止鍵可以暫停輸出,減速至
0,再按一下,D03
可以恢復運轉。方便兩地操作。停車方式選擇
040:減速停車 1:自由停車,即變頻器立即停止輸出 ,依靠電機及負載慣性自然減速并停止D03REV鍵功能0:無效1:用作正向點動150:面板上的REV鍵用來反向啟動變頻器。 1:用作正向點動。D03反轉禁止0:不禁止1:禁止(同時鍵盤上的反轉鍵無效).06D03
載波頻率
1~15K(1K時,最高輸出頻率
166.00Hz,
2K時,333.00Hz) 4Khz7選擇高的載波頻率,可以降低電機噪聲,但也會有熱損耗加大現象 (電機,變頻器散熱器溫升變大),對外部環境干擾加大。選擇較低的載波頻率可以使變頻器有較高的出力效率。建議大于 7.5kw的變頻器的載波設定值設在4KHz以下。另外使用較低載波頻率 (1、2、3K)時,應當限制輸出的最高頻率分別為100Hz、200Hz、300Hz,因為這樣可以得到較好的輸出波形。注:在運轉中改變載波頻率參數 D037不會立即生效,必先執行一次停止命令,再啟動才會生效。D03 V/F曲線選擇 0:1次曲線(恒轉矩負載。) (可使用D062進行低頻轉 08 矩補償)1:任意V/F曲線(由低,中,高三點確定曲線)2:2次方曲線 3:3次方曲線;簡單地說,V/F即輸出電壓/輸出頻率的比值正比于輸出轉矩。對大多數電機來說,輸出電壓/輸出頻率=額定電壓/額定頻率。本機可以有4種V/F曲線可以選擇,其中:D038=0為恒轉矩特性較為常用; D038=2、3為風機泵類特性。當D038=0時,如果電機起動困難或低頻段力矩不足時,可加大 D062(轉矩補償設定)的值以得到較高的低速(起動)轉矩。但增大 D062應適可而止,以免補償過大造成過電流沖擊,使變頻器出現過電流報警或極限跳閘。當D038=0,如用外端子切換成第二最高電壓時,左下圖中 D003將由D021代替。(僅D038=0時,第二最高電壓有效)。當D038=1時,提供三個設定點來確定V/F曲線(如右下圖示,中間電壓既可上提,也可下拉),供有經驗的人員使用。D03 顯示選擇 0:顯示頻率 1:顯示轉速 2:CTC值, 093:PLC階段 4:PLC時間 5:保留6:測試模式:頻率、電流、功因系數、輸出 AC電壓、母線DC電壓、模塊溫度本機只使用四位數碼管,用小數點移位的方法可以顯示 5位數。如果顯示的單位為 1,則末位數碼管的小數點會亮,末位數碼管的小數點不亮則表示顯示的單位為 10。D039=3時,PLC不運行時顯示的樣式 __,PLC運行時則顯示 _X。D039=4時,PLC不運行時顯示的樣式 __,PLC運行時則顯示PLC時間。D039=6時為測試模式, 可以用移位鍵切換顯示各個物理量:電流( ? XXX輸出電流(部分機型為直流母線電流,僅供參考)) ,功因系數( X.XX,沒有此功能的機型恒顯示 1.00)。輸出交流電壓( XXX)、DC母線電壓( XXX)、散熱器或模塊溫度( XXX)。D04 轉速折算系數 1%~200%參見注解 100%0配合D039=1顯示轉速使用,顯示的數值=輸出頻率*60*D040%, 如輸出頻率50.00Hz,D040=100,則顯示值為50.00*60*100%=3000rad/m。 如果用戶電機2對極以上,或存在轉速誤差,則可調整此參數,以顯示所需的轉速。D041
主頻率修改恢復功能
0:停車后保持此次修改的頻率設定值修改前的設定值
1:停車后恢復
0有時用戶在運行中修改主頻率,但希望停止后恢復為原設定的主頻值。 此時可設定D041=1。(如果在運行中按過 PROC鍵則會將修改過的主頻值存貯,則不論 D041為何值,停止后顯示的都為修改過的主頻值。 )D042~ 保留043D044 直流制動電壓 220V型:0.1~255.0/380V型:0.1~510.0V 100/200D045 直流制動準位 0~100%(以驅動器額定電流為 100%) 30D044參數確定直流制動起始電壓 ,但直流制動過程中會跟據制動電流 D045改變直流制動電壓,但最高輸出直流電壓不會超出 D044。D04起動時直流制動0~25.0s0時間D04停止時直流制動0~25.0s0時間這兩個參數控制制動時間。