1、2022學(xué)年9月份考試電機(jī)驅(qū)動與調(diào)速復(fù)習(xí)題一、單項選擇題（1、可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行,實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、比例微分控制正確答案：B2、【單項選擇題】SVPWM控制方式與一般的SPWM相比擬，輸出電壓最多可提高（）。8%14.1%17.3%15%正確答案：D3、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器考慮限幅時，需要同時設(shè)置積分限幅和輸出限幅的是（）式數(shù)字PI調(diào)節(jié)。A、增量B、飽和C、位置D、絕對答案：C4、【單項選擇題】數(shù)字PI調(diào)節(jié)器考慮限幅時，需要同時設(shè)置積分限幅和輸出限幅的是（）式數(shù)字PI 調(diào)節(jié)。A、增量B、飽和C、位置D、絕對正確答案：C5、相對于模擬控制系統(tǒng)

2、，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）oA、系統(tǒng)易于穩(wěn)定B、物理概念清晰的特點C、調(diào)節(jié)器易于實現(xiàn)3、靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬,靜差率A、越小B、越大C、不變D、不確定正確答案：A4、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的矩形波。A、幅值不變，寬度可變B、幅值可變，寬度不變C、幅值不變，寬度不變D、幅值可變，寬度可變正確答案：A5、【單項選擇題】數(shù)字PI調(diào)節(jié)器考慮限幅時，需要同時設(shè)置積分限幅和輸出限幅的是（）式數(shù)字PI 調(diào)節(jié)。A、增量B、飽和C、位置D、絕對正確答案：C6、普通串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角，那么（）。A、轉(zhuǎn)速上升,功率因數(shù)下降

3、B、轉(zhuǎn)速下降,功率因數(shù)上升C、轉(zhuǎn)速上升,功率因數(shù)上升D、轉(zhuǎn)速下降,功率因數(shù)下降正確答案：C7、以下不屬于交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A、高階B、線性C、非線性D、強(qiáng)耦合正確答案：B8、異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（）A、恒控制B、恒控制C、恒控制D、恒控制正確答案：C9、自動調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載增大后轉(zhuǎn)速降增大,可通過負(fù)反響環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作用使轉(zhuǎn)速有所回 升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電流將。A、增大B、不變C、減小D、不能確定正確答案：A10、當(dāng)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下變頻調(diào)速時，要求，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。A、定子電源的頻率fl可任意改變B、定子電壓U1不變C、維持Ul/fl二常數(shù)正確答

4、案：C11、橋式可逆PWM變換器給直流電動機(jī)供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓 等于 ()。A、B、C、D、正確答案：B12、【單項選擇題】恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)差率()恒壓頻比控制方式，恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn) 矩()恒壓頻比控制方式。A、大于、小于B、大于、大于C、小于、小于D、小于、大于正確答案：B13、【單項選擇題】某數(shù)字控制調(diào)速系統(tǒng)，在起動過程中出現(xiàn)了退飽和超調(diào)，其原因可能是()。A、采用了增量式調(diào)節(jié)器，沒有設(shè)置輸出限幅B、采用了增量式調(diào)節(jié)器，沒有設(shè)置積分限幅C、采用了位置式調(diào)節(jié)器，沒有設(shè)置輸出限幅D、采用了位置式調(diào)節(jié)器，沒有設(shè)置積分限幅正確答案：D14、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直

5、流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反響值與給定值相等，那么調(diào)節(jié)器的輸 出為A、零；B、大于零的定值；C、小于零的定值；D、保持原先的值不變正確答案：A15、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ACRAVRASRATR正確答案：A16、電壓負(fù)反響自動調(diào)速系統(tǒng)的性能于轉(zhuǎn)速負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)。A、優(yōu)B、劣C、相同正確答案：B17、【單項選擇題】直流PWM變換器電動機(jī)系統(tǒng),當(dāng)電動機(jī)工作在()狀態(tài)時，向電容充電造成直流 側(cè)電壓升高，稱作()電壓。A、電動、回饋B、回饋制動、泵升C、回饋制動、回饋D、電動、泵升正確答案：B18、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性正確答案：B

