1、海爾自動化立體倉庫規劃與設計自動化立體倉庫的規劃與設計方案第1頁自動化立體倉庫，普通指采取幾層、十幾層乃至幾十層高貨架儲存貨物，而且用專門倉儲作業設備進行貨物出庫或入庫作業倉庫。因為這類倉庫能充分利用空間進行儲存，故形象地稱為立體倉庫。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第2頁一、倉庫布置設計1空間利用（1）蜂窩損失分類堆碼時計算面積要考慮蜂窩損失。以圖所表示分類堆碼為例，圖a為一個通道各有一排貨物，每排貨物有若干列，而每一列堆碼四層。假如在一列貨堆上取走一層或幾層，只要不被取盡，所產生空缺不能被別貨物填補，留下空位有如蜂窩，故名蜂窩形空缺，它影響了庫容量充分利用。單、雙深堆碼 自動化立體倉庫的規劃

2、與設計方案第3頁例 求圖中蜂窩損失空缺系數。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第4頁例 求圖中蜂窩損失空缺系數。解：圖中一列貨物可能有四種狀態：只堆1、2、3或4層，所以對應空缺數分別為3/4、2/4、1/4和0。設4種狀態出現概率都是1/4，則空缺系數H期望值同理對右圖中可算出為0.4375。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第5頁（2）通道損失通道損失則是因為通道占據了有效堆放面積，不論分類堆碼，還是貨架儲存，都存在通道損失。若不考慮通道深度方向情況，通道損失可用下式計算La=Wa / (Wa +2d ) 式中WaWidth of asile通道寬度，ddepth貨堆深度。 自動化立體倉庫的規劃

3、與設計方案第6頁（2）通道損失計算通道損失。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第7頁（2）通道損失以下列圖a，托盤深度為1m，叉車作業通道寬度為3m，則通道損失為3/5，即60%。可見通道損失之多。為降低此損失，能夠增加貨位深度，如圖b堆兩排，通道損失降到3/（43）0.429，但此時增加了蜂窩損失。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第8頁對于常見選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙深式貨架，此時可配用帶伸縮叉叉車。但出入庫和裝卸搬運等操作不太方便，需要全方面考慮，詳細參見后面案例。經過上述經典計算，在貨物不一樣深度時通道損失、蜂窩損失及總空間損失見下表7-1。可見，貨堆越深，通道損失越小，即使蜂窩

4、形空缺損失增大，但總庫容量損失有所降低。平面損失率很大，要提升空間利用率，只有往高度發展和降低通道寬度，這也是高層自動化立體倉庫發展一個原因。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第9頁例某種貨物C為木箱包裝形式，尺寸（長寬高）為1000600700mm，箱底部平行寬度方向有兩根墊木，可用叉車搬運，在倉庫中堆垛放置，最高可堆4層。C貨物最大庫存量為600件，請考慮通道損失（設叉車直角堆垛最小通道寬度為3.6m）和蜂窩損失確定其需要存放面積。（普通叉車貨叉長達9001000mm ）自動化立體倉庫的規劃與設計方案第10頁自動化立體倉庫的規劃與設計方案第11頁例解：貨物堆垛4層，實際占地面積為1.00.6

5、600/4=90m2。普通叉車貨叉長達9001000mm，所以堆碼時一次能夠叉兩件C貨物。則通道分類堆垛方式為每通道兩邊最少各有兩排貨物。若按貨堆深度兩排計算，此時通道損失La=3.6/(3.6+2(0.62)=0.6，但取出貨物時普通是一件一件取，則蜂窩損失為一列8件計，可算出蜂窩損失空缺系數E(H)=7/16=0.4375，考慮通道損失后蜂窩損失為0.4375(1-0.6)=0.175，累計損失為0.6+0.175=0.775。故需要存放面積為90/(1-0.775)=400 m2。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第12頁例 若貨堆深度更多，如4排解：貨物堆垛4層，實際占地面積為1.00.6

