1、臥式加工中心APC裝置常見故障的診斷與分析張永強 【摘 要】摘要：臥式加工中心的工作臺自動交換裝置簡稱 APC 裝置，一般有 回轉自動交換方式和移動自動交換方式兩種類型。加工中心配置工作臺自動交 換裝置，使其攜帶工件在工位及機床之間轉換，從而有效的減小定位誤差，減 少裝夾時間，達到提高加工精度及生產效率的目的。車間有臥式加工中心 ACE-HM630、TH6563X63,其工作臺的交換方式采用回轉自動交換方式。本文主要 綜述此類機床 APC 裝置的電氣動作時序及常見故障分析。期刊名稱】汽車實用技術年(卷),期】2010(000)002總頁數】3【關鍵詞】APC裝置動作時序常見故障診斷分析維修與維

2、護以 ACE-HM630 機床為例，詳細敘述 APC 裝置的動作時序當輸入了 M60 程序后，液壓及檢測裝置示意圖如圖 1 所示：APC 裝置動作時序圖如圖 2 所示：a、X軸執行G30.Z0程序，X軸移動到機床第二參考點位置，B軸回零點位置。b、交換臂關閉電磁閥動作，使油缸驅動交換臂快速關閉，交換臂到一定角度時，交換臂關閉減速位置開關 SX74 得到確認信號交換臂開始慢速到關閉位置，交換臂關閉位置開關 SL73 得到確認信號，交換臂到 90 度位置。c、工作臺松開電磁閥動作，使工作臺臺板上四個拉爪松開，松開開關SL62得到確認信號，工作臺開始吹氣，將拉爪內切屑末吹出。d、工作臺升起電磁閥動作

3、，工作臺左右兩定位銷伸出，將整個支架托住工作 臺臺板升起，直到支架升起開關SX8得到確認信號。e、工作臺左右兩邊定位銷電磁閥動作，使兩個定位銷同時縮進，同時左右兩邊 定位銷縮進檢測開關SL84、SL85得到確認信號。f、工作臺自動交換裝置順時針旋轉電磁閥動作，使液壓馬達驅動整個旋轉裝置 將旋轉 180 度，當旋轉到一定角度時，減速開關得到減速確認信號，支架開始 慢速旋轉，同時兩邊定位銷電磁閥掉電，是兩定位銷同時伸出，支架兩邊的槽 口隨著支架慢速 旋轉將兩個定位銷輕輕的滑入到槽口內，兩邊定位銷緊緊的鎖 住支架的角度180度，支架旋轉180度檢測開關得到信號確認，表明自動交換 裝置已經旋轉到180

4、度。g、工作臺下降電磁閥動作，使工作臺下降直到下降檢測開關SX84得到確認信 號。h、工作臺松開電磁閥掉電，使工作臺臺板上四個拉爪緊緊的夾緊工作臺，之 后，工作臺吹氣停止。i、交換臂開啟電磁閥動作，使油缸驅動交換臂開啟到SX72位置，得到交換臂 慢速確認信號，交換臂開始減速運行到開啟位置， SX71 檢測到交換臂開啟確 認信號。j、交換工作臺原始位置SL75得到確認信號，表示工作臺已經到原始位置，交 換完畢。以 ACE-HM630、TH6563X63 為例，詳細診斷分析 APC 裝置的 常見故障ACE-HM630 臥式加工中心，自動交換工作臺時，整個支架已經升起但沒旋轉180 的動作。故障診斷

5、分析，工作臺交換裝置要旋轉 180 度須具備以下條件： a、支架升起檢測開關SX83得到確認信號。b、左右兩個定位銷迅速縮進且檢測定位銷縮進開關 SL84、SL85 得到確認信號。檢查，支架升起開關 SX83 已 經得到確認信號，正常。支架左邊定位銷縮進檢測開關 SL84 已經得到確認信 號，正常。檢查右邊定位銷縮進開關未得到確認信號，有故障。手動控制右邊 定位銷的電磁閥，右邊定位銷沒有動作。由于定位銷是通過油缸控制的，右邊 定位銷沒有縮進和油缸的動作有很大關系。拆開油缸，發現油缸內活塞的油封 壞，油缸內卸油，壓力不足，導致定位銷沒有縮進動作。更換油缸油封后，交 換正常。TH6563X63 臥

6、式加工中心的工作臺自動交換動作比 ACE-HM630 臥式加工中 心的簡單。但兩者同屬回轉自動交換方式。在維修 TH6563X63 工作臺交換時 有一例，在機床執行L60程序時，交換臂以旋轉到180度位置，交換臂只是沒 有落下動作。表明機械沒有故障。觀察故障現象，機械臂已經到 180 度位置且 有確認信號，正常。機械臂 0 度位置也有確認信號，有故障，所以支架沒有落 下動作。分析故障原因，支架回轉 0 度、180 度是由油缸來實現的，檢測元件 為電磁開關。當油缸活塞運動到某一位置時，在活塞的中間裝有兩片狀磁鐵， 電磁開關遇到磁鐵后才得到位置確認信號，拆下油缸來回活動活塞桿，很流暢， 判斷油缸正常。測量電磁開關電源24V正常。更換0度電磁開關后，交換工作 臺流暢。APC 裝置的維護應該注意以下幾點通過工作臺交換裝置的手動操作進行時，安全性小，要注意進行每個操作。工作臺交換之前應該發出切削液停止和主軸停止指令。檢查各個減速動作，如果沒有減速動作，將會對檢測開關造成嚴重的碰撞， 減少檢測開關壽命。34經常檢查工作臺交換裝置液壓馬達的旋轉情況，X軸、B軸進給、旋轉定位 準確，各個傳動部件、齒輪、軸的潤滑到位，減少磨損。保證各個檢測裝置檢測靈敏，感應面無灰塵、無油膩。每一班保證工作臺 清潔無鐵屑沫。由于 APC 裝置是液壓控制系統，故