如果 D046/D047=0,則表示這個取消這個制動階段。見左下圖D04跳躍頻率10~400.00Hz08D04跳躍頻率20~400.00Hz09D05跳躍頻率30~400.00Hz00D05跳躍頻率范圍0~2.55Hz(+-)0.51為了避免機械共振點,設此三個頻率跳躍點,示意圖如右上,實際跳躍頻率范圍是兩倍D051D05瞬時停電再運轉0:瞬停電時不繼續運轉1:頻率跟蹤(由停電前速度02選擇往下追蹤)如果變頻器運轉中發生電源暫時中斷,一般情況下,變頻器將會停止輸出,等電源恢復并重新接收運轉指令,從零速重新啟動。 而有些負載慣性大,如果重新啟動將會浪費大量時間。使用頻率跟蹤的功能( D052=1)不需機械完全停止,可以以中斷前的頻率從上而下作頻率跟蹤,跟蹤以后再繼續加速到設定頻率。D05速度追蹤等待時0.3~5.0s0.5s間變頻器偵測到電源中斷后,驅動器停止輸出,等待一固定時間 D053才會執行追蹤。這一時間最好是設定在驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0V。D05 速度追蹤電流準 驅動器額定電流的 30%~200% 150%位當速度追蹤時,驅動器輸出電流大于 D054的設定時,才會開始執行速度尋找。追蹤時的V/F曲線以D038=1來確定.D05 自動穩壓功能 0:無效 1:有效(停車減速時取消) 15 (AVR)由于輸入電壓會經常變化,電機轉矩也會隨之變化。如果輸入電壓過高,電機在超過額定電壓的情況下會造成電機溫度增加,絕緣遭破壞。輸出轉矩不穩定,使用自動穩壓功能可以使輸出到電機的電壓穩定在額定電壓。(由于輸出電壓不可能大于輸入電壓,所以當輸入電壓過低時,輸出電壓會正比于輸入電壓),如果此項 =0,則輸出電壓有波動。D05 自動省能源功能 0:關閉 1:開啟 06此項為1時,加減速時全壓,定速運轉中會跟據負載功率自動計算最佳電壓值供應給負載,最大可節省 30%電壓此功能不適用于負載變動頻繁,或已接近于滿載的情況。D057~ 保留059D06馬達額定電流設30%~120%100定此參數必須跟據電機的銘牌規格設定。出廠設定值為 100%變頻器標稱輸出電流,允許有經驗的人員跟據實際電流微調。D06馬達無載電流設00%~90%40定此參數設置電機空載時的電流,以 D060的值為100%。D06 轉矩補償設定 0~20.0,驅動器輸出額外的電壓以得到較高的轉矩 (提高低 62 頻力矩)此值為D038=0時,V/F曲線上的低頻轉矩補償量,以最高輸出電壓為 100%。見D038的說明。D063~保留0069D07 PID檢出值輸入 0:無PID功能 1:ACI 0端子當D070=1時,PID功能生效.主頻率來源D031應為面板設定或模擬端子AVI輸入但不能為ACI,否則PID功能失效。ACI的最低信號對應0Hz,最大信號對應最高操作頻率D002。D07PID檢出值增益0~1000%100%1可以對PID檢出作調整,以滿足與目標值的誤差.D07比例常數P0~1000%100%2如I,D均=0,則只作比例控制。D07積分時間I0.01~655.00s1.00s3積分時間越大,響應越慢, 積分時間設定太小,會引起振蕩。D07微分時間D0.00~10.00s0.00s4值加大會增加響應速度,但也易產生過補償的情形。D07積分值上限00~100%.100%5積分上限頻率=最高操作頻率*本值D07 保留6D07 PID輸出頻率限 00~110%輸出上限頻率=最高操作頻率*本值 100%制D080 軟件煞車電壓準位 370~430Vdc(220V型) 640~760V(380V型) 380/690設定當減速或剎車時,DC母線上的電壓會上升,當此電壓 >=D080的值時,制動晶體管會接通。釋放多余的能量,實現快速制動或減速。D08 過壓失速防止功 0:無效 1:有效 1能當D081=1時,變頻器會暫停減速,直到 DC電壓下降后才會繼續減速。 D081=0時,不會有暫停動作,除非出現過壓保護 (E_OU)。D08加速中過電流準20~250%170位當驅動器執行加速時,由于加速過快或電機負載過大,輸出電流會急速上升,超出 D082的值,這時驅動器會暫停加速,當電流低于該設定值時,驅動器才會繼續加速 .D08運轉中過電流準20~250%170位若驅動器運轉中,輸出電流超出D083的值,驅動器會降低輸出頻率 ,以免電機失速.