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文檔簡介

1、機器人技術習題集東北大學網絡教育學院機器人技術習題集東北大學網絡教育學院 ）253）304）504CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由_場構成。1）12）23）34）4二、判斷題（Y/N）1所謂調制就是載波的某參數隨基帶信號規律而變化的一種過程。可以調整載波的頻率和幅值，但是無法調整載波的相位。2圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。3圖像恢復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸變。4圖像壓縮是減少圖像信息容量以提高系統的響應速度的圖像處理方法。5足球機器人決策子系統是一類知識型系統，涉及到復雜的基于知識的推理過程和形

2、象思維。6集控式足球機器人的各種動作都是通過機器人小車的線速度、角速度、位移和軌跡來實現的，最終都落實到小車左、右輪速的計算，都落實到VL、VR函數的設計上。7東大牛牛機器人足球隊是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊，填補了國內空白。三、簡答題1.人工智能領域的專家學者對于機器人足球做出什么大膽的設想（dream）?2集控式足球機器人包括哪些子系統？自主機器人車（人）載電源的選擇原則是什么？足球機器人視覺系統的有利與不利條件有哪些？集控式足球機器人決策子系統的任務是什么？足球機器人六步推理模型的內容是什么？足球機器人總控子系統的任務是哪些？四、分析與計算題1.決策系統發給小車的通信協議由4個字節

3、構成，已知同步信息、小車車號和左右輪速設定值如表1所示，試確定協議中奇偶校驗碼。表1集控式足球機器人通信協議片斷（待定校驗碼）D7D6D5D4D3D2D1D0第一字節11001011同步信息小車車號第二字節1011010行校驗左輪方向給定左輪速度給定第三字節0111001行校驗右輪方向給定右輪速度給定第四字節0空位列校驗列校驗列校驗列校驗列校驗列校驗列校驗第10章機器人技術展望一、選擇題（4選1，多于4個的為多選題）1美國發往火星的機器人是號。1）勇氣2）機遇3）小獵兔犬4）挑戰者5）哥倫比亞二、判斷題（Y/N）1機器人在國民經濟和百姓生活中起到重要作用還需要很長一段時間三、簡答題1當今世界全球定位系統的實施計劃有哪些？四、分析與計算題1你認為“人園”的故事能否出現？如何才能保證其不出現？習題集題目統計早一選擇題二判斷題三簡答題四計算分析題本早小計1510111272213272434104422445211255622156152422437

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