1、第一章 電氣自動化專業介紹及發展1 電氣自動化的專業介紹自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。它以自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”鮮明的特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。伴隨著我國的電力電子技術、微電子技術的飛速發展,電氣自動化的概念已經走出了工廠,并在交通、農業、建筑、辦公場所等方面得到了廣泛的應用,電氣自動化技術作為從電氣工程技術發

2、展出來的并與電子與信息技術緊密結合起來的一門電氣工程應用技術學科,歷經了近一個世紀的發展,電氣自動化技術已走過了從無到有、從發展到成熟的過程。而我國電氣自動化的研究工作可以追溯到上世紀的五十年代,可以說研究的時間不短,但是它依舊煥發著生氣與活力。2電氣自動化的的發展1.2 平臺開放式式發展OPC(OLE ffor Prrocesss Conttrol)技技術的出現,IEC611131的頒頒布,以及MMicrossoft的WWindowws平臺的廣廣泛應用,使使得未來的電電氣技術的結結合,計算機機日益發揮著著不可替代的的作用。1.2.1 IEC611131標準準使得編程接接口標準化目前, HYP

3、ERLINK /magazine/1002-9656 世界界上有2000多家PLCC廠商,近4400種PLLC產品,不不同產品的編編程語言和表表達方式各不不相同,IEEC611331使得各控控制系統廠商商的產品的編編程接口標準準化。IECC611311同時定義了了它們的語法法和語義。這這就意味著不不會有其他的的非標準的方方言。IECC611311已成為了一一個國際化的的標準,正被被各大控制系系統廠商廣泛泛采納。結構構化的編程方方式使得程序序更易管理,也提高了代代碼的使用效效率,縮短了了程序編程的的周期。1.2.2 Windoows正成為為事實上的工工控標準平臺臺微軟的技技術如Winndows

4、NT、Wiindowss CE和IInternnet Exxploree已經正在成成為工業控制制的標準平臺臺、語言和規規范。PC和和網絡技術已已經在商業和和 HYPERLINK /business/ 企業管理中得得到普及。在在工業自動化化領域,基于于PC的人機機界面已經成成為主流,基基于PC的控控制系統以其其靈活性和易易于集成的特特點正在被更更多的用戶所所采納。在控控制層采用WWindowws作為操作作系統平臺的的好處就是其其易于使用和和維護以及與與辦公平臺簡簡單的集成。1.2.3 現現場總線和分分布式控制系系統的應用現場總線線(Proffibus、FFF、Intterbuss等)是一種種串行

5、的連接接智能設備和和自動化系統統的數字式、雙雙向傳輸的分分支結構的通通訊總線。它它通過一根串串行電纜將位位于中央控制制室內的工業業計算機、監監視/控制軟軟件和PLCC的CPU與與位于現場的的遠程I/OO站、變頻器器、智能儀表表、馬達啟動動器、低壓斷斷路器等連接接起來,并將將這些現場設設備的大量信信息采集到中中央控制器上上來。分布式式控制意味著著PLC、II/O模塊和和現場設備通通過總線連接接起來,將輸輸入/輸出模模塊轉換成現現場檢測器和和執行器。11.2.4 IT技技術與電氣工工業自動化PC、客客戶機/服務務器體系結構構、以太網和和Interrnet技術術引發了電氣氣自動化的一一次又一次革革命

6、。正是市市場的需求驅驅動著自動化化和IT平臺臺的融合, HYPERLINK /magazine/1009-6108 電電子商務的普普及將加速著著這一過程。信信息技術對工工業世界的滲滲透來自于兩兩個獨立的方方向:一是從從管理層縱向向的滲透。企企業的業務 HYPERLINK /magazine/1006-5954 數數據處理系統統要對當前生生產過程的數數據進行實時時的存取;另另一方面,信信息技術橫向向擴展到自動動化的設備、機機器和系統中中。信息技術術已滲透到產產品所有的層層面,不僅包包括傳感器和和執行器,而而且包括控制制器和儀表。IInternnet/Inntraneet技術和多多媒體技術在在自動

