1、工業(yè)機器人操作與編程試題基礎(chǔ)模塊卻需要利用機構(gòu)的死點性質(zhì)。對(正確答案) 錯對錯(正確答案)查一遍線路，確保無誤后再通電使用。對(正確答案) 錯處位置。(錯)(正確答案)查一遍線路，確保無誤后再通電使用。對(正確答案) 錯對錯(正確答案)對(正確答案)錯ABB對(正確答案)錯對(正確答案)錯對(正確答案)錯對錯(正確答案)對(正確答案)錯ABB對(正確答案)錯新編程。對(正確答案) 錯端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。對錯(正確答案)ABBMoveLMoveJ對錯(正確答案)TCP方向一致。對(正確答案) 錯連桿指工業(yè)機器人機械臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分，是保持各關(guān)節(jié)間固定關(guān)對(正確答案)錯內(nèi)，

2、手腕末端所能承受的最大載荷。對(正確答案) 錯對錯(正確答案)達到的最大線速度。對(正確答案) 錯RV對(正確答案)錯事故發(fā)生。對(正確答案) 錯如果氖管發(fā)光，說明驗電點帶電；如果氖管不發(fā)光，說明驗電點不帶電。對錯(正確答案)和加速度。對(正確答案) 錯對錯(正確答案)對錯(正確答案)對(正確答案)錯對(正確答案)錯要查一遍線路，確保無誤后再通電使用。對(正確答案) 錯置。對錯(正確答案)ABB對(正確答案)錯對(正確答案)錯對(正確答案)錯對(正確答案)錯對錯(正確答案)對錯(正確答案)法蘭盤處的手腕坐標系重合。對(正確答案) 錯對錯(正確答案)對(正確答案)錯XYZ規(guī)則。對(正確答案) 錯

3、對(正確答案)錯對錯(正確答案)教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一。對錯(正確答案)對(正確答案)錯基坐標系的原點一般定義在機器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點處，X軸向上，Y對錯(正確答案)對(正確答案)錯對(正確答案)錯對(正確答案)錯對錯(正確答案)對錯(正確答案)對錯(正確答案)對(正確答案)錯對(正確答案)錯對(正確答案)錯對錯(正確答案)對(正確答案)錯對(正確答案)錯在發(fā)生緊急情況時需立即按下機器人急停按鈕。對(正確答案) 錯對錯(正確答案)置。對錯(正確答案)對錯(正確答案)端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。對錯(正確答案)TCP方向一致。對(正確答案) 錯內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。

4、對(正確答案) 錯對錯(正確答案)達到的最大線速度。對(正確答案) 錯事故發(fā)生。對(正確答案) 錯和加速度。對(正確答案) 錯對(正確答案)錯ABB對(正確答案)錯端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。對錯(正確答案)對(正確答案)錯對(正確答案)錯對(正確答案)錯Panasonic、FANUC、NACHIKawasaki。對錯(正確答案)對(正確答案)錯PLCRS485對錯(正確答案)對錯(正確答案)下列關(guān)于職業(yè)道德的說法中，正確的是（）。A.職業(yè)道德的形式因行業(yè)不同而有所不同(正確答案) B.職業(yè)道德在內(nèi)容上具有變動性C.職業(yè)道德在適用范圍上具有普遍性D.講求職業(yè)道德會降低企業(yè)的競爭力81.關(guān)于

5、職業(yè)道德，正確的說法是（）A.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)資質(zhì)評價的唯一指標 BC.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動中應(yīng)遵循的行為規(guī)范(正確答案) D.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動中的綜合強制要求從業(yè)人員在職業(yè)活動中應(yīng)遵循的內(nèi)在的道德準則是A、愛國、守法、自強B、求實、嚴謹、規(guī)范C、誠信、敬業(yè)、公道D、忠誠、審慎、勤勉(正確答案)按照職業(yè)道德要求、職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的A、標準化、規(guī)范化、制度化(正確答案)B、全球化、現(xiàn)代化、市場化C、一致化、動作化、簡約化D、高效化、人性化、科學(xué)化正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）A操作模式B編輯模式 C管理模式D自動模式ABBIRC5A啟

