1、機器人自動焊接工作站技術方案機器人自動焊接工作站技術方案第1頁目錄設備介紹機器人焊接工作站配置組成設備主要配置介紹其它機器人自動焊接工作站技術方案第2頁1、設備介紹 1.1、設備性能如圖為工作站整機外形圖，設備主體結構分為1套新時達六軸焊接機器人SA1400、2套旋轉工作臺以及工裝夾具、焊接系統、電氣控制系統及安全防護裝置等組成。機器人本體座裝在立座上，旋轉工作臺能夠旋轉360。設備工作臺運動軸驅動系統均高精度伺服電機及高精度減速機，可與機器人本體聯動控制。機械機構采取型材組焊裝配結構，含有良好剛度/重量比，同時具備使用、維護、調試方便，設備整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人手臂等關鍵部分

2、均采取國內外著名品牌產品，性能可靠。雙工位可一起協調運動軸數為8軸，機器人座式安裝。整機外形圖（僅供參考）機器人自動焊接工作站技術方案第3頁1.2、適用工件及焊接條件機器人自動焊接工作站技術方案第4頁工序31.3、焊接工序簡述 1）人工將工件在工位1和2上整體組對；手工定位、壓緊； 2）預約對應焊接程序，機械手對工件進行焊接； 3）工位1-1，2-1進行焊接同時，工人在工位1-2，2-2上組對工件并定位、壓緊、預約對應焊接程序； 4）工位1-1，2-1焊接完成，工作臺自動旋轉到工位1-2，2-2進行焊接，工人將工位1-1，2-1焊接完成工件卸下。 1.4、設備主要技術參數 1）焊機器人重復定位

3、精度：0.05mm 2）焊接機器人本體運動半徑：1405.5mm 3）大工作臺運動重復定位精度：0.5mm 4）小工作臺重復定位精度：0.5mm 5）大工作臺旋轉范圍：180 6）小工作臺旋轉范圍：360機器人自動焊接工作站技術方案第5頁工序31.5、設備安裝環境參數 1）電：三相交流電380V（15%）， 50Hz（2%）；單相交流電220V（10%）， 50Hz（2%）；獨立接地保護線：接地電阻小于4歐姆。 2）溫度：5+45 3）相對濕度：95% 4）周圍環境：通風、遠離振動源 5）地基要求：混凝土強度：210 kg / cm 2 (3000 lb/in2)；地基最小地面不平整度：3mm

4、厚度：150 mm。1.6、工作站具備功效 1）弧焊機器人功效：自動清理焊槍，自動剪絲等； 2）保護功效：焊接保護氣體檢測功效； 3）安全功效：設備設置封閉工作間，上、下料出口設有預約盒，設置維護安全門以及觀察窗口。（選裝）機器人自動焊接工作站技術方案第6頁工序31.7、工作站維護工作站主要部件機器人、焊接電源、焊槍、清槍站（MIG）等均選取著名品牌，質量可靠，運行穩定；電氣元器件選取國內著名品牌。系統后期需要維護地方較少，成本很低。1.8、機器人工作站優勢 1）機器人本體及焊接電源選取著名品牌，質量穩定； 2）機器人系統操作簡單，易學； 3）系統穩定，不用定時調整TCP點； 4）針對一個產品

5、只需編程一次即可，提升生產效率； 5）配置安全檢測開關，從而確保系統更安全、可靠。機器人自動焊接工作站技術方案第7頁2、機器人焊接工作站配置組成 機器人自動焊接工作站技術方案第8頁機器人機器人參數3、設備主要配置介紹 3.1、機器人系統 1）SA1400機器人本體機器人自動焊接工作站技術方案第9頁機器人工作范圍機器人自動焊接工作站技術方案第10頁2）SRM1000機器人運動控制器 電源輸入： 380V / 3相E； 提供三個Ethernet網口（LAN0-2）； 一個RS232串口； 一個CAN接口； 兩個顯示器接口（VGA和HDMI）； 四個USB接口； 一個CFast卡槽。3）彩色示教器