6、19、繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相 位相同的反電動勢,而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，那么()A、，輸出功率低于輸入功率B、，輸出功率高于輸入功率C、，輸出功率高于輸入功率D、，輸出功率低于輸入功率正確答案：B20、自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)。A、越大越好B、越小越好C、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大越好正確答案：C21、【單項選擇題】繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)增大B角，逆變電壓(),轉(zhuǎn)子電流將(),電磁 轉(zhuǎn)矩(),電動機(jī)0。A、增大，減小，減小,減速B、減小,增大，增大，加速C、增大，增大，增大，加速D、減小，減小，增大，加速正確答案：B22、雙閉環(huán)調(diào)速

7、系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是()A、ASR飽和、ACR不飽和B、ACR飽和、ASR不飽和C、 ASR和ACR都飽和D、ACR和ASR都不飽和正確答案：A23、【單項選擇題】相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是()。A、系統(tǒng)易于穩(wěn)定B、物理概念清晰的特點C、調(diào)節(jié)器易于實現(xiàn)D、離散化特點正確答案：D24、一般的間接變頻器中，逆變器起()作用。A、調(diào)壓；B、調(diào)頻；C、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變正確答案：B25、采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括A、M法B、T法C、M/T 法D、F法正確答案：D26、當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速nO相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為()。A、 1B

8、、0(K為開環(huán)放大倍數(shù))C、 1+KD、1/(1+K)正確答案：D27、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是PIDPWMSPWMPD28、自動控制系統(tǒng)一般由被控制對象和 組成。A、輸入指令B、控制裝置C、輔助設(shè)備答案：B29、自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)。A、越大越好B、越小越好C、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大越好答案：C30、開環(huán)自控系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)將。A、不能自動調(diào)節(jié)B、能自動調(diào)節(jié)C、能夠消除偏差答案：A31、自控系統(tǒng)中反響檢測元件的精度對自控系統(tǒng)的精度。A、無影響B(tài)、有影響C、有影響，但被閉環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)償了答案：B32、對于積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸出量為穩(wěn)態(tài)值時,其輸入量必然。A、為零B、不為零C、為負(fù)值答案：

9、A33、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率是根據(jù) 提出的。A、設(shè)計要求B、機(jī)床性能C、工藝要求答案：C34、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率一般是指系統(tǒng)在 時的靜差率。A、高速時B、低速時C、額定轉(zhuǎn)速時答案：B335、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)。A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補(bǔ)充答案：B36、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有。A、積分調(diào)節(jié)器B、比例調(diào)節(jié)器C、微分調(diào)節(jié)器答案：A37、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：B38、增加直流自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍最有效的方法是。A、減小電動機(jī)轉(zhuǎn)速降B、提高電樞電流C、增加電動機(jī)電樞電壓答案：A正確答案：

10、C二、多項選擇題1、【多項選擇題】對于異步電動機(jī)的控制技術(shù)，相對于直接轉(zhuǎn)矩控制,矢量控制具有()特點。A、坐標(biāo)變換更復(fù)雜B、磁鏈可以開環(huán)控制C、調(diào)速范圍更寬D、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)更快正確答案：ABC2、【多項選擇題】現(xiàn)代交流電動機(jī)的高性能控制方式包括()。A、矢量控制B、直接轉(zhuǎn)矩控制C、恒功率控制D、恒轉(zhuǎn)矩控制正確答案：AB三、填空題1、常用的可控直流電源有、正確答案：第1空:旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組第2空:靜止式可控整流器第3空:直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種三種三種三種情2、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷、 狀態(tài)。三種三種情正確答案：第1空:不飽和第2空:飽和第3空:退飽和【選擇

11、題】3、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 正確答案：第1空:電流環(huán)4、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷、 況。正確答案：第1空:不飽和第2空:飽和第3空:退飽和5、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：、和。正確答案：第1空:旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G.M系統(tǒng)） 第2空:靜止可控整流器（V-M統(tǒng)） 第3空:直流斬波器第4空:脈寬調(diào)制變換器（PWM）四、判斷題1、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵磁電壓變化的擾動。正確答案：正確2、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號最高頻率的2倍。正確答案：正確3、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢的轉(zhuǎn)向。正確答案