6、600/4=90m2。若貨堆深度更多，如4排，則La=3.6/(3.6+2(0.64)=0.429，蜂窩損失為一列16件計，蜂窩損失空缺系數E(H)=15/32=0.46875，累計損失為0.429+0.46875(1-0.429)=0.697，故需要存放面積為90/(1-0.697)=297 m2。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第13頁2.庫容量與倉庫面積（1）庫容量倉庫規模主要取決于擬存貨物平均庫存量。貨物平均庫存量是一個動態指標，它隨貨物收發經常發生改變。作為流通領域經營性倉庫，其庫存量難以計算，但能夠確定一個最大吞吐量指標；作為制造企業內倉庫，可依據歷史資料和生產發展，大致估算出平均

7、庫存量，普通應考慮5后預計到達數量。庫存量以實物形態重量表示。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第14頁（1）庫容量在庫存量大致確定后，還要依據擬存貨物規格品種、體積、單位重量、形狀和包裝等確定每一個貨物單元尺寸和重量，以此作為倉庫存放單元(Stock Keeping Unit, SKU)。倉庫存放單元普通以托盤或貨箱為載體，每個貨物單元重量多為200500kg，單元尺寸最好采取標準托盤尺寸。對托盤貨架倉庫以托盤為單位庫存量就是庫容量，它可用來確定庫房面積。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第15頁（2）面積計算庫房面積包含有效面積和輔助面積，有效面積指貨架、料垛實際占用面積；輔助面積指收發、分揀作

8、業場地、通道、辦公室和衛生間等需要面積。面積計算方法普通有兩種：直接計算法和荷重計算法。直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占面積和輔助面積等，然后相加求出總面積。荷重計算法是一個經驗算法，它依據庫存量、貯備期和單位面積荷重能力來確定倉庫面積，在我國計劃經濟時代應用較多，但因為現在貯備期時間大為縮短和采取貨架、托盤后貨物單位面積荷重能力數據大為改變，應用較少。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第16頁（2）面積計算面積較難計算時，還能夠類比同類倉庫面積，比較類推出所需面積。直接計算法面積計算與庫內貨物存放方式、存取策略、空間利用、裝卸搬運機械類型以及通道等相關，在設計時應依據實際情況詳細計算。自動化

9、立體倉庫的規劃與設計方案第17頁例某金屬材料倉庫庫存量為500噸，全部采取行車搬運集中堆垛存放，垛長6m，垛寬2m，垛高1.5m，考慮蜂窩損失后，空間利用率為0.7，材料比重為7.8t/m3。求面積。解：計算料垛所占用總面積為：S=500/(1.50.77.8)=61m2在同一庫內不一樣物料應分別計算，分類堆垛，求和后，再考慮通道損失，得最終面積。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第18頁案例采取貨架存放直接計算以托盤為單位，要確定貨架貨格尺寸，貨架排列和層數，再確定面積。某倉庫擬存放A、B兩類貨物，包裝尺寸（長寬高）分別為500280180mm和400300205mm，采取在1 2001 00

10、0150mm標準托盤上堆垛，高度不超出900mm，兩類貨物最高庫存量分別是19 200和7 500件，采取選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個托盤貨物。作業叉車為電動堆垛叉車，提升高度為3 524mm，直角堆垛最小通道寬度為2235mm。試確定貨架長寬高、層數和排數（叉車、貨架詳細參數見圖），并計算貨架區面積。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第19頁主視圖自動化立體倉庫的規劃與設計方案第20頁解：1）計算A、B兩類貨物所需托盤存放單元數。對A類貨物，12001000托盤每層可放8件（不超出托盤尺寸），可堆層數為(900-150)/180=4.17，取整即4層，故一托盤可堆垛32件。庫存量折

11、合SKU為19200/32=600托盤。同理對B類貨物，每托盤可堆垛30件，共需250托盤。A、B共需850托盤。2）確定貨格尺寸（圖）因每貨格放2托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為120025031002 750mm （含立柱寬度50）長，1 000mm深，1 100mm高（含橫梁高度100）。3）確定貨架層數由叉車提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含地上層。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第21頁4）確定叉車貨架作業單元因為叉車兩面作業，故能夠確定叉車貨架作業單元，見圖。該單元共有16個托盤，長度為2.75m，深度為兩排貨架深度+背靠背間隙100mm+叉車直角堆垛最小通道寬