7、化領域域有著廣泛的的應用前景。企企業的管理層層利用標準的的瀏覽器可以以存取企業的的財務、人事事等管理數據據,也可以對對當前生產過過程的動態畫畫面進行監控控,在第一時時間了解最全全面和準確的的生產信息。虛虛擬現實技術術和視頻處理理技術的應用用,將對未來來的自動化產產品,如人機機界面和設備備維護系統的的設計產生直直接的影響。信信息技術革命命的原動力是是微電子和微微處理器的發發展。隨著微微電子和微處處理器技術應應用的增加,原本定義明明確的設備界界線,如PLLC、控制設設備和控制系系統變的模糊糊了。相對應應的軟件結構構、通訊能力力及易于使用用和統一的組組態環境變得得重要了。軟軟件的重要性性在不斷提高高

8、。1.22.5 采用統統一的系統開開發平臺統一的系統統開發平臺應應當可以支持持一個自動化化項目周期中中的設計、實實施和測試、調調試和開機、運運行及維護等等各個階段和和環節。這樣樣可以大大降降低從設計到到完成的時間間和費用。統統一的系統開開發平臺還應應滿足用戶另另一個重要需需求即開發平平臺獨立于最最終的運行平平臺。根據項項目的特點和和最終用戶的的需求決定將將統一的運行行代碼下載到到硬件PLCC、基于Wiindowss NT的軟軟件PLC、嵌嵌入式NT系系統還是基于于Windoows CEE的控制系統統中。在這方方面,基于PPC的自動化化產品滿足了了以上要求。1.2.6 通用的網絡結構通用的網絡結

9、構對于一個 HYPERLINK /magazine/1671-3052 成功的自動化系統來說非常重要。整個企業的網絡結構應保證現場控制設備、計算機監督系統、企業管理系統之間的數據通訊暢通無阻。企業管理層可通過Internet/Intranet對現場設備進行實時監督。在進行系統網絡規劃時,無論選擇與現場設備通訊的現場總線還是與上級計算機或辦公系統通訊的以太網,所選擇的網絡產品必須能夠保證從辦公自動化環境到控制級直至元件級的整個系統范圍內的通訊。而且,在整個網絡中貫穿著集成的網絡配置和編程、集成的數據管理以及集成的通訊等功能,即所謂的全集成自動化技術。1.2.7標準準化的程序接接口成功的自自動化系

10、統的的另一個重要要因素在于標標準化的程序序接口。基于于Microosoft的的標準和技術術,如Winndows22000、OOPC、AcctiveXX和Winddows CCE,減少了了工程時間和和費用,方便便了自動化系系統和辦公系系統的數據交交換與共享。在在與企業的MMES系統、EERP系統連連接時,基于于PC平臺的的自動化解決決方案意義非非同尋常。使使用WinddowsNTT/20000作為操作系系統,使用TTCP/IPP作為辦公環環境的通訊標標準,PC可可以在自動控控制和管理平平臺之間建立立一種最好的的接口。標準準化的程序接接口還保證了了不同廠家的的軟硬件產品品的數據交換換,不需擔心心它

11、們之間的的通訊問題。1.2.8工業自動動化的發展趨趨勢工業自動動化的發展趨趨勢應該是分分布式、開放放化和信息化化。分布式的的結構是一種種能確保網絡絡中每個智能能的模塊能夠夠獨立的工作作的網絡,達達到系統危險險分散的概念念;開放化則則是系統結構構具有與外界界的借口,實實現系統與外外界網絡的連連接;信息化化則是使系統統信息能夠進進行綜合處理理能力,與網網絡技術結合合實現網絡自自動化和管控控一體化。 600年前的舊中中國，工業是是極為落后的的。不僅產品品產量低，而而且工業部門門殘缺不全，只只有采礦業、 HYPERLINK / 紡織業和簡單的加工業，許多工業產品不能自己生產，完全依賴進口。如今，經過6

12、0年的建設,工業行業發生根本性變化。中國已擁有39個工業大類、191個中類、525個小類,聯合國產業分類中所列的全部工業門類都有。一個行業比較齊全的工業體系已經形成,輕重工業結構在反復調整中逐步得到改善,機電、高新技術產品在我國出口貿易中的主導地位日益明顯。60年滄桑巨變變，猶如一部部科幻大片。今今日之中國，繁繁榮昌盛、生生機勃勃；今今日中國之人人民，意氣風風發、豪情滿滿懷。中華民民族以頑強不不屈的精神傲傲立于世界民民族之林。 回望新新中國成立以以來的歷史，展展現的是億萬萬人民戰天斗斗地，求發展展、求變革、求求振興的生動動畫卷。600年執著不懈懈地艱苦奮斗斗，我們走過過風云變幻、跌跌宕起伏的崢