12、：正確4、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。正確答案：錯誤5、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時,系統(tǒng)將穩(wěn)定。正確答案：錯誤6、【判斷題】基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。正確答案：錯誤7、反響控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反響環(huán)包圍的前向通道上的擾動。正確答案：正確8、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。正確答案：錯誤9、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。正確答案：錯誤10、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。正確答案：正確五、簡答題1、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別。正確答案：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上（控制器中）有無積分控制

13、作用尸I控制器可消除階躍輸入和 階躍擾動作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)尸控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜 差系統(tǒng)。2、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征答案：具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反響閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負(fù)反響 所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制；閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。3、什么叫環(huán)流并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場合。答案：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。適用于中小容量系統(tǒng)，有較高快 速性能要求的系統(tǒng)。D、離散化特點 答案：D6、調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)試過程中，保護(hù)環(huán)節(jié)的動作電流應(yīng)調(diào)節(jié)成。A、熔斷

14、器額定電流大于過電流繼電器動作電流大于堵轉(zhuǎn)電流B、堵轉(zhuǎn)電流大于過電流繼電器電流大于熔斷器額定電流C、堵轉(zhuǎn)電流等于熔斷器額定電流正確答案：A7、【單項選擇題】轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程包括了三個特點，但是不包括()。A、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制B、最大允許電流起動C、飽和非線性控制D、轉(zhuǎn)速有超調(diào)正確答案：B8、【單項選擇題】可逆調(diào)速系統(tǒng)中的靜態(tài)環(huán)流包括直流()環(huán)流和瞬時()環(huán)流。A、脈動、平均B、脈動、脈動C、平均、脈動D、平均、平均正確答案：C9、常用的數(shù)字濾波方法不包括()。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波正確答案：D10、【單項選擇題】假設(shè)被控對象為三個慣性

15、環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，欲將其校正本錢課程選用的典型I型系統(tǒng)，需要引入()調(diào) 節(jié)器。如果三個慣性環(huán)節(jié)中有兩個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)很小，那么可以通過大慣性環(huán)節(jié)的簡化 處理，采用()調(diào)節(jié)器將其校正為典型II型系統(tǒng)。PI、PIDPID、PIDPI、PIPID、PI正確答案：B11、【單項選擇題】直流電力拖動控制系統(tǒng)和交流電力拖動控制系統(tǒng)比擬,()流電力拖動控制系統(tǒng) 的數(shù)學(xué)模型簡單;()流電力拖動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計簡單。A、 直、直B、交、交C、直、交D、交、直正確答案：A12、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是()。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性正確答案：B13、【單項選擇題】通過對典型I型系統(tǒng)和典型I

16、I型系統(tǒng)的性能比擬，正確的選項是()oA、典型I型系統(tǒng)抗擾性能好B、典型II型系統(tǒng)跟隨性能好C、典型II型系統(tǒng)超調(diào)大D、典型I型系統(tǒng)靜態(tài)性能好 正確答案：C14、【單項選擇題】直流PWM變換器-電動機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)電動機(jī)工作在()狀態(tài)時，向電容充電造成直流 側(cè)電壓升高,稱作()電壓。A、電動、回饋B、回饋制動、泵升C、回饋制動、回饋D、電動、泵升正確答案：B15、自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)。A、越大越好B、越小越好C、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大越好 正確答案：C16、【單項選擇題】轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)(轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器)不具備的作用為()。A、對負(fù)載變化起抗擾作用B、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作

17、用C、輸出限幅決定允許的最大電流D、使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化正確答案：B17、假設(shè)調(diào)速系統(tǒng)主電路為三相半波整流電路,那么主電路電流采用交流互感器法間接測量，交流 互感器應(yīng)采用。A、 丫聯(lián)接B、聯(lián)接C、曲折聯(lián)接正確答案：C18、【單項選擇題】雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運(yùn)行時,占空比()于零，電壓系數(shù)()于零。A、 小、小B、大、大C、大、小D、小、大正確答案：C19、【單項選擇題】根據(jù)運(yùn)動方程式，轉(zhuǎn)速變化是因為()。A、電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩B、電磁轉(zhuǎn)矩不等于阻轉(zhuǎn)矩C、電磁轉(zhuǎn)矩等于阻轉(zhuǎn)矩D、電磁轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩正確答案：B20、自動控制系統(tǒng)一般由被控制對象和 組成。A、輸入指令 B、控制裝置