電流變小后,才會重新加速到設定頻率。D08減速中過電流準20~250%170位若驅動器減速中,輸出電流超出 D084的值,驅動器會暫停減速,以免電機失速,電流變小后,驅動器才會重新減速。D08 過轉矩檢測準位 0~200%額定電流 150%5D08 過轉矩檢測時間 0.1~20.0s,(D086=0不檢測) 06當變頻器輸出電流大于 D085,且持續時間大于 D086,將會停機并發出過轉矩指示 E_OL2,當D086=0將不檢測過轉矩。D08 電子熱繼電器功 0:不動作。 1:開啟 (150%,1分鐘) 0能電子熱繼電器的過載保護特性圖如下D088~ 保留D089D09 電流輸入ACI端 0:4~20mA 1:0~10mA 0子當D031=2時,此參數有效。另外使用 PID功能D070=1時此參數亦有效。若輸入0~20mA時,可將D090=1,并用一個500歐的電阻接入 ACI和COM端。D09模擬量低端頻率0.0~400.00Hz01D09 模擬量低端偏壓 0:正方向 1:負方向 0方向D09模擬量高端頻率0.0~400.00Hz50.00Hz3D09 模擬量高端偏壓 0:正方向 1:負方向 0方向D09 負偏壓可反轉 0:不可 1:可反轉 05前四個參數確定了模擬信號 ACI/AVI 與頻率值的對應關系(包括方向) .在左右兩縱軸上任意各取兩點可構成不同的 (模擬信號---頻率)對應關系,這種曲線可以很容易與其它系統結合做各種復雜的應用。D09運轉控制端子功0~20能當外端子主控時(D032=1) 端子FWD,REV專門做為運轉控制端子,有以下三種操作方式,其中三線式的REV端子只在起動時有效,運轉中改變此端子無作用。D09 保留7D09多功能輸入端子1~2018MI1D09多功能輸入端子29MI2D10多功能輸入端子30MI3D10多功能輸入端子41MI4D098~D101為可配置多功能輸入端子用途。 共有20種功能.MI1~ 00:無功能MI4功01:多段速指令 1 02:多段速指令2 03:多段速指令3 04:多段速指令4能05:錯誤復位:(未加特別說明 06:加減速禁止指令的均為07:加減速時間切換一 08:加減速時間切換二,(由D011~D018確定當前的升降該端子速率)與COM 09:暫停.減速至0,(閉合后,保持0速,PLC暫停計時)信號消除后恢復原先運行的頻端相連 率.為有10:緊急停止(,變頻器將立即切斷輸出,即自由滑行停車)效。)11:連鎖(常閉),即此端子與COM連通時,正常操作,否則自由停車,并給出 E_CH錯誤信號12:停止13:正點動 14:負點動15:第二VF曲線(作為當前的最高電壓頻率 ,同時系統的升降速率將會隨之重新計算 )16,17:保留18:計數器功能(只在MI3中設定,且PLC工作時無效.)固定分配MI3為計數輸入,MI4為計數清除.19:定時器功能(只在MI3中設定,且PLC工作時無效.)固定分配MI3為定時允許,MI4為定時清除.20:PLC控制(只在MI3中設定)固定分配MI3為觸發啟動(單次運行),MI4為PLC停止.多段速指令的用法:當設定了功能號 01,02,03,04時,可以使用多段速進行調速。現假設D098=1,D099=2,D100=3,D101=4設成04設成03設成02設成01對應的設成04設成03設成02設成01對應的功能的功能的功能的功能的功能的功能的功能的功能的輸段速段速輸入輸入端輸入端輸入入輸入端輸入端入子狀態子狀態子狀態子狀態端子狀端子狀端子狀端子狀態態(MI4)(MI3)(MI2)態(MI1)態(MI4)(MI3)(MI2)(MI1)0000第1段1000第9段速速0001第2段1001第10段速速0010第3段1010第11段速速0011第4段1011第12段速速0100第5段1100第13段速速0101第6段1101第14段速速0110第7段1110第15段速速0111第8段1111第16段速速注:端子與COM端子接通為狀態” 1”, 未通為” 以0”上。