12、度即D=21m+0.1m+2.235m=4.335m取4.4m面積S0=2.754.4=12.1m2。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第22頁5）確定面積由總SKU數除以叉車貨架作業單元得所需單元數，再乘單元面積即可得貨架區面積（包含作業通道面積），即單元數=850/16=53.125取大于整數得54個故面積S=54S0=5412=648 m2。6）確定貨架排數貨架總長和排數與詳細面積形狀相關。對新建倉庫則能夠此作為確定倉庫大致形狀基礎。本例54個單元，按69得貨架長9個單元，即長92.7=24.3m，共6個巷道，12排貨架，深64.4=26.4m。深度比長度大，不符合貨架沿長方向布置標準。可考

13、慮用4巷道，取414=56，此時長度為37.8m，深度為17.6m，以下列圖所表示。設計時還要深入放為整數，如39m18m。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第23頁自動化立體倉庫的規劃與設計方案第24頁貨架布置不能僅考慮存放和節約面積，還要考慮出貨速度。從貨架中間設置一個貫通各排貨架豎向交叉通道，還能增加貨架穩定性。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第25頁3.庫房布置設計（1）庫房設計由上述直接計算法得出存放有效面積后，加上必要輔助面積，就可得倉庫總面積，以此可作庫房設計。庫房長度與寬度（跨度）與庫房面積相關，在確定面積下，長寬能夠有沒有數種組合，但設計要按優先百分比選取，普通以下表所表示。 自

14、動化立體倉庫的規劃與設計方案第26頁（1）庫房設計確定了寬長比后，選定寬度，再定長度。如庫房需要面積800m2，取寬長比1:4，則算出寬度取14m，長56m。長寬尺寸還要符合建筑標準GBJ-2-86建筑模數協調統一標準，該標準要求了基本模數M0 =100mm，倍模、分模優選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫房柱距應采取6m，當庫房跨度18m時，跨度應為3 m倍數，當庫房跨度18 m時，跨度應為6m倍數。故慣用庫房跨度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。如上例面積648 m2 ，

15、按建筑模數修正為15m54m或15m60m ，總面積超出一點是能夠，因為還有許多其它原因沒有考慮，應留有余地。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第27頁（2）收發站臺設計收發站臺(dock)主要用于貨物裝卸暫放。而且因為倉庫是一個動態系統，進出頻繁，需要專門考慮系統進出兩端，也即收發站臺設計。當代倉庫和物流中心進出貨頻繁，收發貨作業離不開門，庫門也是站臺設計布置時必須考慮問題。為滿足收發作業要求，我們還要考慮門數量，請見下例。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第28頁例某倉庫每年處理貨物6百萬箱，其中70%進貨是由卡車運輸，而90%出貨是由卡車運輸。倉庫每七天工作5天，天天2班。對于進貨卡車，卸貨

16、速度是每工人小時200箱，而出貨上貨速度是175箱/人時。進出貨卡車滿載都是500箱。考慮進出貨并不均勻，設計加上25%安全系數。試確定倉庫收發貨門數。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第29頁解：1）確定進貨需求a. 年卡車進貨量為卡車進貨百分比乘總進貨量，即70%6 000 000=4 200 000箱b. 則年進貨卡車次數（假定滿載）為4 200 000/500=8 400次c. 每一卡車貨卸貨作業時間為500/200=2.5小時d. 則年總進貨卡車次數所需作業時間為84002.5=21 000小時2）確定出貨需求自動化立體倉庫的規劃與設計方案第30頁解：2）確定出貨需求a. 年卡車出貨量

17、為卡車出貨百分比乘總出貨量，即90%6 000 000=5 400 000箱b. 則年出貨卡車次數（假定滿載）為5 400 000/500=10 800次c. 每一卡車貨上貨作業時間為500/175=2.85小時d. 則年總進貨卡車次數所需作業時間為10 8002.85=30 780小時自動化立體倉庫的規劃與設計方案第31頁3）計算總共作業時間進、出貨累計作業時間為21 000+30 780=51 780小時，加上25%安全系數為51 780(1+25%)=64 725小時4）每年工作時數52周乘每七天工作天數乘天天工作時數，即52582=4 160小時5）需要門數為總作業時間除年工作時數，即

