1、210學習日記(16)-移植一線觸摸經過前面十多章的不懈努力，開發板從無到有的開發Linux驅動的環境已經搭建好(如果你問我，怎么沒有寫怎么制作文件系統，怎么nfs啟動的話，我只能回答，視頻里面講得很詳細了!)，接下來肯定就是將二期中的所有驅動在210中給通通實現了。二期里面講的方法非常實用，內核里面的框架都是固定的，而這些框架，韋東山已經詳細分析過，所以大家照著框架做(分配，設置，硬件相關，注冊)，就沒有問題，到210開發板的時候，也只是修改硬件相關的東西而已。我已經將二期驅動移植到Tiny210了(大多數也適合QT210，我以后會單獨為QT210移植一次，因為這才是真正能學習東西的開發板)

2、下載地址：http:/ const struct file_operations misc_fops = /分配設置一個file_operations結構體.owner= THIS_MODULE,.open= misc_open,;static int _init misc_init(void) /入口函數misc_class = class_create(THIS_MODULE, misc); /創建類if (register_chrdev(MISC_MAJOR,misc,&misc_fops) /注冊一個主設備號為10的字符設備subsys_initcall(misc_init); /申明

3、misc_init()函數到子系統初始化集問：從上面的分析過程可以發現，該子系統初始化程序完全符號寫一般的字符驅動程序的步驟，那么應用程序是怎么對通過misc_register()注冊的設備進行相應的讀，寫等操作的呢？答：過程如下：app: open() 應用程序使用open函數-kernel:(內核最終會調用到misc.c中的file_operations結構體中的open函數)問：當看上面的file_operations結構體的時候，發現里面只有一個open函數？那是怎么來實現 一系列的其他的操作的呢（讀，寫.）?答：可以猜測出，一定是在這個open函數里面做了一些設置，然后在新的設置里面

4、來進行相關的操作。static int misc_open(struct inode * inode, struct file * file)int minor = iminor(inode); /獲得次設備號list_for_each_entry(c, &misc_list, list) /從misc_list鏈表中取出每一項(即miscdevice結構體)if (c-minor = minor) /通過次設備號進行匹配new_fops = fops_get(c-fops); /如果次設備號一樣，則獲得該項的file_operations結構體成員if (!new_fops) /如果上述操作

5、，獲得file_operations結構體沒有成功，則再次獲取list_for_each_entry(c, &misc_list, list) .file-f_op = new_fops; /重新初始化struct file結構中的成員f_op，讓它指向新的file_operations！if (file-f_op-open) /如果新獲得的file_operations結構體有open函數err=file-f_op-open(inode,file); /則調用他的open函數問：從分析以上open函數時，發現會從misc_list鏈表中取出某一項來獲取一個miscdevice結構體，進而獲取

6、他的成員fops(即新的file_operations結構體),從而構建出了一個新的file_operations結構體，那么上述misc_list鏈表是由誰來設置的呢？即鏈表中的成員miscdevice結構體又由誰來傳入呢？答：收索最終發現，它在misc_register函數中被設置：int misc_register(struct miscdevice * misc)misc-this_device = device_create(misc_class, misc-parent, dev, misc, %s, misc-name); /建設備節點list_add(&misc-list, &

7、misc_list); /將傳入的參數miscdevice結構體放入misc_list鏈表Tiny210的硬件原理：問：Tiny210一線觸摸屏到底是什么？答：友善的人自以為傲的核心技術，設計了一個一線精準觸摸電路，并集成到LCD 的驅動板上，它采用觸摸屏控制芯片ADS7843(或者相類似)，配合一個ATC的單片機(該單片機里面固話了程序)，構成一個獨立的四線電阻觸摸屏采集電路，最后通過一個普通的GPIO口把處理過的數據發送出去，在開發板上與之相連的是GPH1_2，實現單總線通信，這就是一線的來源。說白了，就是ATC單片機通過SPI和ADS7843通信，控制ADS7843去讀寫觸摸屏的數據，然

8、后將數據存在單片機里面的RAM中，然后再通過單片機的一個GPIO發給ARM。問：能夠自己寫出一線觸摸的驅動嗎？答：能使肯定的，但是有些煩躁：.在開發板的原理圖上面，與GPH1_2相連接的LCD管腳上面用的net為PWM，讓人誤以為是用PWM來通信(當然不可能，PWM是輸出，無法讀入數據)；.上面說了，觸摸屏的數據會經單片機處理后，然后通過一個IO管腳發個ARM，但是該IO發出的數據的格式是什么樣子的呢(即時序，幾秒代表1，幾秒代表0)，由于友善把其視為核心技術，他們不向外提供固話在單片機中的程序(這個我能理解)，但是他們也不提供IO發出的數據的時序，這很是冒火。但是大家可以去閱讀他們提供的內核里面的觸摸屏驅動，然后反推出時序是怎么樣的。但是，我沒有去弄了，我只是移植了。.我不去弄明白它的時序到底是什么，因為太好精力了，而且沒有任何實際的意義(我和專搞觸摸屏的交流過)，因為大家都用IIC(如電容屏，這得強烈推薦QT210開發板了，他們就是用的電容屏)，SPI等通用接口通信，即使用自己的協議，也會對客戶提供時序圖的，可是友善的什么都沒有，所以它的一線觸摸屏無任何可用的價值。當然，我希望大家出于好奇和好勝，有空的時候，能夠攻下這個時序來，讓友善所謂的核心技術見鬼去吧。最后說說，友善的一線觸摸驅動是怎么寫的，它在入口函數中注冊了一個內核定時器，用