符合二進制數的變化規律,如果用戶只用1~3個端子,那么將相應的二進制位置為 0,查以上表可得所需的段速。例:只設定MI1功能為01,其它端子功能=0,則當MI1與COM端不連時,對應第一段速,相連時對應第二段速。其它以此類推。 多段速的運行方向,運行命令仍需面板上的 Run鍵、Rev鍵,或端子FWD,REV確定。見D032,D096等相關參數。D10輸入端子響應時1~20ms,此數值加大可防止某些不明干擾。但響應時間會23間有延遲.此參數是將數位輸入端子信號做延遲及確認處理,單位為 1ms,此值加大可防止某些不明干擾而造成誤動作。但響應時間會有些延遲。D10多能輸出端子0:無效1:運行中2:故障指示3:零速4:任意頻04(Mo1)率一到達D10 多能輸出端子 5:任意頻率二到達 6:頻率區域到達 7:計數/定時器 05 (Mo2) 到達 8:保留D10多能輸出端子9:程式運轉中指示10:程式階段完成(維持0.5s)11:06(Mo3)*低壓報警D10多能輸出端子12:過載報警13:驅動器準備完成14:備用15:07(Mo4)*備用這四個參數可以設置輸出端子的功能,跟據不同機型,可能配置為繼電器輸出或光耦 OC輸出,(*:某些機型Mo3/Mo4未引出),具體見接線示意圖。 有效的動作為:繼電器吸合或光耦OC導通。D10多能輸出端子0:頻率表(0~最高操作頻率)1:電流表(0~200%額08(AFM)定電流)0~10V輸出。 2:電壓表(0~150%額定電壓) 3:負載功因(cos90~cos0)最大負載能力80mA 4:頻率到達1(0或+10V) 5:頻率到達2(0或+10V) 6:頻率區域到達AFM輸出為PWM信號,0~3功能為連續的PWM信號。功能4~6為0V/或10V,利用此端子可以連接指示儀表。D10AFM輸出增益0~100%100%9此參數可使AFM輸出適應不同量程的表頭D11任意頻率到達10~400.00Hz0.000D11任意頻率到達20~400.00Hz0.001頻率比較值1、2用于多功能端子中 4、5功能,當變頻器輸出頻率大于等于此值時,相應輸出端子動作,可方便用戶做相應控制連線。 當使用多能輸出端子功能 6時:變頻器輸出頻率在D110與D111之間時,輸出端子才動作。D11 CTC設定值 0~65500(定時器的單位為秒) 注:CTC為定時器/計數器 02 的簡稱.用于定時器/計數器的設定值,配合多功能輸入端子功能 18/19使用。113~ 保留119D12 簡易PLC功能 0:不啟用程式運轉功能 1:單次運行 2:循環運 00 行簡易PLC可程式運行模式使用PLC可以讓變頻器在不同階段 (時間)以不同速度地程式運行。當設定D120=1或2時,就可使用PLC。1.設定運轉指令來源 D032=0時,由面板上的 RUN/STOP(REV鍵實際上與RUN鍵作用相同)來啟動停止.2.設定D032=1時,均可以啟動簡易 PLC注:如果設定外端子主控,D096=0/1,PLC為單次運行模式。 單次運行完畢后如需重啟動,則須先發出一個停止信號,再發出運轉信號方能有效。(外端子控制時反轉命令的意義同正轉命令,因為實際的運轉方向是預先設定好的方向) PLC運行完畢后CTC指示燈會點亮。PLC使用方法:首先設定D000、D122~D136為所需的速度值,每段速的運轉方向由參數D137(1~8段速方向),D138(9~16段速方向)相應的位決定.如下圖所示,參數D137/D138是一個二進制8?bit數,設定時,需轉成十進制數.例:設定1,2,3,4,7段速為正轉,5,6,8段為反轉.則Cd67的二進制表示成(10110000),轉成十進制數=(1×27)+(0×26)+(1×25)+(1×24)+(0×23)+(0×22)+(0×21)+(0×20)參照數位的加權,上述值=128+0+32+16+0+0+0+0=176。如果需要PLC啟動后循環運行,則可設定D120=2。3設定每段速的運行時間: D141~D156用戶如果并不需要最多 16段速,則可合并速度,以便使運行時間的范圍擴展。將某段速時間設為 0,則實際運行中會跳過此段速,執行下一段速。PLC運行示意圖:注:1如果設定主頻率來源 D031=1或2時(模擬設定)。