智能機器人世界

BY東風(fēng)高中劉麗梅走進《高中人工智能初步》課件ArtificialIntelligence

--RobotWorld目錄中國古代代的智能能機器ROBOT智能機器器人會思考的的機器——圖靈靈測試應(yīng)用篇暢想篇序進入二十十一世紀(jì)紀(jì)后，隨隨著信息息科學(xué)技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，智智能機器器人發(fā)展展較快，，直接涉涉及到我我們的社社會生活活。圖1-4--1是我我國自行行生產(chǎn)的的智能機機器人噴噴漆流水水線在東東風(fēng)汽車車及長春春第一汽汽車制造造廠正式式運行。。圖1-4-1東東風(fēng)汽車車機器人人噴漆流流水線古代智能能機器人類自古古就對智智能機器器渴望與與探索。。東漢張衡衡發(fā)明了了指南車車和記里里鼓車。。《墨子··魯問》》記載春春秋時期期魯班制制作飛行行木鳥““三日不不下”。。《三國演演義》中中諸葛亮亮造木牛牛流馬運運送物資資。科幻片：：西游記記中的孫孫悟空;;阿童木木;數(shù)碼碼寶貝斯皮爾博博格《AI人工工智能》》電影片片段；《《長江七七號》展展播。ROBOT1920年《羅羅薩姆的的萬能機機器人》》幻想劇劇把捷克克語“Robota””寫成了了“Robot”。1950年，美美國科幻幻小說家家埃薩克克·阿西西莫夫在在《我是是個機器器人》中中,首首次使用用“Robotics”，即即“機器器人學(xué)””，并提提出了““機器人人三原則則”：1、機器器人不應(yīng)應(yīng)傷害人人類，且且在人類類受到傷傷害時不不可袖手手旁觀；；2、機器器人應(yīng)遵遵守人類類的命令令，與第第一條違違背的命命令除外外；3、機器器人應(yīng)能能保護自自己，與與第一條條相抵觸觸者除外外。機器人學(xué)學(xué)術(shù)界一一直將這這三原則則作為機機器人開開發(fā)的準(zhǔn)準(zhǔn)則，阿阿西莫夫夫因此被被稱為““機器人人學(xué)之父父”。機器人之之父1950年著名名的圖靈靈（Alan··Turing,1912—1954,,圖1-4--2）機機器測試試；1956年麥卡卡錫（John·McCarthy,1927-1957,,）等正正式提出出創(chuàng)建人人工智能能學(xué)科；；邏輯代數(shù)數(shù)之父布布爾（Geroge··Boole，，1815~1864）符號號語言推推理法則則的思維維結(jié)構(gòu)等等，促進進智能機機器研究究領(lǐng)域不不斷推陳陳出新。。John·McCarthy約翰·麥麥卡錫Alan·Turing阿蘭·圖圖靈G.Boole喬治·布布爾智能機器器人定義義智能機器器人應(yīng)具具備四項項基本特特征：感感知———獲取外外部信息息，以機機器視覺覺和機器器聽覺為為主；運運動———特定的的自動機機械裝置置完成動動作；思思維———對感知知的信息息認知、、推理與與判斷；；人機交交互———理解程程序指令令，實現(xiàn)現(xiàn)程序可可控和可可變性，，如同自自身有大大腦。中國科學(xué)學(xué)家定義義智能機機器人：：機器人人是一種種具有高高度靈活活性的自自動化的的機器，，這種機機器具備備與人或或生物相相似的智智能，如如感知能能力、規(guī)規(guī)劃能力力、動作作能力和和協(xié)同能能力。機器人分分類機器人有有多種不不同分類類方法，，根據(jù)用用途可分分為工業(yè)業(yè)機器人人和特種種機器人人。工業(yè)機器器人主要要包括裝裝配、搬搬運、焊焊接、噴噴涂等。。特種機器器人如軍軍事偵察察、醫(yī)療療、服務(wù)務(wù)、娛樂樂、探索索等。應(yīng)用用領(lǐng)領(lǐng)域域自動定理理證明——P——>Q永永真，反反證法。。地圖四四色.謂謂詞演算算150條定理理的85%.北京專家家翻譯網(wǎng)網(wǎng)/噴漆漆機器人人/軍用用機器人人/棋后后諸宸::紫光之之星0：：2專家系統(tǒng)統(tǒng)——最有有成就，，最活躍躍的研究究領(lǐng)域。。基于知知識系統(tǒng)統(tǒng)。AmericanExpress公司司的信用用卡認證證輔助決決策專家家系統(tǒng)，，應(yīng)對惡惡性透支支和欺騙騙每年損損失1億億美元，，90秒秒內(nèi)審卡卡獲巨大大成功。。醫(yī)療專家家系統(tǒng)MYCIN，能能識別51種病病菌，正正確使用用23種種抗菌素素，已成成功治療療血液病病數(shù)百例例。地礦勘探探專家系系統(tǒng)，天天氣預(yù)報報系統(tǒng)………自然語言言理解——能看看懂，聽聽懂，會會說漢語語、英語語、法語語，涉及及復(fù)雜的的編碼和和解碼技技術(shù)。