13、崢嶸歲月，走走過了發達國國家200-300年的的歷程，使今今天的中國站站在了實現千千年強國之夢夢的新起點上上。在工業化化的進程中，形形形色色的自自動化產品扮扮演著不可或或缺的角色。本本文特選 HYPERLINK /list/plc_cpcs.shtml PLLC、機器人人、變頻器、伺伺服與傳動、工工控機以及自自動化儀表等等幾個非常具具有代表性的的自動化產品品見證著新中中國工業領域域不凡成就。 PLC我國開始研制PPLC產品是是上世紀700年代中期。由由于PLC應應用不斷深入入，國內又掀掀起研制PLLC的高潮，雖雖然仍是小型型PLC，批批量亦不大，但但其功能、質質量和可靠性性比70年代代的產品有

14、明明顯的提高。為為盡快提升我我國PLC的的技術水平，引引進PLC的的先進生產技技術，中外合合資或外商獨獨資企業在國國內開始批量量生產PLCC。西門子公公司率先在大大連建立PLLC生產企業業；歐姆龍公公司在上海生生產的PLCC遠銷海內外外。 HYPERLINK /list/plc_cpcs.shtml PLCC崛起于700年代，首先先在 HYPERLINK / 汽車流水線上上大量應用。880年代 HYPERLINK /zt/plczc/index.shtml PLLC走向成熟熟，全面采用用微 HYPERLINK / 電子處理器技技術，得到大大量推廣應用用，年 HYPERLINK / 銷售始終以高

15、高于20%的的增長率上升升，奠定了其其在工業控制制中不可動搖搖的地位。990年代，隨隨著工控編程程語言IECC611311-3的正式式頒布，PLLC開始了它它的第三個發發展時期。 國內開開始研制PLLC產品是上上世紀70年年代中期，當當時上海、北北京、西安、廣廣州和長春等等地的不少科科研單位、大大專院校和工工廠，總計220多家單位位都在研制和和生產PLCC（絕大多數數都是小型PPLC）。特特別值得一提提的是國家科科委和原 HYPERLINK / 機械械工業部在 HYPERLINK /list/ele_yqyb.shtml 儀器儀表表重點課題攻攻關專項中組組織了“六五”、“七五”、“八五”的可編

16、程序序控制器子項項攻關，由部部屬北京機械械工業自動化化研究所負責責，先后研制制開發了MPPC-10、MMPC-200、MPC-85型PLLC。 為了盡盡快提升我國國PLC的技技術水平，引引進PLC的的先進生產技技術，中外合合資或外商獨獨資企業在國國內開始批量量生產PLCC。西門子公公司首先在大大連開辦PLLC生產企業業；歐姆龍公公司在上海生生產的PLCC遠銷海內外外；中日合資資后又成獨資資的江蘇無錫錫光洋電子有有限公司的PPLC已有小小、中、大系系列產品。中中外合資、引引進技術，使使國產PLCC上了一個新新的臺階。 中國加加入WTO后后，越來越多多跨國企業把把制造基地轉轉移至中國。制制造業的控

17、制制主要以離散散控制為主，PPLC是該領領域控制系統統的首選，制制造企業為提提高勞動生產產率和產品質質量，必然會會大量采用PPLC，從而而為PLC的的應用提供廣廣闊的市場應應用前景。 我國工工業企業的自自動化程度普普遍偏低，PPLC產品的的應用空間還還很大。例如如機械行業，880%以上的的設備仍使用用傳統的 HYPERLINK /cgi-bin/seinterface.cgi?word=繼電器 繼電電器和接觸器器控制。可以以說，PLCC在我國工業業中的應用潛潛力還遠沒有有得到充分發發揮，大部分分小型企業尚尚未完全應用用自動化系統統和產品。在在未來愈見激激烈的市場競競爭中，這部部分企業勢必必需要

