1、對履帶起重機安全卸荷失靈的解決方法（2021版）Security technology is an industry that uses security technology to provide security servicesto society. Systematic design, service and management.（安全管理）單位：姓名：日期：編號：AQ-SN-0594機械安全技術 I Machinery Safety Technology 機械安全對履帶起重機安全卸荷失靈的解決方法（2021 版）說明：安全技術防范就是利用安全防范技術為社會公眾提供一種安全服務的產

2、業。既然是一種產業，就要有產品的研制與開發，就要有系統的設計、工程的 施工、服務和管理?？梢韵螺d修改后或直接打印使用。履帶起重機常采用先導控制液壓系統，操作舒適，微動性好。 該系統對可能出現的主、副起升卷揚超載或桁架臂變幅過仰等危險 工況，均采用了先導控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理如圖 1所示。即通過力矩限制器、超載卸荷電磁閥和邏輯閥或限位開關、 過仰卸荷電磁閥和邏輯閥的聯合作用，確保實現發生過載或過仰誤 操作時能夠可靠地做到安全卸荷，杜絕發生事故。1、油泵2、主閥3、變幅卷揚馬達4、副起升卷揚馬達5、主起升卷揚馬達6、超載卸荷電磁閥7、過仰卸荷電磁閥8、邏輯閥9、先導受柄1 0、油箱一

3、臺履帶起重機在試制過程中進行安全實驗時發現：在進行超機械安全技術 I Machinery Safety Technology機械安全載或過仰作業時，操縱室內面板上的指示燈雖然已經報警，但各項 操作卻仍然可以繼續進行，說明其安全保護裝置的安全卸荷失靈。對此問題進行分析，電氣系統或液壓系統出現故障，都能導致 安全卸荷失靈。于是，從電路和液路兩個方面進行檢查。對電路檢 測的目的是排查力矩限制器和限位開關在提供給面板指示燈報警信 號的同時是否也能將電信號傳遞給了卸荷電磁閥，假設能，將接通卸 荷回路，實現安全卸荷，否那么，安全卸荷將失靈。根據原理圖，在 力矩限制器沒有對卸荷電磁閥提供電信號之前，卸荷電磁

4、閥為常斷 電狀態，即卸荷回路斷開，而一旦力矩限制器對其提供電信號，卸 荷電磁閥那么通電、實現換向、接通卸荷回路。為此，將邏輯閥一側 的管路（T 1 口）斷開，然后進行操作時發現當力矩限制器不發出 指令時，超載卸荷電磁閥丫1無電，電磁閥也沒有換向，無壓力油 流出，而當該機進入到超載工況時，該閥得電立刻有液壓油從管路 中流出。這說明力矩限制器發出邏輯指令的程序正常，且卸荷電磁 閥的工作也正常。同理，對控制過仰卸荷的限位開關和過仰卸荷電 磁閥丫 2進行檢查時，工作也正常，因此，排除了電路有故障的可機械安全技術 I Machinery Safety Technology機械安全能性。檢查完電路后再檢查

5、液路，首先排查布管，沒有出現錯誤，最 后將注意力集中到了邏輯閥上，懷疑邏輯閥內單向閥的彈簧較硬或 閥內的通徑較小，使卸荷油路背壓較大，導致卸荷油路不暢通，卸 荷困難。于是在報警的狀態下測量動作對應的a n或b n口的壓力, 發現壓力為1 M P a左右，而主閥只需要約0.6 MP a的先導壓 力即可開啟，證明了懷疑正確，正是由于邏輯閥內的背壓較大，才 造成了卸荷困難。找出邏輯閥存在的問題后考慮，如果對該閥進行重新設計，不 僅周期長，而且產品的本錢將大大提高，為縮短產品的開發時間和 節約本錢，最終決定采用“節外生枝”的方法解決此問題（如圖2 所示）。即不改變邏輯閥的結構，在該閥的6個控制油口上分別再裝 上三通接頭，然后引出6條管路并分別連接兩組三聯單向閥，再使 通過三聯單向閥后的兩條管路分別連接到兩個卸荷電磁閥上，這兩 個卸荷電磁閥與邏輯閥上的卸荷電磁閥即超載卸荷電磁閥和過仰卸 荷電磁閥具有相同的功能。而且，這兩個卸荷電磁閥與邏輯閥上的機械安全技術 I Machinery Safety Technology機械安全兩個卸荷電磁閥在電路和液路上均形成并聯關系，構成兩組均具有 相同保護功能的電磁閥組。工作時，一旦力矩限制器或限位開關發 出電信號，具備相同作用的并聯卸荷電磁閥組就會同時換向，確保 正常卸荷，迅速切斷主油路，使起重