機器人學(xué)學(xué)——類人人機器人人，配備備了感覺覺器官，，有一定定思維能能力。機器學(xué)習(xí)習(xí)——知識識是智能能的基礎(chǔ)礎(chǔ)。研究究如何使使計算機機具有類類似人的的學(xué)習(xí)能能力，自自動獲得得知識，，不斷自自我完善善。自動程序序設(shè)計——自動動生成程程序和程程序正確確性驗證證兩方面面。人工神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——由大大量簡單單處理單單元聯(lián)接接成的人人工網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，用來來模擬大大腦神經(jīng)經(jīng)系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和和功能。。模式識別別——語音音、模式式、觸摸摸屏等，，應(yīng)用于于刑偵、、智能人人機交互互、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)信息安安全等。。智能檢索索——應(yīng)對對“知識識爆炸””。如搜搜索引擎擎baidu,yahooetc..空間機器器人當(dāng)代遙控控機器人人，使智智能機器器人走出出實驗室室進入實實用階段段。美國國發(fā)射到到火星上上的索杰杰納Sojanor機機器人，，就是成成功應(yīng)用用的著名名實例。。空間機器器人，主主要有星星球探測測機器人人，如火火星探路路者機器器人，，，機器人人式衛(wèi)星星,修修理人造造衛(wèi)星的的太空機機器人，，在失重重環(huán)境下下工作。。.探險機器器人，有有核事故故處理機機器人，，進入胡胡夫金字字塔的““金字塔塔行走者者”機器器人樂隊指揮揮機器人人娛樂機器器人，如如中國科科技館的的機器人人樂隊，，指揮機機器人通通體透明明，可見見到其中中的裝置置機構(gòu)及及運動狀狀況。日本智能能機器寵寵物狗，，具有豐豐富的表表情與情情感。靈蜥-B水下機器器人，水水下防險險救生與與資源考考察，如如雙鷹遙遙控潛水水機器人人潛水500米米；中國國科學(xué)院院沈陽研研究所的的CR--01深深海探測測機器人人，在六六千米深深水作業(yè)業(yè)；“探探索者””水下機機器人，，采用GPS導(dǎo)導(dǎo)航，工工作深度度一千米米。軍用無人人偵察機機器人。。我國公安安部自行行研制的的“靈蜥蜥-B””型反恐恐排爆機機器人，，價值70萬元元人民幣幣，在南南京市公公安局特特勤支隊隊服役。。它為三三段履帶帶式設(shè)計計，裝置置行走、、機械手手、云臺臺三個攝攝像頭，，最大行行走速度度30米米/秒，，能抓取取15公公斤重物物，爬行行40度度斜坡和和樓梯，，越過40厘米米高障礙礙和50厘米寬寬壕溝，，自帶電電源連續(xù)續(xù)工作4小時，，排爆人人員可在在遠距離離對機器器人進行行精確操操控。仿生機器器仿人機器器人，2000年日本本本田公公司的仿仿人機器器人P系系列及索索尼公司司的仿人人機器人人SDR-3X，還有有會跑的的QRIO機器器人，行行走，跳跳躍,踢踢足球，，舞蹈。。我國“先先行者””仿人機機器人，，由國防防科技大大學(xué)于2000年研制制,能模模擬人的的基本動動作，達達到國際際先進水水平。中國科學(xué)學(xué)院自動動化研究究所研制制仿生機機器魚。。醫(yī)療機器器人/智智能車輛輛醫(yī)療機器器人，德德國工程程師萊納納爾?格格茨恩發(fā)發(fā)明的微微型醫(yī)療療機器人人，可直直接由針針頭注射射進入人人體微循循環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)，它依依靠微型型磁鐵驅(qū)驅(qū)動器前前進，由由醫(yī)生通通過遙控控器指揮揮，對微微小空間間和微細細管道進進行檢測測。還有有美軍RP-7系列醫(yī)醫(yī)療機器器人等。。智能車輛輛，具有有典型代代表的是是意大利利MOB-LAB，美美俄亥俄俄州立大大學(xué)的智智能車輛輛等。服務(wù)機器器人，有有導(dǎo)盲機機器人，，清潔機機器人等等等。機器博弈弈IBM公公司研制制的DeepBlueII與國國際象棋棋大師卡卡斯帕羅羅夫?qū)霓?憑憑每秒搜搜索2億億步棋的的記憶能能力在6局中以以3.5:2..5獲勝勝。卡斯帕羅羅夫與深深藍對弈弈圖GPS全球定位位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem覆蓋全球球的衛(wèi)星星系統(tǒng)。。