18、應用自自動化系統以以提升自身實實力，這將是是PLC市場場壯大的一塊塊良好培養基基。 目前，中中國PLC市市場的95以上被國外外品牌占領。然然而，國內已已有具有較強強實力的公司司開始拓展PPLC業務，并并在中國PLLC市場有了了一定響應。 工業機器器人從最初的機械手手，到現在的的服務機器人人，機器人在在提高產品質質量、發展綠綠色制造、服服務人民生活活等方面發揮揮著越來越重重要的作用，解解放了人類，使使得生產效率率大大提高。上上世紀70年年代初期，我我國科技人員員從外文雜志志上敏銳地捕捕捉到國外機機器人研究的的信息，開始始自發地研究究機器人。 80年代中期，我我國機器人的的研發單位大大大小小已有有

19、200多家家，然而，由由于多半從事事的是低水平平、重復性的的研究，全國國尚無一臺機機器人產品問問世，直至11985年，我我國機器人才才迎來了“春天”工業機機器人被列入入了國家“七五”科技攻關計計劃研究重點點，目標鎖定定在工業機器器人基礎技術術、基礎器件件開發、搬運運、噴涂和焊焊接機器人的的開發研究等等五個方面。11990年，工工業噴漆機器器人PJ-11如期完成，這這是我國第一一臺噴漆機器器人。而我國國6000米米無纜水下機機器人試驗應應用成功，標標志著我國水水下機器人技技術已達到世世界先進水平平。 從900年代初期起起，在國家“863”計劃支持下下，我國工業業機器人又在在實踐中邁進進一大步，具

20、具有自主知識識產權的點焊焊、弧焊、裝裝配、噴漆、切切割、搬運、包包裝碼垛等77種工業機器器人產品相繼繼問世，還實實施了1000多項機器人人應用工程、建建立了20余余個機器人產產業化基地。 90年年代中后期，我我國開始研究究服務機器人人。仿人機器器人走出實驗驗室，我國成成為繼日本之之后投入實際際展示應用的的第二個國家家目前，我國國的服務機器器人主要有吸吸塵器機器人人， HYPERLINK / 教育、娛樂、保保安機器人，智智能輪椅機器器人，智能穿穿戴機器人，智智能玩具機器器人，同時還還有一批為服服務機器人提提供核心控制制器、 HYPERLINK /list/chuanganqi_cpcs.shtm

21、l 傳感器器和驅動器功功能部件的企企業。如今，在在國際競爭中中，我國工業業機器人的優優勢日益凸顯顯。 伺服與運運動控制 伺服系系統是個年輕輕的產業，上上個世紀60070年代代是直流伺服服電動機誕生生和發展的時時代，直流伺伺服系統在工工業及相關領領域獲得了廣廣泛的應用，伺伺服系統的位位置控制也由由開環控制發發展成為閉環環控制。800年代以來，隨隨著科學技術術的快速發展展，大大推動動了交流伺服服驅動技術，使使交流伺服系系統性能日漸漸提高，與其其相應的伺服服傳動裝置也也經歷了模擬擬式、數模混混合式和全數數字化的發展展。90年代代開環伺服系系統迅速被交交流伺服所取取代。在中國工業自動動化不斷發展展的推

22、動下，我我國伺服市場場逐漸形成發發展，伺服產產品也逐漸應應用到交通、電電力、新 HYPERLINK / 能源源開發、汽車車制造等各個個領域，伺服服在中國大好好的形勢下穩穩定中發展。在在國家8633計劃、科技技部中小型企企業創新基金金和國家“十五”攻關成果基基礎上，我國國的伺服驅動動裝置的控制制平臺技術已已經基本成熟熟，市場呈現現快速多元化化發展，國內內外眾多品牌牌進入市場競競爭。目前交交流伺服技術術已成為工業業自動化的支支撐性技術之之一。變頻器 早在220世紀400年代在國外外就已誕生了了 HYPERLINK /cgi-bin/seinterface.cgi?word=異步電動機 異步電動機機

23、的變頻調速速技術，不過過那時的變頻頻器是由直流流電動機-同同步發電機組組成的變頻機機組，50年年代在我國的的膠片廠等易易燃車間已經經采用了變頻頻機組實現交交流調速。660年代在國國際上才出現現用電力 HYPERLINK / 電子子器件組成的的靜止變頻器器，19633年，上海整整流器廠就已已研制出國內內第一只可控控硅，比當時時的日本還要要早一年。11965年，我我國開始了研研究可控硅變變頻器。直到到80年代，國國內許多高等等學校和研究究院所積極開開發GTR變變頻器，后期期更進一步研研制了IGBBT變頻器，并并將技術轉讓讓給企業生產產，但由于沒沒有自動化生生產線而無法法生產出高可可靠性的變頻頻器。