6、動按鈕(正確答案)B上電按鈕C急停按鈕D抱閘按鈕當代機器人主要源于以下兩個分支（）A計算機與數(shù)控機床B操作機與計算機 C操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能模塊機器人末端執(zhí)行器安裝在操作機手腕的（）A前端(正確答案)B中部C末端D上端頭的要求是（）。更換新的電極頭B使用磨耗大的電極頭 C新的或舊的都行 D型號可以不相同的電極頭下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）A新購買的機器人B電池電量不足 C轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失 D斷電重啟機器人末端執(zhí)行器安裝在操作機手腕的(A)前端(正確答案)中部末端上端對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在

7、機器人可動范圍外時，（），作業(yè)。不需要事先接受過專門的培訓(xùn) B必須事先接受專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn) D其他人員下面哪種螺紋防松裝置屬于機械防松A雙螺母B開口銷和帶槽螺母C彈簧墊(正確答案) D串聯(lián)鋼珠法當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時，下列哪一做法是錯誤的（）A立即停止機器人運行 B繼續(xù)工作，等機器人工作完成后再檢查問題(正確答案) C立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進行檢查 D立即停止機器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生凡在離地面（）A1mB2mC3mD4mABB（）A程序數(shù)據(jù)B控制面板 C事件日志D系統(tǒng)信息在為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A50mm/sB

8、250mm/s(正確答案) C800mm/s D1600mm/sABBWaitTime（）AusBmsCs(正確答案) DMinABB（）AOffs()BReltool() CClkRead() DCRobT()(正確答案)ABBIRB120（）A30kgB20kgC25kgD40kgIRB120（）A1kgB2kgC3kgD4kg當代機器人主要源于以下兩個分支（）A計算機與數(shù)控機床B操作機與計算機 C操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能工業(yè)機器人最顯著的特點有（）。AB CD以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運動的特點的是（）A運動軌跡不可控B運動過程不存在奇異點 CD不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域(正確答案)下列哪種

9、情況不需要進行機器人零點校準（）A新購買的機器人B電池電量不足 C轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失 D斷電重啟ABB（）A程序文件BI/O 配置C系統(tǒng)文件D以上均可以(正確答案)機器人末端執(zhí)行器安裝在操作機手腕的（）A前端(正確答案)BCD機器人哪種運動方式不可控。A關(guān)節(jié)運動B線性運動C圓周運動D絕對位置運動(正確答案)ABB（）A程序文件BI/O 配置C系統(tǒng)文件D以上均可以(正確答案)機器人常用驅(qū)動方式主要是（）A、電磁驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、電氣驅(qū)動機器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為（）A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、壓力傳感器C、腕力傳感器(正確答案) D、指力傳感器(正確答案)IO（）APL

10、C(正確答案)B、PLCCPLCD、PLC 的輸入是機器人的輸入機器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為（）A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、壓力傳感器C、腕力傳感器(正確答案) D、指力傳感器(正確答案)下面（）A、電機卡死(正確答案)B、高負荷長時間工作C3000D、制動閘未松開(正確答案)機器人在線性模式下可以參考的坐標系有（）A、大地坐標系(正確答案)B、基座標系(正確答案)C、工具坐標系(正確答案) D、工件坐標系(正確答案)ABBIRC5A啟動按鈕(正確答案)B上電按鈕C急停按鈕D抱閘按鈕當代機器人主要源于以下兩個分支（）A計算機與數(shù)控機床B操作機與計算機 C操作機與數(shù)控機床D.計算機

11、與人工智能機器人末端執(zhí)行器安裝在操作機手腕的（）A前端(正確答案)B中部C末端D上端以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運動的特點的是（）A運動軌跡不可控B運動過程不存在奇異點 C運動時各軸同時到達目標位置D不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域工業(yè)機器人控制指令不能實現(xiàn)的控制邏輯為（）A條件判斷B條件循環(huán) C程序間無條件跳轉(zhuǎn)D程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)ABB（）A程序文件BI/O 配置C系統(tǒng)文件 D以上均可以正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）知識)A操作模式 B編輯模式 C管理模式D自動模式ON,OFF緊力過大時,為（）狀態(tài)。(基礎(chǔ)知識)BONCOFF(正確答案) D其他選項均不正確在生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）A關(guān)節(jié)

