1、電動車控制器zk3610操縱器名 稱代表型號電路構(gòu)造功率管數(shù)騎行模式功能描述通俗有刷ZK3610A簡單12單一 “電動”騎行功 能欠壓、限流/過流智能ZKC3610E簡單12“助力”“電 動”“定速”欠壓、限流/過 流、故障自檢/通俗無刷WZK3610A復雜6單一“電動”騎行功顯示欠壓、限流/能過流欠壓、限流、電智能無刷WZKC3610E復雜6“助力”“電 動”“定速”機堵轉(zhuǎn)愛護、缺 恩愛護、故障自檢/顯示（二）典范模塊電路構(gòu)造與通用參數(shù)各類操縱器的特點不一樣，其內(nèi)部的工作道理也不一樣，下面分別介紹各類操縱器的構(gòu)造與典范的電路圖。1、有刷操縱器的模塊電路與電路典范的有刷操縱器的道理框圖如下，個

2、中：（1）內(nèi)部穩(wěn)壓電源用以供給操縱器內(nèi)部電子元件的工作電壓。（2） PWM芯片依照轉(zhuǎn)把的輸入電壓，輸出響應(yīng)脈沖寬度的方波給MOS管驅(qū)動電路。（3）MOS管驅(qū)動電路將PWM旌旗燈號整形供給給MOS管。（4）MPS管是大年夜電流開關(guān)元件，其導通時刻與封閉時刻，受PWM旌旗燈號的操縱。（5）欠壓愛護電路在電池電壓降低到操縱器設(shè)定值以下時，停止PWM芯 片旌旗燈號的輸出，以愛護電池不至于在低電壓情形下放電。（6）限流愛護（或過流愛護）電路是對操縱器輸出的最大年夜電流進行限 制，以保持電池、操縱器、電機等可不能顯現(xiàn)許可范疇以上的大年夜電流。PWM：是Pules Width Modulation的縮寫，意

3、思是脈沖寬度調(diào)制。是直 流調(diào)壓或直流調(diào)速中能量應(yīng)用率較高的一種方法。通俗有刷操縱器的代表型號是 ZK3610A，其典范電路圖如下：標稱項目標稱項目額定電壓額定電流欠壓愛護限流/過流愛護應(yīng)用溫度轉(zhuǎn)把旌旗燈號剎車旌旗燈號應(yīng)用參考匹配應(yīng)用貯電壓許可長時刻放電的最大年夜電流電池電壓在愛護數(shù)值以電機供電許可短時刻放電的最大年夜電流操縱器內(nèi)部元器件能正常工作的溫度范疇能夠正常調(diào)速的轉(zhuǎn)把旌旗燈號電壓數(shù)值剎車時，閘把旌旗燈號的高低電位修理時，應(yīng)依照電動車實際應(yīng)用的情形（如溫度等），和匹配的要求（如電 池電壓、轉(zhuǎn)把旌旗燈號、閘把旌旗燈號、電機功率等參數(shù)），選擇合適的操縱器。2、無刷操縱器的模塊電路與電路圖典范的

4、通俗無刷操縱器的道理框圖如圖，個中：內(nèi)部穩(wěn)壓電源供給操縱器內(nèi)部電子元件的工作電壓。主處理芯片依照無刷電機的霍耳旌旗燈號對上三路和下三路的MOS管驅(qū)動電路，給出有選擇性的打開與封閉信息，以完成對電機的換向。同時，依照轉(zhuǎn)把的輸入電壓大年夜小，將響應(yīng)脈沖寬度的載波旌旗燈號，與下三路MOS管導通旌旗燈號混淆，以達到操縱電機速度的目標。MOS管驅(qū)動電路將PWM旌旗燈號整形放大年夜，供給給MOS管。別的， 關(guān)于上三路的三個MOS管來說，它們的驅(qū)動電平要求高于電池供電電壓，是以 MOS管驅(qū)動電路還要具有升壓功能，將上三路的MOS管導通旌旗燈號變成高 于電池電壓的超高方波旌旗燈號?；舳夯魻栃?yīng)是取名于物