24、90年年代中期，國國外生產的變變頻器陸續進進入中國市場場，改革開放放的不斷深入入也使國外的的生產設備迅迅速涌入中國國，國產變頻頻器廠家紛紛紛崛起，國產產的VVVFF通用變頻器器才開始涌現現。一個高壓壓變頻器的國國產化時代在在我們手中拉拉開帷幕。目目前，國內大大約已經有二二十幾家企業業有能力生產產高壓變頻器器，國產品牌牌占市場的550%以上。 最近十年，采用用無速度傳感感器控制的矢矢量控制和直直接轉矩控制制系統的高動動態性能變頻頻控制技術逐逐漸升溫，是是否具備無速速度傳感器控控制技術成為為高性能通用用變頻器和一一般通用變頻頻器的分水嶺嶺。然而在很很長的一段時時間里，雖然然變頻器已經經在中國大地地

25、遍地開花，但但其核心器件件IGBT始始終依賴進口口，成為制約約國產變頻器器發展的瓶頸頸。近年來，多多位在國外有有豐富研制IIGBT經驗驗的專家回國國辦廠，使國國內企業具備備了IGBTT和MOEFFET的制造造技術，完整整的變頻器產產業鏈才開始始形成。 傳感器 隨著世世界進入信息息化時代，自自動化、信息息化成為世界界各國發展重重要方向之一一。 HYPERLINK /list/chuanganqi_cpcs.shtml 傳感器作為自自動化和信息息系統的前端端器件，是制制造業自動化化和信息化的的基礎；現代代 HYPERLINK /cgi-bin/seinterface.cgi?word=傳感器 傳感

26、器技術集集約了多種學學科的尖端成成果、是國際際上發展最迅迅速的高新技技術之一；是是傳統產業技技術改造和升升級的“功效倍增器器”，成為衡量量一個國家科科技發展的重重要指標。 我國傳傳感器行業發發展迅速，傳傳感器市場近近些年一直持持續增長，勢勢頭良好，其其中工業制造造和 HYPERLINK / 汽車產品達到到市場份額的的三分之一。傳傳感器給我國國的迅速發展展帶來了無限限商機，西門門子、霍尼韋韋爾、凱樂、橫橫河等傳感器器大企業紛紛紛進入我國市市場，這為我我國工業設備備制造商和汽汽車制造業等等傳感器最終終消費者帶來來了很大便利利，但也對國國內傳感器行行業施加了很很大壓力。 國內傳傳感器產品存存在的主要

27、問問題是：品種種少，質量較較差；制造工工藝技術相對對落后；生產產企業不掌握握先進的核心心制造技術；高性能傳感感器的科研成成果轉化率較較低。大力發發展新型傳感感器已在行業業內開展多年年，但新型傳傳感器的產業業化速度慢仍仍困擾著眾多多傳感器企業業。產品更新新換代是行業業持續發展的的源泉，傳感感器正向更多多領域拓展，這這些領域不斷斷增長的需求求，要求新型型傳感器產品品不斷的涌現現。網絡的應應用， HYPERLINK / IT業的迅速速發展，對傳傳感器新品提提出更多要求求，適應于不不同行業的傳傳感器的研發發要跟上市場場潮流，并創創造處新的需需求。只有傳傳感器應用更更廣泛，產品品不斷更新，更更好的適應市

28、市場需求，才才能獲得新的的增長點。電氣工程及其自自動化的觸角角伸向各行各各業，小到一一個開關的設設計，大到宇宇航飛機的研研究，都有它它的身影。本本專業生能夠夠從事與電氣氣工程有關的的系統運行、自自動控制、電電力電子技術術、信息處理理、試驗技術術、研制開發發、經濟管理理以及電子與與計算機技術術應用等領域域的工作，是是寬口徑“復合型”高級工程技技術人才。想想不到半個世世紀，我們就就經歷了只包包含幾個晶體體管的電路到到相同空間幾幾億個晶體管管的時代，工工程師通過辦辦公室桌面計計算機就可以以控制這一復復雜性的想法法根本不可能能實現。而PPC本身增加加的功能卻極極大促進了高高級自動化，現現在多數工程程師

