1、精選文檔精選文檔PAGEPAGE6精選文檔PAGE上海承澤機電有限企業上海河源電工設施有限企業GD300-07變頻器閉環矢量模式轉矩控制調試客戶要求：閉環矢量模式速度限頻、轉矩控制AI1速度AI2轉矩互補型編碼器530V（參照接線方式P173頁）S1正轉、S2反轉、S3正轉寸動S4反轉寸動AO1頻次RO1繼電器輸出故障變頻三相異步電機種類電機額定功率15KW額定轉速1500r/min額定電壓380V額定電流33A額定頻次50HZ控制方式端子控制頻次給定方式轉矩控制控制模式閉環矢量控制模式調試步驟：1）變頻器恢復出廠值變頻器上電后，設定參數P00.18=12）編碼器參數及方向設定變頻器和速度脈沖

2、編碼器之間的連線接好后，而后測試編碼器。設置編碼器線數P20.01=1024，設置P00.00=2，P00.10=20Hz，運轉電機，此時電機旋轉為20Hz，察看P18.00的測速值應靠近20Hz，如果測速值為負，則表示編碼器方向反向了，設置P20.02=1即可，如果測速值誤差較大，則表示P20.01設置錯誤。察看P18.02Z脈沖計數值能否顛簸，假如顛簸，表示編碼器有擾亂或許P20.01設置錯誤，檢查接線及障蔽線能否優秀接地。（3）電機參數自學習記錄電機銘牌參數，而后設置參數P02.00P02.05。設置P00.00=1，開環矢量運轉模式，并設置參數P00.15=1（旋轉參數自學習），同時給

3、運轉命令，電時機先靜止而后再旋轉到2/3的額定轉速，自學習達成后，自動停機，鍵盤顯示-END-，而且將學習獲得的參數保留在P2組電機參數P02.06P02.10中。注：進行上述動向自學習時需要把電機軸與機械負載脫開，而進行靜態自學習則不需要脫開機械負載。（4）試運轉電機設置P00.00=3，閉環矢量控制模式，同時設置運轉指令通道及頻次給定源。調整加減速時間及P3組速度環及電流環PI參數，使之在整個范圍內運轉安穩，監督及丈量變頻器輸出電流、電壓能否正常。（以上運轉給定都為面板按鈕啟動停止）（5）詳細參數設定功能碼設定值功能描繪備注P00.003閉環矢量模式帶編碼器矢量控制P00.011端子運轉指

4、令通道P0.115S加快時間可依據實質狀況調整P0.125S減速時間可依據實質狀況調整P02.0115KW額定功率P02.0250額定頻次必定要依據電機銘牌進行設P02.031460額定轉速置以保證自學習出來的參數P02.04380額定電壓正確。P02.0533額定電流P03.113轉矩設定方式選擇模擬量AI2設定轉矩（100%對應于3倍的電機電流）P03.141轉矩控制正轉上限頻次設模擬量AI1設定上限頻次定源選擇（100%對應最大頻次）P03.151轉矩控制正轉上限頻次設模擬量AI1設定下限頻次定源選擇（100%對應最大頻次）P05.011S1端子功能選擇正轉運轉P05.022S2端子功能

5、選擇反轉運轉P05.034S3端子功能選擇正轉寸動P05.045S4端子功能選擇反轉寸動P06.035繼電器R01輸出選擇變頻器故障P06.140AO1輸出選擇運轉頻次P20.011024編碼器脈沖數依據實質編碼器的線數設定P20.020或1編碼器方向可依據P18.00測速值的正負來確立編碼器方向1、該參數是只讀參數，不行改正2、編碼器測速值，與實質轉P18.00編碼器實測頻次速的大小及正負方向一致，不然編碼器方向反或者編碼器脈沖數設置錯誤3、1、該參數是只讀參數，不行改正P18.02編碼器Z脈沖計數值2、Z脈沖計數值應保持不變，不然說明有擾亂或許編碼器線數設置錯誤（6）查察AI1AI2的電壓值及輸出轉矩P17.09輸出轉矩顯示變頻器的目前輸出轉矩，100%相關于電機的額定轉矩，正當為電動狀態，負值為發電狀態。P17.19AI1輸入電壓顯示模擬量AI1輸入信號010V，對應于050HZ（最大頻次）P17.20AI2輸入電壓顯示模