太空24顆衛(wèi)星星形成一一分布網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，分分布在6條離地地面2萬萬公里、、傾斜55°的的地球準(zhǔn)準(zhǔn)同步軌軌道上，，每條軌軌道上有有4顆衛(wèi)衛(wèi)星。任任意時刻刻，地球球上任意意一點都都可以同同時觀測測到4顆顆衛(wèi)星，，保證衛(wèi)衛(wèi)星采集集到該觀觀測點的的經(jīng)緯度度和高度度，幫助助用戶準(zhǔn)準(zhǔn)確定位位當(dāng)前位位置，根根據(jù)預(yù)定定目標(biāo)計計算行程程。通過過地圖顯顯示和語語音提示示兩種方方式，引引導(dǎo)用戶戶到達目目的地。。南極科考考機器人人中國南極極三大科科考站之之昆侖站站及南極極科考機機器人智能技術(shù)術(shù)應(yīng)用智能技術(shù)術(shù)發(fā)展快快，其視視覺、觸觸覺、聲聲覺等人人工智能能技術(shù)已已在航天天、汽車車工業(yè)中中廣泛應(yīng)應(yīng)用。極極限作業(yè)業(yè)機器人人，主要要應(yīng)用在在人們難難以進入入的場所所和環(huán)境境，例如如在核電電站、海海底、宇宇宙空間間等進行行作業(yè)的的機器人人，也包包括建筑筑、農(nóng)業(yè)業(yè)機器人人等。國際機器器人足球球賽國際上主主要有國國際機器器人足球球錦標(biāo)賽賽RoboCup和國國際機器器人足球球聯(lián)盟((FederationofInternationalRobot-soccerAssociation)FIRACup競賽賽兩大類類。湖北中學(xué)學(xué)生高高中組電電腦機器器人競賽賽現(xiàn)場中國機器器人大賽賽是我國國智能機機器人領(lǐng)領(lǐng)域的一一項頂級級賽事，，是國際際機器人人足球錦錦標(biāo)賽((RoboCup)、、國際機機器人足足球聯(lián)盟盟(FIRA))兩大機機器人競競賽組織織在國內(nèi)內(nèi)唯一授授權(quán)舉辦辦的國際際性機器器人賽事事。大賽賽以“發(fā)發(fā)展機器器人技術(shù)術(shù)，普及及機器人人文化””為宗旨旨。RoboCup中國公公開賽是是國際機機器人足足球錦標(biāo)標(biāo)賽(RoboCup)五大大公開賽賽之一。。與FIRACup系列比比賽一起起被稱為為機器人人足球““世界界杯”聊天機器器人評述：雖雖然現(xiàn)在在智能機機器人，，智力最最高也只只相當(dāng)于于兩三歲歲幼兒的的智力水水平，但但高智能能的機器器人將越越來越多多，其智智力水平平會不斷斷提高到到少年，，甚至青青年人的的智力水水平。暢想篇雖然現(xiàn)在在的智能能機器人人，智力力最高也也只相當(dāng)當(dāng)于兩三三歲幼兒兒的智力力水平，，但高智智能的機機器人將將越來越越多，其其智力水水平會不不斷提高高到少年年，甚至至青年人人的智力力水平。。日本、韓韓國等國國家相繼繼發(fā)起機機器人足足球世界界杯賽，，也許將將來某一一天，我我們會看看到世界界頂尖級級的球員員組成的的“超級級聯(lián)隊””也對付付不了的的機器人人球隊。。將會有可可進入人人體血液液循環(huán)系系統(tǒng)的功功能齊全全的醫(yī)用用微型機機器人；；能進入入工業(yè)上上的小管管道甚或或裂縫進進行檢測測與維護護的工業(yè)業(yè)用微型型機器人人，以及及各種微微型傳感感器、微微型機電電產(chǎn)品，，如掌上上電視等等。有些些程序很很復(fù)雜，，如美國國宇航局局太空探探測器內(nèi)內(nèi)的全自自動照相相機控制制程序。。軍事上，，將有小小如蝴蝶蝶的飛行行器，用用于偵察察敵情；；裝有自自動駕駛駛系統(tǒng)，，能在海海底航行行數(shù)年的的微型潛潛艇；高高智能、、高難度度的軍用用機器人人、太空空機器人人、邊防防機器人人，用于于掃雷、、布雷、、偵察、、排險、、站崗及及太空探探測方面面。會有滅火火機器人人，它身身行敏捷捷，及時時發(fā)現(xiàn)并并趕到現(xiàn)現(xiàn)場，將將火災(zāi)隱隱患消滅滅。會有檢修修汽車機機器人，，只要把把車擺上上檢修臺臺，它用用眼一掃掃，耳朵朵一聽，，立即就就會查出出毛病的的部位和和原因，，修理僅僅需幾分分鐘。還會有海海洋開發(fā)發(fā)機器人人，它們們能潛入入海中勘勘察、取取樣、化化驗，很很快制定定出開發(fā)發(fā)方案，，有條不不紊地下下海作業(yè)業(yè)，把海海底的寶寶藏獻給給人類。。操控虛擬擬機器人人使用電腦腦程序來來模擬機機器人與與機器人人工作環(huán)環(huán)境，觀觀察