1、63構件的自由度：構件的獨立運動數目 機架：固定的構件 原動件：機構中做獨立運動的構件 從動件：機構中除原動件外其余的活動構件運動鏈機構：將運動鏈中的一個構件固定，并且它的一個或幾個構件作給定的獨立運動時，其余構件便隨之作確定的運動，這樣運動鏈就成了機構2機構運動簡圖：表示機構中各構件間相對運動關系的簡單圖形。機構運動簡圖必須與原機械具有完全相同的運動特性。示意圖：只為了表明機械的結構，不按比例來繪制簡圖3約束和自由度的關系：增加一個約束，構件就失去一個自由度4機構具有確定運動的條件：機構自由度等于機構的原動件數5瞬心：在任一瞬間，兩構件的運動都可以看作是繞某一重合點的相對轉動，該重合點稱為他

2、們的瞬心速度中心絕對瞬心：運動構件上瞬時絕對速度為零的點相對瞬心：兩運動構件上瞬時絕對速度相等的重合點910平面四桿機構基本形式：鉸鏈四桿機構11曲柄：在兩連桿中能做整周回轉機構搖桿：只能在一定角度范圍內擺動的構件周轉副：將兩構件能做360相對轉動的轉動副擺動副：不能將兩構件能做360相對轉動的轉動副12最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和 2連架桿和機架中有一桿是最短桿13最短桿為連桿時，該機構為雙搖桿機構；最短桿為連架桿時，該機構為曲柄搖桿機構；最短桿為機架時，該機構為雙曲柄機構；14有急回運動：0時，偏置曲柄滑塊機構和導桿機構無急回運動：對心曲柄滑塊機構和雙搖桿機構15 死點

3、位置：壓力角為 90，傳動角為 0。曲柄滑塊機構，當滑塊為原動件時，存在死點位置。由M自鎖條件：0 機械發生自鎖0 F與C17 齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運動和動力 齒輪特點：傳動功率大，效率高，傳動比精確，使用壽命長，工作安全可靠，要求制造安裝精度高且成本高K20 嚙合節點：兩齒廓接觸點處公法線與兩輪連心線的交點21 一對漸開線圓柱齒輪的重合度定義：實際嚙合線段與齒輪法向齒距之比。增大重合度對提高齒輪傳動的承載能力具有重要意義。重合度隨齒數增大而增大。22小取決于模數齒數，節圓大小取決于中心距。23 漸開線齒廓嚙合的定傳動比性：兩齒輪在任意點K 嚙合，其公法線nn 必為定直線，其與 O1

4、O2 線交點必為定點，則兩輪傳動比為常數。24 漸開線齒輪傳動間的可分性距發生變化時，兩輪的傳動比不變。漸開線齒輪傳動間的平穩性：傳動過程中，兩嚙合齒廓間的正壓力方向始終不變25 壓力角決定漸開線齒廓形狀，模數、齒數、壓力角決定漸開線形狀，模數決定齒輪的幾何尺寸26 漸開線齒輪的正確嚙合條件：兩輪的模數和壓力角應分別相等27 輪齒頂圓與另一輪齒根圓之間應留有一定的間隙，稱為頂隙。28 無側隙嚙合條件：一個齒輪節圓上的等于另一個齒輪節圓上的齒槽寬，即S1=e2或 S2=e129 支持圓錐齒輪機構可以傳遞兩相交軸之間的運動和動力。30 標準中心距：兩輪的中心距a 等于兩輪分度圓半徑之和，按標準中心

5、距進行安裝的稱為標準安裝31標準安裝：當齒輪分度圓與齒條分度線相切，節圓與分度圓重合32 根切：用展成法加工齒輪時，有時輪齒根部間的漸開線齒廓被刀具頂切去一部分，若刀具的齒頂線超過嚙合極限N，則被切齒輪必發生輪齒根切。避免根切：應用道具的齒頂線不超過嚙合極限點N1。若改用正變為修正法，齒輪分度圓直徑不變、基圓直徑不變、齒距不變，齒厚變大、齒槽寬減少、齒頂高增大、齒根高減少、齒頂圓增大、齒根圓減少。33 變位修正法：改變刀具與輪胚相對位置加工齒輪的方法稱為變位修正法，用這種方法加工出的齒輪稱為變位齒輪34 當量齒輪的應用：1用來選取齒輪銑刀的刀號 2 用來計算齒輪的強度3 用來確定斜齒輪不根切的

6、最小齒數35 斜齒輪傳動的正確嚙合條件36 斜齒輪傳動特點：1嚙合性能好 2 重合度大 3 結構緊湊37設計斜齒輪傳動時，可用改變螺旋角的方法，來調整中心距的大小，以滿足對中心距的設計要求，而不一定用變位的方法。38 渦輪蝸桿機構是用來傳動空間的運動和動力的結構，最常用的是軸交角39 傳動比大 2 傳動平穩3 傳動效率高 4 傳動的自鎖性40 蝸輪蝸桿的正確嚙合條件：中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等或蝸桿的軸向模數和軸向壓力角分別等于渦輪的端面模數和端面壓力角且為標準值47機械平衡的目的：設法使慣性力和慣性力偶距消除或減小，從而改善機械的工作性能，并延長其使用壽命。48飛輪是一個轉動

7、慣量很大的回轉構件，用以調節機械的周期速度波動，飛輪最好安裝在高速軸上，飛輪之所以能調速，利用了它的儲能作用。 大K以和和e和ph則z:DC 23451. 什么叫機械？什么叫機器？什么叫機構？它們三者之間的關系機械是機器和機構的總稱機器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機構的組合。動件隨之做確定的運動，這種運動鏈便成為機構。零件構件機構機器（后兩個簡稱機械）2. 在計算平面機構的自由度時，應注意那些事項？1. 要正確計算運動副的數目 2.要除去局部自由度 3.要除去虛約束3.N個構件（含機架）組成的機構的瞬心總數K=N(N-1)/24.三心定理即3個彼此做平面平行運動飛構件的3于不通過運動

8、服直接相連的兩構件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。影響。6.機械運轉的三個階段：起動階段、穩定運轉階段、停車階段7.四桿機構的基本形式：曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構8.四桿機構中有周轉副的條件是最長桿與最短桿的長度之和其余兩桿的長度之和構成該轉動副的兩桿之一為四桿中的最短桿9.四桿機構中有曲柄的條件：各桿的長度應滿足桿長條件其最短桿為連架或機架當最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機構當最短桿為機架時，則為雙曲柄機構當最短桿為連桿時，則為雙搖桿機構10.壓力角和傳動角互余壓力角 d：從動件受力的方向與受力點的速度之間所夾的銳角傳動角 ：壓力角的余角11.死點位置往復運動機械構件作主動件時d=90，y=0Ft=0F 無論多大都不能使機構運動12.凸輪機構的最大優點是只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預期的運動規律。13.按凸輪的形狀分尖頂從動件、滾子