18、64 725/4 160=15.516 故倉庫需要16個收發貨門。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第32頁（3）通道設計通道設計也是倉庫規劃主要內容。通道布置合理是否，將影響倉庫作業和物流合理化，以及生產率提升。通道設計不合理，會造成作業場地擁擠、阻塞、生產不安全、甚至影響機械作業率。出入庫通道連接倉庫收發站臺和外部道路，是倉庫出入口。依據運輸方式不一樣，對有鐵路專用線入庫區，鐵路專線長度應依據出入庫物料數量和頻度來確定，線路寬度及兩邊留量應依據鐵路相關要求執行。對普通汽車通道，應依據運輸量、日出入庫車輛數量、機動車輛載重量、型號等來設計道路寬度、地面承載能力等。庫區出入口，即站臺，應按作業流

19、程設計，做到物流合理化。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第33頁（3）通道設計庫房通道。普通庫房通道應設有縱向或橫向進出庫通道，大型庫房還應同時設縱向和橫向進出庫通道。庫房內各作業區之間還應留有作業通道，通道寬窄應依據裝卸搬運機械類型確定。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第34頁例成品倉庫采取是6米高托盤貨架，由平衡重式叉車來存取貨，貨架通道寬度是3.6米。請問在不擴建倉庫情況下，可采取什么方法來增加庫容量，以滿足企業產品增加要求？自動化立體倉庫的規劃與設計方案第35頁解換用通道要求更窄叉車，如窄通道叉車，可同時對應提升貨架堆垛層數和高度自動化立體倉庫的規劃與設計方案第36頁（4）物流動線倉庫布置

20、要考慮物流模式，我們在前面所介紹直線型、L型、U型和S型還適用。為更加好地表示倉庫作業時物料、設備和人員移動方式，我們用動線表示商品、設備（包含貨物箱、托盤、料箱等）、廢棄物和人員移動路線。布置要求全部動線完整、合理，物料、設備和人員等不能發生阻斷、迂回、繞遠和相互干擾等現象。依據這一要求，能夠在倉庫或物流中心平面布置圖上布置動線，就成為下列圖所表示動線圖。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第37頁U形倉庫布置及動線圖自動化立體倉庫的規劃與設計方案第38頁一、倉庫布置設計1.空間利用（1）蜂窩損失（2）通道損失 確定其需要存放面積。2.庫容量與倉庫面積（1）庫容量（2）面積計算 貨架長寬高、層數

21、和排數3.庫房布置設計（1）庫房設計（2）收發站臺設計 確定倉庫收發貨門數（3）通道設計（4）物流動線自動化立體倉庫的規劃與設計方案第39頁作業題3 某庫房實際需要庫容量為5 000個貨位，為為降低通道占用面積，采取一個通道兩側各有兩排貨物布置形式，即雙深式，蜂窩空缺和通道所造成庫容量損失為0.569，試問該庫房設計庫容量為多少貨位？自動化立體倉庫的規劃與設計方案第40頁設計庫容量5000/(1-0.569)=11601自動化立體倉庫的規劃與設計方案第41頁例喬治企業倉庫有效空間是15027530英尺，容量能夠滿足當前企業年產量25000件需要。該企業成品外尺寸為152512英寸（1英尺=12

22、英寸），最大堆碼高度為6層，倉庫沒有采取貨架。現在企業產能提升了一倍，預計產成品也將增加一倍。請提出一個方法處理在倉庫空間不變情況下，翻倍成品庫存問題。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第42頁解這里沒有尤其說明長寬高，應按默認先后3 個數據分別是長、寬、高（不然庫房不可能高150 英尺（約50 米）按6 層堆碼，以全部倉庫面積150*275*12*12 除單層貨物數15*25*50000/6 得1.9。按本章表7-1 來看，考慮蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應改用貨架-叉車形式，貨架布置詳見Le7_ExAns.pdf 文件。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第43頁二、自動化立體倉庫分揀作業設計討

23、論1：揀貨方式主要有哪幾個？自動化立體倉庫的規劃與設計方案第44頁揀貨方式有4 種，即： 摘果式(Discreet picking)。一次將一個訂單全部貨物從頭到尾揀取。優點：一次完成，無須再分選、合并，作業方法簡單；彈性大，調整輕易適合客戶少，大量訂單處理，訂單數量改變頻繁，有季節性趨勢。缺點：品種多時，揀選路徑加長，揀選效率降低；多個工人揀選不一樣大數量訂單時，會通道擁擠；揀選區域大時，搬運系統設計困難。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第45頁播種式(Batch picking)。先將全部訂單所要同一個貨物揀出，在暫存區再按各用戶需求二次分配。優點：縮短揀選距離；適合訂單數量龐大系統，訂單大

