1、 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理思考：能否應(yīng)用對(duì)定點(diǎn)和定軸的動(dòng)量矩定理分析？ 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理張莉哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理主要內(nèi)容1、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩2、相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理3、平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理1、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩以質(zhì)心為原點(diǎn)，平移參考系Cxyz MCii iiiiiiiir質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩定理mi

2、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩定理mivir0) 0質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩，可以用質(zhì)點(diǎn)絕對(duì)速度計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩，可以用質(zhì)點(diǎn)絕對(duì)速度計(jì)算，也可用相對(duì)速度計(jì)算。 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩定理對(duì)質(zhì)心和任意點(diǎn)動(dòng)量矩的關(guān)系對(duì)質(zhì)心和任意點(diǎn)動(dòng)量矩的關(guān)系 (CrC 隨質(zhì)心平移相對(duì)質(zhì)心質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任意點(diǎn)的動(dòng)量矩，等于質(zhì)點(diǎn)系隨質(zhì)心平移時(shí)對(duì)點(diǎn)的動(dòng)量矩，再加上相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩。質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任意點(diǎn)的動(dòng)量矩，等于質(zhì)點(diǎn)系隨質(zhì)心平移時(shí)對(duì)點(diǎn)的動(dòng)量矩，再加上相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩。例1已知：均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，沿地面純滾動(dòng)，角速度為 。求：圓盤對(duì)A、C、P三點(diǎn)的動(dòng)量矩。 解：點(diǎn)C為質(zhì)LC JC mR2 2點(diǎn)P為瞬心或JP 3mR2 22 R 222 mR221 mR22213mR2221)mR2LA mvC2R mR m