5、理學家的名字愛得文霍耳。1879年霍耳 發(fā)明：在與通電的導體或半導體的電流偏向垂直的偏向上施加磁場時，會在既與 電流垂直又與磁場垂直的偏向上顯現(xiàn)感應(yīng)電壓。這一效應(yīng)叫霍耳效應(yīng)。應(yīng)用霍耳 效應(yīng)制成的磁感應(yīng)元件叫霍耳元件。MOS管：金屬氧化物半導體的英文縮寫。那個地點指操縱器里面的大年夜 功率開關(guān)管。MOS管是大年夜電流開關(guān)元件，其導通時刻與封閉時刻，受導通旌旗燈號 與PWM旌旗燈號合成的混淆旌旗燈號。欠壓愛護電路在電池電壓降低到操縱器設(shè)定值以下時，停止PWM芯片旌旗 燈號的輸出，以愛護電池不至于在低電壓情形下放電。限流愛護（或過流愛護）電路是對操縱器輸出的最大年夜電流進行限制，以 愛護電池、操縱器

6、、電機等可不能顯現(xiàn)許可范疇以上的大年夜電流。須要強調(diào)的是，無刷操縱器相角必須和無刷電機相角一致，如許的電機才能 遷移轉(zhuǎn)變。（三）操縱器的輸入旌旗燈號特點從上面有刷和無刷操縱器的電路圖能夠看出，操縱器的負載是有刷電機和無 刷電機，輸入操縱旌旗燈號差不多上轉(zhuǎn)把與閘把。轉(zhuǎn)把與閘把的構(gòu)造不一樣，它 們的旌旗燈號特點也不一樣，操縱器能接收什么樣的轉(zhuǎn)把旌旗燈號與閘把旌旗燈 號，就要選擇什么旌旗燈號的轉(zhuǎn)把與閘把。下面講一下有關(guān)轉(zhuǎn)把與閘把的旌旗燈 號特點。1、轉(zhuǎn)把的構(gòu)造、旌旗燈號特點及其旌旗燈號改制轉(zhuǎn)把的構(gòu)造電動車的轉(zhuǎn)把有3根引線：分別是電源（+ 5V）、地線和轉(zhuǎn)把旌旗燈號線（線形連續(xù)變更旌旗燈號）。三端穩(wěn)壓

7、：只有輸入、地線、輸出3個引腳的直流線性穩(wěn)壓集成電路。用 作直流電路穩(wěn)壓。電動車內(nèi)應(yīng)用的轉(zhuǎn)把有光電轉(zhuǎn)把和霍耳轉(zhuǎn)把兩種，今朝采取霍耳轉(zhuǎn)把的電動 車占絕大年夜多半。常見線性霍耳元件型號有：3501、3503、3508、3515、3516、3517、3518。霍耳轉(zhuǎn)把的內(nèi)部電路如圖。轉(zhuǎn)把的旌旗燈號特點霍耳轉(zhuǎn)把輸出電壓的大年夜小，取決于霍耳元件四周的磁場強度。遷移轉(zhuǎn)變 轉(zhuǎn)把，即改變了霍耳元件四周的磁場強度，也就改變了霍耳轉(zhuǎn)把的輸出電壓。在電動車內(nèi)應(yīng)用的霍耳轉(zhuǎn)把的旌旗燈號有以下幾種。輸出電壓正把/5V供電反把/5V供電單霍耳轉(zhuǎn)把1.14.2（最多）4.21.1 （少量）單霍耳轉(zhuǎn)把2.63.7（極少）3.

8、72.6單霍耳轉(zhuǎn)把12.52.51單霍耳轉(zhuǎn)把2.5442.5雙霍耳轉(zhuǎn)把0550光電轉(zhuǎn)把05 （少量）50個中最常用的是以下兩種旌旗燈號的轉(zhuǎn)把：1 4.2V （俗稱正把）4.2V （俗 稱反把）。兩種旌旗燈號的轉(zhuǎn)把中，又以1.0 4.2V的轉(zhuǎn)把占絕大年夜多半。 其它輸出電壓的轉(zhuǎn)把，今朝市場中存在專門少，已成為事實中的非標產(chǎn)品。這種 非標的轉(zhuǎn)把在早期的電動車內(nèi)比較常見。而今朝市場上通用的操縱器絕大年夜多 半是辨認1 4.2V轉(zhuǎn)把旌旗燈號的產(chǎn)品。當電動車的轉(zhuǎn)把或操縱器須要修理改 換時，一旦碰到轉(zhuǎn)把旌旗燈號與操縱器不匹配的情形時，這就須要對轉(zhuǎn)把進行改 制，使其輸出旌旗燈號能匹配操縱器。轉(zhuǎn)把輸出旌旗燈號