18、C、輔助設(shè)備 正確答案：B21、【單項選擇題】下述與直流電動機(jī)反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)無關(guān)的參數(shù)是（）。A、給定電壓B、電力電子變換器的開關(guān)頻率C、電樞回路電阻D、電力拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量答案：A22、轉(zhuǎn)速、電流反響控制直流調(diào)速系統(tǒng)在實際的設(shè)計和運(yùn)行中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是（）飽和;電流調(diào) 節(jié)器（）飽和。A、不易、容易B、容易、不易C、容易、容易D、 不易、不易答案：B23、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）不具備的作用為（）。A、對負(fù)載變化起抗擾作用B、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用C、輸出限幅決定允許的最大電流D、使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化答案：B24、可逆調(diào)速系統(tǒng)中的靜態(tài)環(huán)流包括直

19、流（）環(huán)流和瞬時（）環(huán)流。A、脈動、平均B、脈動、脈動C、平均、脈動D、平均、平均答案：C25、雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運(yùn)行時,占空比（）于零，電壓系數(shù)（）于零。A、 小、小B、大、大C、大、小D、小、大答案：C二、多項選擇題1、【多項選擇題】對于異步電動機(jī)的控制技術(shù)，相對于直接轉(zhuǎn)矩控制,矢量控制具有()特點。(4.0)A、坐標(biāo)變換更復(fù)雜B、磁鏈可以開環(huán)控制C、調(diào)速范圍更寬D、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)更快 正確答案：ABC2、【多項選擇題】現(xiàn)代交流電動機(jī)的高性能控制方式包括()。 (4.0)A、矢量控制B、直接轉(zhuǎn)矩控制C、恒功率控制D、恒轉(zhuǎn)矩控制正確答案：AB三、填空題(共10題，20分)1、

20、各種電力拖動自動控制系統(tǒng)都是通過控制來工作的。正確答案：第1空:電動機(jī)轉(zhuǎn)速2、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括和 正確答案：第1空:調(diào)速范圍第2空:靜差率3、反響控制系統(tǒng)的作用是：正確答案：第1空:抵抗擾動第2空:服從給定4、異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個 正確答案：4、異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個 正確答案：的多變量系統(tǒng)。第1空:高階第2空:非線性第3空:強(qiáng)耦合5、常見的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按一在基速以上按 正確答案：第1空:恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式第2空:恒功率調(diào)速方式6、當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角,V-M系統(tǒng)可以得到一組機(jī)械特性曲線。 正確答案：第1空:平行的7、變頻器從結(jié)構(gòu)上看,可分為、兩類，從變頻電源

21、性質(zhì)看，可分為、兩類。 正確答案：第1空:交交變頻第2空:交直交變頻第3空:電流型第4空:電壓型8、靜態(tài)環(huán)流可以分為和 答案：直流平均環(huán)流；瞬時脈動環(huán)流;【選擇題】9、交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 正確答案：第1空:變壓變頻調(diào)速【單項選擇題】10、常用的可控直流電源有、答案：旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組；靜止式可控整流器；直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器;四、判斷題1、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵磁電壓變化的擾動。正確答案：正確2、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號最高頻率的2倍。 正確答案：正確3、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢的轉(zhuǎn)向。 正確答案：正確4、開環(huán)系統(tǒng)的靜特

22、性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。 正確答案：錯誤5、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時,系統(tǒng)將穩(wěn)定。 正確答案：錯誤6、【判斷題】基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。正確答案：錯誤7、反響控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反響環(huán)包圍的前向通道上的擾動。 正確答案：正確8、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。 正確答案：錯誤9、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。 正確答案：錯誤10、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。 正確答案：正確五、簡答題1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？（6.0）正確答案：1）比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反響系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。 比例作用大,可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的 不穩(wěn)定。2）積分調(diào)節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。因為有誤差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行, 直至無差,積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時間常數(shù)Ti,Ti越 小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大那么積分作用