上述D000(第一段速)將由可變的模擬信號代替。2運行時間是從發出改變頻率指令后開始計算的 ,包括了升降速時間,上圖假定只為同一方向運行,如其間改變了方向,那么升降速消耗的時間 就更為可觀了,用戶對定時較為嚴格時,需要考慮這些額外時間。如果用戶定義了暫停端子,暫停信號對PLC也有效.暫停端子與COM相連時,變頻器將減速至0,同時暫停內部的定時器,一旦暫停端子與COM斷開,變頻器將按先前的斷點,繼續運行。PLC運行中,CTC指示燈將會閃爍。PLC完成后,CTC燈會常亮。D12 保留1D12 第2~16段速 0.01Hz~D0022~D136D131~08段速運轉0~255,1~8段速的運轉方向見PLC使用方法一07方向節。D139~16段速運轉0~255,9~16段速的運轉方向見PLC使用方法一08方向節。D13 保留9~D140D14第2~16段速運0~65000s01~行時間D15見PLC使用方法6D15 保留7D159D16通訊位址01-25410D16通訊速度(波特0:4800Band/s1:9600Band/s2:19200Band/s3:11率)38400Band/sD16 傳輸錯誤處理 0:繼續運轉 1:警告并減速停車 2:保留 3:保留 02D16通訊格式0:7,N,2forASCII1:7,E,1forASCII2:7,O,1for03ASCII3:8,N,2forRTU 4:8,E,1forRTU 5:8,O,1forRTU注0.75/1.5KW機型的RS485通訊接口未引出。 其余見說明書末關于 RS485通訊一節.D164~ 保留D167D16 累計運行時間 記錄運行的累計時間 08 (小時)D16 累計運行時間 記錄運行的累計時間 09 (秒)一旦變頻器上電后,就開始計時,記錄下總共上電的時間, 總時間=D168(小時)+D169(秒),出廠初始化為0.D17 錯誤記錄1 最新錯誤記錄。 --0D17 錯誤記錄2 前一次錯誤記錄。 --1D17 錯誤記錄3 次錯誤記錄。 --2當變頻器出錯時將會自動記錄錯誤,以便以后維護人員分析之用。 錯誤號見后面的錯誤碼對照表D17 清除錯誤 設成1后,按”PROC”鍵將清除錯誤記錄 03此項功能將使D170~D172=0.D17 錯誤復位次數 0~5, 0:表示不限制次數 54有時,變頻器可能會發生較為嚴重的錯誤,如電機短路,機械堵轉等。為了避免還未排除外部故障而反復復位重啟而損壞變頻器,可以將此數設成 1~5,當復位重啟次數達到此數時,變頻器將會鎖死,只有下電后,再上電才會恢復操作。D17 保留5D17 恢復出廠值 當此參數設成1后,按PROC鍵將會載入參數的默認出廠 06 值。變頻器的參數很多,容易調亂,使用 D176的功能很快可以恢復出廠值,再重新設定所需參數。(重設參數時應先開鎖 D001=1)D17保留07D17 版本號 03.11 不可改8D17 驅動器代碼 0~30 不可改9驅動器代碼決定了變頻器的容量、規格。開機電流顯示為該機種的額定電流。220V系列功0.40.751.52.23.75.57.510.0率(KW)機種代碼01234567額定電流(A) 2.5 5.0 7.0 10.0 17.0 25.0 33.0 49.0380V系列功0.751.52.23.75.57.511.01518.5223037率(KW)機種代碼8910111213141516171819額定電流(A)3.04.25.58.513.018.024.032.038.045.060.073.0380V系列功45557590110132160185200220300率(KW)機種代碼2021222324252627282930額定電流(A)91.0110152176210253304340380426605D180~保留D200制動電阻的使用制動電阻主要用于頻繁進行急減速和停止操作、或因負荷的機械慣性大而要縮短減速時間所需的耗能元件。用戶根據所需,可向我廠另購,或自行在市面上購買合適的電阻。下表作為參考 .