6、重量：1.3Kg； 緊急停機，熱插拔； 左右手操作支持； 彩色中英文界面。機器人自動焊接工作站技術方案第11頁4）適用環境 電源要求：電壓AC 380V，三相四線制（相線和地線）；頻率：50Hz 1Hz；允許波動：-10%+10%。環境溫度：運轉時溫度 045；運輸及貯藏時-2060；溫度系數1.1/min。 相對濕度：通常環境溫度為 20%75%RH（無結露場所）；短期（1個月以內） 95%RH 以下（無結露場所）。 3.2、焊接系統 1）MEGMEET全數字工業重載焊接系統 Artsen PM400F/N/A是一臺高性能、數字控制逆變電源，設計用于機器人、剛性自動化和半自動焊接系統。這是一

7、個模塊化、多工藝設計焊接電源，能以最正確和個性化性能應用于各種焊接領域，而且維修方便。機器人自動焊接工作站技術方案第12頁2）產品特點 高速全數字控制，監控焊接過渡每一個階段，準確實現“一脈一滴”，從而取得穩定幾乎無飛濺焊接； 一機多用，碳鋼、不銹鋼、鋁合金等等，樣樣精通； 各種鋁焊教授系統與特殊程序，確保各種鋁材取得最正確焊接質量； 一元化調整，內存教授規范，進入“傻瓜機”模式 ； 龐大教授焊接數據庫，參數調整自動關聯，更換工況僅需調整送絲速度； 用光電編碼器實現送絲速度反饋及控制，不論送絲負荷大小和超低速下，均能穩定送絲； 開放雙脈沖參數，依據焊縫自由匹配，可取得滿意焊縫質量與成型； 該系

8、列可選配開通與機器人通訊連接功效。機器人自動焊接工作站技術方案第13頁Artsen PM400F/N/A技術參數表焊接方法MIG/MAG/CO2； 雙脈沖 / 單脈沖 / 直流 /OP 定制控制方式全數字焊接時序2 步、 4 步、特殊 4 步、點焊輸入電壓三相380V AC 25%焊機參數通道存放默認30組輸入頻率3080Hz電弧特征-9 +9輸入容量24KVA(22.3KW)機器人通訊口有額定開路電壓73.3V電源冷卻方式空冷額定輸出電流范圍30 400A焊槍冷卻方式空冷額定輸出電壓范圍1245V（精度0.1V）體積300480620mm額定暫載率（40）400A100%重量52kg焊絲直徑

9、0.8/1.0/1.2mm 防護等級IP23S送絲速度范圍1.424m/min工作環境工業重載、-39 +50機器人自動焊接工作站技術方案第14頁3.3、焊槍套件 配置新一代機器人水冷焊槍系統。焊槍結構緊湊，額定電流大，不論是使用方便性還是焊接效果方面，都是最正確選擇。1）智能接口可實現快速維護和可重復定位功效，縮短停工時間；2）最正確溫度特征可確保易損件使用壽命長；3）焊槍槍體為高精度數控一體化加工，配置長壽命耗材；4）大電流承載能力，專用純高度銅電纜，柔軟且導電性號；5）槍頸角度：22/45。焊槍外形及安裝示意圖（僅供參考）機器人自動焊接工作站技術方案第15頁3.4、清槍剪絲機構 清槍站噴

10、硅油裝置采取了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更加好地抵達焊槍噴嘴內表面，確保焊渣與噴嘴不會發生死粘連。清槍噴硅油裝置設計在同一位置，機器人只要一個動作就能夠完成噴硅油和清槍過程。在控制上清槍噴硅油裝置僅需要一個開啟信號就能夠按照要求好動作次序開啟。剪絲裝置采取焊槍自觸發結構設計，不需要再使用電磁閥對它進行控制，簡化了電氣控制。剪絲機能夠和清槍站安裝在一起機器人自動焊接工作站技術方案第16頁清槍剪絲效果圖及設備外形圖（僅供參考）機器人自動焊接工作站技術方案第17頁3.5、旋轉工作臺 工作臺以及驅動裝置 該設備平臺經過軸承和伺服系統實現工位1和2轉換。高精度伺服電機和減速機實現對工作臺精度控制。旋轉工作