29、都認為這這是理所應當當的。設計流流程增強的自自動化不一定定帶來電子工工業的革新，但但卻提升了設設計師工作的的抽象級別，使使他們做到最最好。設計時時間可以花在在更具創造性性水平上創造造附加值，而而不是花在實實現的復雜性性上。電子設設計流程的復復雜性令人難難以置信。隨著國家經濟建建設的高速發發展，持續不不斷地電力投投資的市場需需求，電力自自動化市場的的前景是十分分喜人的！隨隨之而來，電電氣自動化行行業的發展前前景也是異常常有誘惑力的的。在過去發發展的基礎上上，我國電氣氣自動化行業業的發展和我我國工業自動動化行業的發發展，同樣是是取得了驕人人的業績的。但但是，在我國國電氣自動化化行業里面，同同樣存在

30、低端端技術產品多多，高端技術術產品少；普普通產品生產產多，尖端產產品生產少；能耗高的產產品多，能耗耗低的產品少少；企業單打打獨斗多，形形成產業鏈的的少；為國外外企業配套多多，企業自主主創新少同樣，也存存在著從“又快又好”向“又好又快”轉型的問題題。第二章 主要課課程課程介紹紹1電工基礎:本課程是電類各各專業共同的的一門重要技技術基礎課。電電能，由于它它易于轉換、易易于控制，生生產和使用都都比其他形式式的能量來得得方便，因而而得到咯極為為廣泛的應用用。在現階段段，無論是作作為能源，還還是作為信號號的載體，電電能的地位都都是其他形式式的能量無法法替代的。電電能的應用離離不開各種形形式的電路。實實際

31、電路種類類繁多、功能能各異，但它它們都有著共共同的基本規規律。本課程程的主要任務務就是要使學學生掌握電路路的基本規律律，學會分析析電路的基本本方法，為進進一步學習后后續課程及將將來從事電類類專業的實際際工作奠定基基礎。2電氣CAD：本課程主要學習習電氣制圖以以及構成電氣氣圖基礎的電電氣簡圖用圖圖形符號、計計算機繪制電電氣圖，使學學生掌握計算算機繪制包括括電路圖、印印制電路板圖圖在內的電氣氣圖制圖技能能和相應的計計算機仿真技技能。培養和和訓練學生具具有繪制電氣氣圖和閱讀電電氣圖能力，掌掌握電氣制圖圖與電氣圖用用圖形符號的的國家標準，并并據此能正確確閱讀。電氣圖和繪繪制電氣圖。3高等數學：本本課程

32、主要學學習函數、極極限、連續的的關系就延伸伸一元函數微微分學及其應應用和醫院函函數積分及其其應用、無窮窮級數、常微微分方程、多多元函數微分分學、多元函函數積分學、線線性代數初步步、等這些非非常適用于本本專業，為本本專業的學習習打下基礎。4模擬電子技術術（H）：本本課程包括集集成運算放大大器、半導體體二極管及其其基本電路、三三極管放大電電路基礎、場場效應管及其其放大電路、差差分放大器與與多級放大器器、濾波電路路及放大電路路的頻率響應應、反饋放大大電路、功率率放大電路、信信號產生電路路和直流穩壓壓電源。5數字電子技術術：本課程主主要研究各種種邏輯門電路路、集成器件件的功能及其其應用,.邏邏輯門電路

33、組組合和時序電電路的分析和和設計、集成成芯片各腳功功能.5555定時器等. 隨著計算算機科學與技技術突飛猛進進地發展，用用數字電路進行信號處處理的優勢也也更加突出。為為了充分發揮揮和利用數字字電路在信號號處理上的強強大功能，我我們可以先將將模擬信號按按比例轉換成成數字信號，然然后送到數字字電路進行處處理，最后再再將處理結果果根據需要轉轉換為相應的的模擬信號輸輸出。自200世紀70年年代開始，這這種用數字電電路處理模擬擬信號的所謂謂“數字化”浪浪潮已經席卷卷了電子技術術幾乎所有的的應用領域。6 C語言程序序設計：是一種計算算機程序設計計語言。它既既有高級語言言的特點，又又具有匯編語語言的特點。它