9、改制將轉(zhuǎn)把拆開，改變轉(zhuǎn)把里面磁鋼工作面的極性，就能夠改就轉(zhuǎn)把輸出的電位。 假如轉(zhuǎn)把內(nèi)有兩個磁鋼，分別將兩個磁鋼都轉(zhuǎn)180，再裝好；假如轉(zhuǎn)把內(nèi)只有 一個磁鋼，將磁鋼掏出，反轉(zhuǎn)180 后，裝好轉(zhuǎn)把，如許就改變了轉(zhuǎn)里面霍耳元 件工作磁場的肇端地位，從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)把輸出旌旗燈號的改制。如圖；部件的活動（如遷移轉(zhuǎn)變、位移等）或變更（如溫度、壓力、光線等）轉(zhuǎn)換成電 旌旗燈號的裝配。電動車常見的傳感器有：閘把內(nèi)微動開關(guān)、無刷電機和轉(zhuǎn)把內(nèi) 部的霍耳元件、檢測助力大年夜小的器件、檢測整車速度的霍耳元件等。霍耳轉(zhuǎn)把：大年夜多半電動車的調(diào)速部件。轉(zhuǎn)把遷移轉(zhuǎn)變，帶動轉(zhuǎn)把內(nèi)部磁鋼遷移轉(zhuǎn)變，引起磁場強度變更，應(yīng)用線性霍耳元

10、件獲得線性的電壓變更旌旗燈號。長處是：防水、防塵、耐磨。霍耳閘把（電子閘把）：閘座里面安裝開關(guān)型的霍耳元件，閘把上安裝磁鋼， 將捏剎車的機械動作感應(yīng)成操縱器能辨認到的電旌旗燈號。長處是：防水、防塵、耐磨。2、閘把的構(gòu)造、旌旗燈號特點及其旌旗燈號改制口閘把的構(gòu)造轉(zhuǎn)把旌旗燈號是電動車電機扭轉(zhuǎn)的驅(qū)動旌旗燈號，閘把旌旗燈號則相反，它是使電機停止遷移轉(zhuǎn)變的制動旌旗燈號。電動車標準要求電動車在剎車制動時，操縱器應(yīng)能主動割斷對電機的供電。是以電動車閘把上應(yīng)當有閘把地位傳感元件，在捏剎車把時，將剎車旌旗燈號傳給操縱器。操縱器接收到剎車旌旗燈號后，急速停止對電機的供電。電動車閘把的地位傳感元件有機械式微動開關(guān)（

11、分機械常開和機械常閉兩種），和開關(guān)型霍耳感應(yīng)元件（分剎車低電位和剎車高電位）兩種。常見單極性開關(guān)霍耳元件型號有：3122、3123、3141、3143、3144、3161、324、3361、3362。其典范內(nèi)部電路如下：努努H-碗fe糜待 崔專施閘把的旌旗燈號特點一樣機械常開的剎車旌旗燈號是常高電位。當剎車時，閘把內(nèi)部的微動開封 閉合，其旌旗燈號變成低電位。一樣機械常閉的剎車旌旗燈號是常低電位。當剎車時，閘把內(nèi)部的微動開關(guān) 打開，其旌旗燈號變成高電位。一樣電子低電位閘把的剎車旌旗燈號是常高電位。當剎車時，閘把內(nèi)部的霍 耳元件旌旗燈號翻轉(zhuǎn)，其旌旗燈號變成低電位。一樣電子高電位閘把的剎車旌旗燈號是常低電位，當剎車時，閘把內(nèi)部的霍 耳元件旌旗燈號翻轉(zhuǎn)，其旌旗燈號變成高電位。閘把旌旗燈號的改制剎車旌旗燈號高低電位的變更，