1、 PAGE PAGE 5天寶 TX5掃描儀操作手冊第 1章 前言簡介天寶 TX5掃描儀是一個面向廣泛掃描應用的革命性、 多功能的三 維掃描儀器。它以緊湊、輕便的設計提供了極其方便的可移動性，有 效提升了外業生產率。 它的智能化水平極高， 我們可以像操作傻瓜相 機一樣簡單去操作天寶 TX5 掃描儀。它的直觀易用機上操作界面， 能 讓新用戶盡快上手。一、帶內置彩色相機的高速掃描天寶 TX5掃描儀能夠以最多 976000點/秒速度和最遠距離 120米 的測程進行測量。 系統集成的彩色相機可提供高達七千萬像素的無視 差彩色疊加， 可以提供極為精細的三維彩色影像。 它可為用戶提供用 于那些需要細節和精細

2、彩色影像的 BIM、建筑、結構變形等一個記錄 現狀的優秀解決方案。二、便攜的移動性天寶 TX5掃描儀小巧、輕便，大小僅有 24cm*20cm*10cm 量 僅 5kg。非常便于在復雜的環境下移動和安置。三、易于使用簡明清晰的觸摸屏使天寶 TX5 掃描儀的操作非常簡單。幾個必要的操作如設置掃描參數、管理項目成果等非常直觀，易于學習四、數據管理天寶 TX5 掃描儀的數據保存在 SD卡上，可以方便、安全地傳輸到電腦上，數據用 RealWorks果、 測量結果或三維模型。如檢測結第 2章 參數介紹測距單元模糊范圍 150 米測距范圍 0.6米-120米測量速度 122000/244000/488000

3、/976000 點/ 秒彩色單元 分辨率最大七千萬像素動態彩色特性應旋轉單元視場（垂直 /水平） 300/360 最大垂直掃描速度 5820轉/min 或 97赫茲激光（發射器）激光等級 3R激光功率 20 毫波長 905 納米光束發散角 0.011光束出口直徑 3.0 毫米，圓形數據處理與控制數據存儲 SD卡掃描儀控制彩色顯示 / 觸摸屏WiFi 無限局域網可以在移動設備用 Flash載感應器雙軸補償器精度 0.015，范圍正負 5 高度感應器可通過電子氣壓計為每次掃描添加相對于某一參考點 的高度信息羅盤電子羅盤每次掃描提供方位信息，可校準硬件規格供電電壓 19 伏特（外部），14.4伏特（

4、內部電池） 電池續航時間 5 小時環境溫度 5-40重量 5.0kg尺寸 24cm*20cm*10cm天寶 TX5 掃描儀基本構成 PAGE PAGE 103章 天寶 TX5 掃描儀操作方法首先檢查 TX5掃描儀是否有電，防止在掃描中途出現停電現象。后及 時導出數據。把掃描儀安裝到支架上， 安裝一定要牢固， 防止掉落。安裝完畢后， 按下開關按鈕，進入操作界面。 （附圖片）根據掃描要求設置相關掃描參數：根據掃描場地，設置室內或室外選項，根據掃描距 離選擇 10m 內或 10m 外。（附照片）量。分辨率決定于點間距，質量決定于掃描精度，從 3X6X，其中6X表示一個點測六次取平均值。 掃描的分辨率

5、和質量是相互關聯的，調整其中一個， 另一個會跟著變化。 設定分辨率和質量以掃描的時間 及掃描點間距綜合判斷。 建議一個測站的掃描時間以 3 分鐘為宜，掃 描點間距以 2mm 為宜。（附設置時照片）掃描的角度可以根據需要進行設置（需要繼續查找資料） 。在垂直方向掃描角度最大可以達到 300，支架下方有 60的盲區。在水平方向最大可以 360全方位掃描。需繼續查找資料：掃描室外場地時怎么把天空去掉不掃描。見附圖點云坐標中的 、 Y 是以測站處掃描儀為原點； Z 高 度，可以在高度儀中按需要進行調整。設站以房間為例進行設站。 設站時要求在房間內粘貼標靶， 以三個標 靶為宜， 其中標靶不能在同一平面上

6、。 設下一站時要求掃描儀能看到 上一站至少兩個標靶。 如果不設置標靶， 在下一個掃描站時掃描儀至 少能看到上一站的一個平面。在設下一站時， 看上一站的視野不能以人眼視覺為主， 要給儀器 留出開闊的視野。 為了不影響掃描效果， 掃描時需要對掃描空間的雜 物進行清理。命名規則在掃描前需對文件夾命名。 文件夾的命名以大寫英文字母或漢語拼進行，如 DHM（大紅門），不能以漢字命名第 4章 點云處理方法在 TX5 掃描儀里給文件夾命名以漢語拼音或英文命名， 不能以 漢字開始。 如果源文件夾以漢字命名， 在 RealWorks 里要先對文件夾 里的 .fls 文件進行改名。新項目文件選中測站文件，點擊配準，共有五種配準模式，其中我們經常利用平面配準方式進行配準。在配準時會彈出現一個配準對話框， 選擇產生一供預檢視的掃 描站，目的是可以預先查看一下配準的效果。待配準完成后會自動生成一個配準文件，會彈出一個配準報告， 顯示會配準過程中的點云誤差，將其保存為 .rtf 文件。利用自動提取目標配準方式進行配準時，最好選擇處于中心位置的測站進行配準。配準完成