34、它可以作為系系統設計語言言，編寫工作作系統應用程程序，也可以以作為應用程程序設計語言言，編寫不依依賴計算機硬硬件的應用程程序。因此，它它的應用范圍圍廣泛。7電工材料：本課程主要要介紹了導電電材料、半導導體材料、絕絕緣材料和其其他電介質材材料、磁性材材料。這些材材料均具有一一定的電學或或磁學性能。具具體的電工材材料一般按用用途分類。例例如鐵氧體，若若按磁導率分分，用于磁路路時是磁性材材料；但按電電阻率分，用用于電路時屬屬于半導體材材料。8電機與電力拖拖動：在工業自自動化專業與與電氣工程及及自動化專業業中，電機與與電力拖動是是一門十分重重要的專業基基礎課或技術術基礎課，它它在整個專業業教學計劃中中

35、起著承前啟啟后的作用。本課程對直流電機、變壓器、異步電機、同步電機和其他特殊電機側重于從應用的角度講述了其基本工作原理、基本結構、數學模型(基本方程式、等值電路)、運行分析及各種工作特性。對交流電機的磁勢考慮其重要性做了一些詳細的介紹，對同步電機側重于功角特性、起動和激磁調節的講述。9電氣控制技術術：隨著科學技技術的不斷發發展、生產工工藝的不斷改改進，特別是是計算機技術術的應用，新新型控制策略略的出現，不不斷改變著電電氣控制技術術的面貌。在在控制方法上上，從手動控控制發展到自自動控制；在在控制功能上上，從簡單控控制發展到智智能化控制；在操作上，從從笨重發展到到信息化處理理；在控制原原理上，從單

36、單一的有觸頭頭硬接線繼電電器邏輯控制制系統發展到到以微處理器器或微計算機機為中心的網網絡化自動控控制系統?，F現代電氣控制制技術綜合應應用了計算機機技術、微電電子技術、檢檢測技術、自自動控制技術術、智能技術術、通信技術術、網絡技術術等先進的科科學技術成果果。10測控電路與與器件：11自動檢測技技術：本課程作為信息息科學的一個個重要分支與與計算機技術術、自動控制制技術和通信信技術等一起起構成了信息息技術的完整整科學。在人人類進入信息息時代的今天天，人們的一一切社會活動動都是以信息息獲取與信息息轉換為中心心，傳感器作作為信息獲取取與信息轉換換的重要手段段，是實現信信息化的基礎礎技術之一?！皼]有傳感器

37、就沒有現代科學”的觀點已為全世界所公認。以傳感器為核心的檢測系統就像神經核感官一樣，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認識自然、改造自然的有力工具，廣泛地應用于工業、農業、國防和科研等領域。13交直流調速速控制系統：本課程是以以電動機為主主要控制對象象，研究直流流電動機、交交流電動機組組成的各類調調速系統。系系統屬于快速速響應系統。而而過程控制是是以生產過程程中的一些物物理量如溫度度、流量、壓壓力等參數為為被控參數，系統屬于慢慢響應系統。14過程控制及及自動化儀表表：本課程以控制系系統為體系，將將過程參數檢檢測變送、顯顯示記錄及控控制儀表作為為組成系統的的相應環節，力力求完

38、整體現現過程控制的的整體內容。在在參數檢測方方面，深入淺淺出地介紹了了檢測原理及及方法；依據據其代表性及及發展趨勢，介介紹了目前生生產中廣泛應應用的檢測儀儀表。在控制制儀表方面，根根據生產實際際情況，介紹紹了模擬、數數字控制器和和電動、氣動動執行器。在在控制系統方方面，著重介介紹簡單控制制系統和幾種種常用復雜控控制系統的設設計，以及分分布式控制系系統(DCSS)的硬件和和軟件體系構構成與目前國國內常見的幾幾種分布式控控制系統(DDCS)。此此外，還簡要要介紹了顯示示記錄儀表。最最后介紹了典典型工業過程程的控制。每每章后配有思思考題與習題題。15單片機原理理與應用技術術：本課程從計算機機基礎知識開開始，介紹了了MCS一551系列單片片機的硬件結結構、指令系系統、匯編語語言程序設計計、中斷系統統、定時計計數器、串口口以及存儲器器、輸入輸輸出接口的擴擴展、ADD轉換器、DDA轉換器器、鍵盤、顯顯示器等的基基本內容和應應用實例。同同時，增加了了C51、II2C總線等內內容作為選修修，以適應單單片機新技術術的發展。另另外，在本書書附錄A中給給出了一個特特別