電機功率 0.75Kw 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW(220V)制動電阻80W-200Ω300W-100300W-70Ω400W-40500W-30Ω電機功率0.75Kw1.5KW2.2KW3.7KW5.5KW制動電阻80W-750Ω300W-400300W-250400W-150500W-100沒有制動要求的用戶可以不接制動電阻,但應注意調整減速時間(D012),使電機在降速或停機時,不致出現過壓、過流和緊急極限保護。注意:1.端子P、PR間不應短路,否則將燒毀變頻器內部的放電晶體管。剎車電阻應安裝在耐高溫不易燃的安全地方,否則有引起火災的危險!異常保護與處理當變頻器出現故障時,將會自動停機。數碼管顯示錯誤代號,用戶可查閱代碼表,采取相應措施。錯誤代碼表:顯示代代碼意義處理方法錯誤記錄代號碼無異常記錄0硬件保護檢查有否短路、堵轉;電機還未停穩,又急速起1動情況加速中過電流 一般由加速太快引起,注意調整加速時間。 2等速中過電流 注意是否有突加性負載 3減速中過電流 一般由減速太快引起,注意調整減速時間。 4過壓 電源電壓過壓,減速或停車過快時, 造成泵升電 5壓過高(可增大減速時間的數值)驅動器過熱檢查環境溫度是否過高,變頻器是否散熱通風良6好,負載太重。電子熱繼電器 檢查電機功率是否超過變頻器功率 ;是否長期處于 7動作 低速大電流狀態(參見電子熱繼電器:過載保護特性圖)過轉矩保護動超過設定的過轉矩值,查過轉矩相關參數和外部8作轉矩低壓電源輸入過低,是否負載過重引起母線壓降,有9掉電發生連鎖斷 D098~D101中設為連鎖的端子處在斷開狀態, 10須重新連通后并按復位后才能恢復正常操作 .RS485通訊使用RS-485聯接時,需先設定每臺變頻器的的通訊位址,且在同一個連結網中的每個位址不可重復。通訊協定以 MODBUSASCII模式.每Byte由2個ASCII字元組合而成。如64Hex表示成’ 64’,分別由’ 6’(36Hex)4’、(‘34Hex)組合而成。編碼意義:字元 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ASCIICode30H31H32H33H34H35H36H37H字元 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ASCIICode38H39H41H42H43H44H45H46H字元結構:通信資料格式:3.1ASCII格式:STX 起始字元 =’:’ (3AH)AddressHi 通信位址: 8-bit,由2個ASCII碼組成AddressLoFunctionHi 功能碼: 8-bit,由2個ASCII碼組成FunctionLoData(n-1) 資料內容:n*8-bit資料內容.,由2n個ASCII碼組成(n<=25)??Data0LRCCHKHi LRC檢查碼,由2個ASCII碼組成LRCCHKLoENDHi 結束字元:ENDHi=CR(0DH),ENDLo=LF(0AH)ENDLo3.2 RTU模式:START 保持無輸入訊號≧20msAddress 通信位址: 8-bit二進制位址Function 功能碼: 8-bit,二進制位址Data(n-1) 資料內容:n*8-bit資料內容(n<=16)??Data0CRCCHK CRC檢查碼,由2個8-bit二進制碼組成LowCRCCHKHighENDHi 保持無輸入訊號≧20ms3.3功能碼:03H:讀出寄存器內容;06H:寫入一個WORD至寄存器;08H:回路偵測;3.3.1功能碼=08H,回路偵測RTU模式:詢問格式:回應格式:Address01HAddress01HFunction08HFunction08HSub-Func-Hi00H(任意)Sub-Func-Hi00HSub-Func-Lo00H(任意)Sub-Func-Lo00HDatacontent12H(任意)Datacontent12H34H(任意)34HCRCLoEDHCRCLoEDHCRCHi7CHCRCHi7CHASCII模式:詢問格式:回應格式:STX‘:’(3AH)STX‘:’Address‘0’Address‘
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