24、小改變小，訂單數量穩定。缺點：訂單響應慢；揀取后還要分揀，如數量多，則費時。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第46頁分區式(Zone picking)。每個揀貨員負責一片存放區內貨物揀貨，在一個揀貨通道內，先將訂單上所要貨物中該通道內有全部揀出，聚集一起后再分配。這是一個分區播種式，但要多個揀貨員才能完成揀貨任務。優點：每區可采取不一樣技術和設備。缺點：難平衡各區工人工作量和速度。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第47頁波浪式(Wave picking)。按照某種特征將要發貨訂單分組，如同一承運商全部訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組。比如UPS 自動倉庫分揀系統就是采取這種方式。

25、只適合自動揀選機械揀選。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第48頁討論2：自動化立體倉庫按貨物存取方式可分為哪兩種類型？自動庫按貨物存取形式能夠分為單元貨架式、揀選貨架式。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第49頁自動化立體倉庫的規劃與設計方案第50頁 分揀系統流程圖自動化立體倉庫的規劃與設計方案第51頁ABC分類法 ABC分析法又稱帕雷托(Pareto)分析法 等。它是依據事物相關方面特征，進行分類、排隊，重點和普通，以有區分地實施管理一個分析方法 ，為了能更加好結合實際，教授提出以下公式 ，p總權重，pi各屬性值，k各屬性系數 。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第52頁節約算法優化分揀路徑在分揀過程

26、中，分揀路徑是很主要原因，尤其是在人工揀選時候，在很大程度上影響著揀選時間和效率。節約算法能夠縮短揀選路徑，很合理安排出揀選先后次序。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第53頁節約算法節約量公式 節約算法又稱C-W 算法。它基本思想是首先把各點單獨與源點0(車場)相連，組成1條僅含一個點線路。總費用為兩倍從原點到各點距離費用 。然后計算將點i和j連接在一條線路上費用“節約值” S(i,j) 越大，說明把i和i連接在一起時總旅程降低越多。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第54頁圖中路線是普通情況下，工作人員接到訂單時候要沿著貨架次序揀選一遍，這么揀選很浪費時間。一共2500厘米，歷時2分鐘 自動化立

27、體倉庫的規劃與設計方案第55頁這是每種貨物間距離，依據節約算法公式，將以下數據帶入，能夠得出節約旅程。開始開始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j自動化立體倉庫的規劃與設計方案第56頁依據公式得到以下數據，按照節約算法思想，將節約最多兩個地點一定要聯合一起揀選。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he50

28、10085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j自動化立體倉庫的規劃與設計方案第57頁能夠得出以下路徑自動化立體倉庫的規劃與設計方案第58頁圖中揀選路徑中共經歷了1800厘米，節約距離700厘米，節約時間0.25秒，上圖是分揀區貨架一個縮影，假如利用在實際當中，節約揀選路徑和時間都要相正確增多，對分揀過程也會有很大影響。這個例子里貨物較多，當貨物種類極少時候縮短時間會愈加顯著。 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第59頁Em-plant介紹他是面向對象仿真軟件；建模和仿真圖形化和集成用戶環境；層次結構化；繼承性；對象概念；程序驅動建模；模型

29、可變性和可維護性；接口與集成。他能夠動態仿真出流程運作過程，而且能夠經過仿真過后數據來找出瓶頸問題，而且加以優化。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第60頁本案例中所選取主要設備巷道堆垛機高層貨架射頻設備自動分揀設備AGV輸送設備自動化立體倉庫的規劃與設計方案第61頁仿真中利用到模塊store ，仿真貨架，能夠經過改變xy軸值來確定貨架排數和列數line ，仿真輸送設備，能夠設定長度和輸送速度。track ，仿真軌道，能夠設定長度和輸送速度，他主要是用來 輸送堆垛機Proc，仿真操作臺，前面是單獨操作臺，后面是多個操作臺和合并transport ，仿真堆垛機，AGV等輸送設備。自動化立體倉庫的規劃