12、運動CD絕對位置運動(正確答案)頭的要求是（）。(基礎(chǔ)知識)更換新的電極頭B使用磨耗大的電極頭 C新的或舊的都行 D型號可以不相同的電極頭下列哪種機器人的運動方式不可控。（）A關(guān)節(jié)運動線性運動圓 周 運 動 D絕對位置運動機器人手部的位姿是由（）A姿態(tài)與速度B位置與速度 C姿態(tài)與運動狀態(tài) D位置與姿態(tài)作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），作業(yè)。(基礎(chǔ)知識)不需要事先接受過專門的培訓(xùn) B必須事先接受專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn) D其他人員機器人末端執(zhí)行器安裝在操作機手腕的（）A前端(正確答案)CD機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.

13、步進電機C.3D.驅(qū)動器ON,OFF緊力過大時,為（）狀態(tài)。BONCOFF(正確答案) D當代機器人大軍中最主要應(yīng)用的機器人為（）A.工業(yè)機器人(正確答案)CD手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案) C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度ABBIRC5A啟動按鈕(正確答案)BCD頭的要求是（）。更換新的電極頭B使用磨耗大的電極頭 C新的或舊的都行 D型號可以不相同的電極頭正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）A操作模式編 輯 模 式 C管理模式D自動模式ON,OFF緊力過大時,為（）狀態(tài)。A不變BONCOFF(正確答案) D其他選項均不正確的啟動信

14、號（）。A無效B 有 效 C延時后有效 D延時后無效頭的要求是（）。A更換新的電極頭B使用磨耗大的電極頭 C新的或舊的都行 D型號可以不相同的電極頭作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn) B必須事先接受專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn) D其他人員當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時，下列哪一做法是錯誤的（）A立即停止機器人運行 B繼續(xù)工作，等機器人工作完成后再檢查問題(正確答案)C立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進行檢查 D機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時刻保持（）A雙手(正確答案)B單手C左手D右手世界上第一臺工業(yè)機器人是A.Vers

15、atranB.Unimate(正確答案) C.RoombaD.AIBO動部件的參考坐標系是（）AC.工具參考坐標系D.工件參考坐標系用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是A.全局參考坐標系B.關(guān)節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）A.平面(正確答案)B.V 型C.一字型D.球型夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）A.平面B.VC.一字型D.球型夾鉗式手部中使用較多的是A.彈簧式手部B.齒輪型手部C.平移型手部D.回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)平移型傳動機構(gòu)主要用于夾持（）A.圓柱形B.球形C.平面形(正確答案) D.不規(guī)則形狀使用一臺通用機器人，要在作

16、業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A.柔性手腕B.真空吸盤C.換接器(正確答案) D.定位銷工業(yè)機器人手腕的自由度最多為多少個A.1B.2C.3D.6151.工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動作用（）表示。A.R(正確答案)B.PC.YD.B清洗示教器的表面通常使用軟布蘸少量（）A香蕉水B水C酒精D水或中性清潔劑(正確答案)機器人運動中，有人員意外進入，則應(yīng)按下（）A安全開關(guān)B緊急停止開關(guān)C暫停開關(guān)D電源開關(guān)在進行機器人整體調(diào)試開始前，下面（）A、輸入氣源B、輸入電源(正確答案) C、機器人程序DIO工業(yè)機器人一般由哪幾部分組成（）A、機器人本體(正確答案)B、基座C、控制器

17、D、示教器工業(yè)控制計算機由（）A、控制系統(tǒng)B、計算機基本系統(tǒng)C、輸入系統(tǒng)(正確答案) D、輸出系統(tǒng)下列哪種機器人的運動方式不可控。A關(guān)節(jié)運動B線性運動C圓周運動D絕對位置運動(正確答案)正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）A操作模式B編輯模式 C管理模式D自動模式ON,OFF緊力過大時,為（）狀態(tài)。BONCOFF(正確答案) D其他選項均不正確下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）A新購買的機器人電池電量不足 C轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失 D斷電重啟機器人手部的位姿是由（）A姿態(tài)與速度B位置與速度 C姿態(tài)與運動狀態(tài) D位置與姿態(tài)作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），作業(yè)。不需要事先接受過專門的培訓(xùn) B必須事先接受專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn) D其他人員萬一發(fā)生火災(zāi)，可使用（）A水二