1、電動車輛牽弓|力牽引力分類電動牽引車牽引力定義電動牽引車牽引力測量方法牽引力的影響因素牽引力與車輛性能的關系 叉車當作牽引車使用時要考慮的問題 車輛自身運動的驅動力牽引力分類1.車輛牽引力（驅動輪輪周牽引力）2.掛鉤牽引力1.車輛牽引力（驅動輪輪周牽引力）2.掛鉤牽引力二、電動牽引車牽引力定義（R/T 1075L2007蓄電池牽引車）最大掛鉤牽引力：牽引車在平坦、干燥和水平混凝土路面上以 牽引栓的固定高度水平牽引負荷車行駛，當牽引電動機達5m姑 工作制最大允許電流或調速器過流保護、牽引電機堵轉、驅動 輪滑轉時，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。額定掛鉤牽引力：牽引車在平坦、干燥和水平混凝土路面上

2、以 牽引栓的固定高度水平牽引負荷車行駛，當牽引電動機達1五工 作制額定電流時，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。三、電動牽引車牽引力測量方法理T10751207三、電動牽引車牽引力測量方法理T10751207蓄電池牽引車）I三一最大掛鉤牽引力測量:在牽引車和負荷車之間安裝拉力傳感器， 負荷車掛鉤中心離地高度與牽引車掛鉤中心離地高度一致，牽 引車牽引負荷車行駛，當達到最大穩定車速后用負荷車加載， 使牽引車車速平穩下降，直至牽引電動機5血骯工作制最大允許 電流或調速器過流保護、牽引電機堵轉、驅動輪滑，采樣該 時牽引車掛鉤牽引力即為最大掛鉤牽引。額定掛鉤牽引力測量：在牽引車和負荷車之間安裝拉力傳感器，

3、負荷車掛鉤中心離地高度與牽引車掛鉤中心離地高度一致，牽引車牽引負荷車行駛，當達到最大穩定車速后用負荷車加載，使牽引車車速平穩下降，直至牽引電動機工作電流穩定到額 定工作電流時進行采樣。在測試采樣過程中，車速應穩定20S 或20m （取兩者中時間較長者）。該時牽引車掛鉤牽引力即為額 定掛鉤牽引力。四、牽引力的影響因素1.電動機輸出扭矩轉換到驅動輪輪周上的牽引力F 輪=M*i*n 壓式中：M牽引電機的輸出扭矩當M為牽引電機的5min扭矩時，得到電動車輛的最大 輪周牽引力；當M為牽引電機的60min扭矩時，得到電動 車輛的額定輪周牽引力i車輛傳動系統總傳動比n 傳動效率R驅動輪靜力半徑2.車輛的粘著

4、力F =0 *F粘輪F車輛的粘著力 粘0粘著系數F 一一驅動輪負荷 輪注：車輛的牽引力為上述兩個；（車輛的輪周牽引力和車輛的粘著力）中較小的那個力。綜上所述，車輛牽引力的影響因素有:1牽引電機的輸出扭矩2傳動系統的傳動比3系統的傳動效率4驅動輪的靜力半徑5驅動輪的輪胎花紋（影響粘著系數）6車輛的負荷情況空載/滿載 （影響驅動輪負荷）車輛的空載/滿載的牽引力有可能是不一樣的五、牽引力與車輛性能的關系1.最大掛鉤牽引力與車輛加速度的關系由牛頓第二定律F=m*a知:F 掛maX= F 輪moxG*f=m*a式中：F掛max車輛最大掛鉤牽引力F輪max一一車輛最大車輪牽引力G車輛總重量f滾動阻力系數m

5、車輛總質量a車輛加速度由上可知:車輛的最大牽引力越大加速度越大;對于叉車來說， 工作效率就越高。2.最大掛鉤牽引力與車輛爬坡能力的關系叉車滿載時的最大爬坡度可按下式計算:e =s【F 掛 g /（G+Q） 式中：e 一一最大爬坡度F掛max車輛最大掛鉤牽弓1力G車輛總重量Q負載重量由上可知:叉車的最大掛鉤牽引力越大爬坡能力越強，叉車的 使用范圍越廣。六、叉車當作牽引車使用時要考慮的問題叉車可以當作牽引車使用，但不如牽引車牽引貨物經濟叉車當作牽引車使用時要核算相關強度問題（牽引銷的強度、平衡重與車架的連接強度等）叉車當作牽引車使用時要核算牽引能力（牽引負載的重量）從叉車樣本上查叉車的空載最大牽引力（掛鉤牽引力F掛max） 若樣本沒有表明，要計算叉車的空載最大掛鉤牽引力估算額定掛鉤牽引力F=F/3掛額定掛 max計算牽引貨物的重量（含拖車自重）Z=F掛額定式中：Z牽引貨物的重量（含拖車自重）F 額定掛鉤牽引力掛額定f一一滾動阻力系數七、車輛自身運動的驅動力1. 車倆勻速行駛狀態的驅動（考慮坡道情況）F行駛=產滾動+F坡度F 滾動=m*g*f=0.02mgf滾動阻力系數 m車輛質量 g重力加速度F 坡度=sina *m*g=mg*sinaa坡道角度2.車輛靜態起步時的驅動