30、與設計方案第62頁仿真模型中控制部分這是仿真中比較主要部分，他主要是寫一些控制語句，用來控制系統中物件移動等方面。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第63頁自動化立體倉庫的規劃與設計方案第64頁仿真訂單客戶名字貨物名字貨物數量1A15揀貨單號碼：1揀貨時間：.5.6用戶名稱：1、2揀貨人員：1審核人員：1出貨日期：5月 6日序號儲位號碼商品名稱商品編碼包裝單位揀取數量備注整托盤箱單件10001A001是4404客戶名字貨物名字貨物數量2A32自動化立體倉庫的規劃與設計方案第65頁堆垛機分揀仿真模塊 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第66頁為了讓仿真結果愈加真實，覆蓋范圍愈加廣泛，又增加了兩組數據客戶

31、名稱貨物名稱貨物數量3A734A82客戶名稱貨物名稱貨物數量5A3676A267自動化立體倉庫的規劃與設計方案第67頁%自動化立體倉庫的規劃與設計方案第68頁設備名稱工作率等候率堵塞率空閑率相對工作率line1.07%98.93%0.00%98.93%0.19%line10.36%99.64%0.00%99.64%0.06%A110.66%89.34%0.00%89.34%10.66%B153.31%46.69%0.00%46.69%53.31%line34.26%95.74%0.00%93.35%0.18%line43.20%96.80%0.00%99.56%0.17%jiancha121.

32、32%40.30%38.38%40.30%59.70%jiancha221.32%40.30%38.38%40.30%59.70%Dabao163.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabao263.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabiaoqian83.09%16.91%0.00%16.91%53.45%自動化立體倉庫的規劃與設計方案第69頁自動化立體倉庫的規劃與設計方案第70頁設備名稱工作率等候率堵塞率空閑率相對工作率line1.45%98.55%0.00%98.55%0.26%line10.28%99.72%0.00%99.72%0.05%A114

33、.50%85.51%0.00%85.50%14.50%B142.10%57.90%0.00%57.90%42.10%line33.98%96.02%0.00%46.84%12.18%line42.11%97.89%0.00%87.02%0.65%jiancha129.47%12.99%57.54%12.99%87.01%jiancha222.46%34.04%43.51%34.04%65.96%Dabao188.42%11.58%0.00%11.58%88.42%Dabao267.37%32.63%0.00%32.63%67.37%Dabiaoqian93.93%6.07%0.00%6.07%

34、69.38%自動化立體倉庫的規劃與設計方案第71頁結果分析以上三組數據是從分揀貨物數量極少到較多過渡。從以上三組數據對應表格和圖中能夠很清楚看出來jiancha1和 jiancha2處出現堵塞情況，而且他們工作率都不是很高，等候率相對較高，這就說明他們工作時間分布不穩定，而且在運行過程中會出現了很多等候情況 自動化立體倉庫的規劃與設計方案第72頁主要處理路徑首先是整箱暫存區有堵塞現象，這個現象主要是因為AGV小車過少，來不及來運輸暫存區貨物，所認為了緩解這一情況，加一臺AGV小車，這么在貨物極少時候能夠用三臺來運作，當貨物數量增多時候，仿真證實，超出100件時候就能夠用四臺，這么增加了系統柔性

35、，也處理了擁堵現象。再者，是jiancha1和jiacha2處出現堵塞現象，我們用節約算法來縮短散貨區分揀時間，這么來降低jiancha1和jiancha2處等候時間。再將以上三組數據帶入仿真模型中進行仿真。自動化立體倉庫的規劃與設計方案第73頁優化前后結果相對比設備名稱工作率等候率堵塞率空閑率相對工作率優化前優化后優化前優化后優化前優化后優化前優化后優化前優化后line1.451.4798.5598.530.000.0098.5598.530.260.27line10.280.4299.7299.580.000.0099.7299.580.050.08A114.5025.3685.5174.

36、640.000.0085.5056.3614.5025.36B142.1057.0957.9042.910.000.0057.9042.9142.1057.09line33.984.0296.0295.980.000.0046.8439.5212.1814.73line42.116.3697.8993.640.000.0087.0293.640.650.31jiancha129.4740.6812.999.3857.5440.9412.999.3887.0190.62jiancha222.4643.0834.0435.3843.5123.8434.047.3865.9692.62Dabao188.4245.8111.5854.190.000.0011.5854.1988.4245.81Dabao267.3772.3632.6327.640.000.0032.6327.6467.3772.36Dabiaoqian93.939