11、臺技術參數序號名稱參數單位1旋轉軸工作半徑600mm2旋轉軸有效行程360mm3旋轉軸重復定位精度0.1mm機器人自動焊接工作站技術方案第18頁3.6、電氣控制系統 機器人控制系統除機器人控制柜和操作盤外，另有一套用于整套設備動作程序控制和檢測系統控制器、操作盒。程序控制變位機、焊槍清槍、剪絲及噴硅油動作。控制柜與各工位設備、焊接電源和傳輸線之間采取標準線槽盒進行連接，規范整齊。 同時配置焊接預約盒，可在完成上下工件后按下盒上按鈕，通知機器人能夠進行焊接。亦可在出現故障或緊急情況下，按下急停開關，停頓焊接動作。3.7、電弧重起功效 因為工件表面銹和熔渣等絕緣物影響電弧沒有發生時，重復進行預先設

12、定次數起弧動作功效。經過本功效能夠降低因為在自動運轉中焊接開始部發生電弧異常而造成暫時停頓頻率。是在實際工作中非常主要功效，大大提升自動生產效率。3.8、工作間（選配） 工作間采取活動板房方式，配置安全門，觀察窗。同時可配置吸煙除塵設備，確保工作良好工作環境。 1）整體美觀、大方； 2）采取模塊化設計，安裝方便； 3）設備運行過程中，人員打開安全門，設備自動報警并停頓工作。已保護人員安全。機器人自動焊接工作站技術方案第19頁3.9、設備顏色 1）機器人：橘紅色(R03)； 2）控制箱：橘紅色(R03)； 3）焊接電源：紅色(R01)； 4）機器人底座：藍色(G125)； 5）工作臺：藍色(G1

13、25)注：以上顏色為乙方標配顏色，如甲方有要求可依據甲方提供色標進行制作。（機器人、控制柜，焊接電源除外）機器人自動焊接工作站技術方案第20頁4、其它 4.1、技術資料 在協議生效后，30天內提供設備安裝平面布置圖，60天內制造商將安裝前詳細要求及安裝基礎圖提供給用戶。隨機提供技術文件一套，包含： 1）機器人操作維修手冊1套 2）焊接電源操作維修手冊1套 3）電氣系統原理圖1套 4）主機電氣接線圖1套 5）安裝地基圖（含平面布置圖，客戶環境條件要求）1套 6）合格證 1套 7）主要外購件清單1套機器人自動焊接工作站技術方案第21頁 4.2、預驗收與培訓 1）培訓內容 在設備預驗收時在生產廠為甲

14、方培訓三名人員，分別為：操作、維護、編程，包含： 機器人及焊接基礎知識 機器人焊接系統組成、操作及注意事項 機器人系統及焊接系統調試與普通維護 電氣控制原理、操作、編程、故障診療及注意事項 整機使用、日常維護和保養 2）預驗收內容： 對設備規格、配置和相關參數進行預驗收。 對設備功效進行預驗收。 預驗收后雙方簽署預驗收匯報。機器人自動焊接工作站技術方案第22頁 4.3、安裝、調試和最終驗收 設備抵達現場后，用戶應及時通知制造商并如實填寫“現場條件確認單”后回傳。在此期間用戶負責妥善保管好設備包裝箱，等候制造商人員抵達后一起開箱清點。 制造商在接到用戶“現場條件確認單”后一周內，派工程師到用戶現

15、場： 首先，雙方對“現場條件確認單”中相關內容再次確認。 其次，進行設備開箱清點并在“裝箱單”上簽字。 再次，進行設備安裝、調試，其范圍包含各項參數和功效調試完成。 第四，設備最終驗收。 最終，進行現場培訓，講解并介紹相關設備保養和維護知識。 安裝工作由制造商負責指導，用戶配合并負責提供安裝必需起吊設備、工具和輔助人員，以及基礎、電源和氣源準備工作。 設備調試后，雙方依據用戶提供圖紙和材料，對5個樣件進行一系列焊接測試工作。 對于這些樣件滿意焊接將被認為設備已抵達正常操作，并需由雙方代表簽署設備最終驗收協議。機器人自動焊接工作站技術方案第23頁4.4、質量確保與售后服務 自調試合格之日或運抵現場一個月，以先到者計算，整機無償保修機械部分1年，電氣部分2年，保修期滿后，制造商仍提供優質服務。 制造商接到用戶故