1、RSND-2型TIG/CO2復合自動堆焊專機研制單位：南京榮圣焊接技術地址：南京市江寧區高橋門工業集中區:/概述RSND-理自動TIG/CO2堆焊機要緊用于加氫反映器接口、石油、 化工、核電等大型壓力容器的接口管內壁堆焊不銹鋼耐蝕層。自動TIG/CO2堆焊機由機械系統，堆焊程序操縱系統，兩臺弧焊 電源、自動堆焊槍、送絲系統，水冷系統，愛惜氣路系統等要緊部份 組成。自動TIG/CO繩焊機采納雙層惰性氣體愛惜的 TIG填絲堆焊工藝 和CO2氣體愛惜藥芯焊絲堆焊工藝。應用弱等離子弧焊接技術改良設計的自動 TIG堆焊槍，水冷成效 及愛惜氣成效更理想，鴇極加倍耐燒損。可采納大電流堆焊和增加持 續堆焊時刻

2、，有利于保證堆焊質量和提高堆焊效率。全新設計的CO2氣體愛惜藥芯焊絲自動堆焊槍，采納入口導嘴， 結構合理、美觀實際堆焊結果證明，自動TIG/CO21焊機持續工作性能靠得住, 堆焊層平整美觀，熔深均勻，堆焊層的機械性能、化學成份都可知足 產品質量要求。二、要緊技術數據一、弧焊電源氣保焊接電源：時期系列TIG焊接電源：時期系列2、自動TIG堆焊槍、堆焊范圍：堆焊最小接管內徑：70mm接管長度： 2400mm （需掉頭）、單層堆焊厚度：2-3mm、鴇極直徑：4mm、氣流量：愛惜氣I 3h愛惜氣n 3h、利用率：500A,38V,60%W載率、冷卻方式：強制水冷、焊絲直徑：、引弧方式：非接觸式高頻引弧

3、，引弧距離不大于2mm.、焊縫弧高跟蹤方式：AVC跟蹤（電弧電壓結合伺服系統跟蹤, 保證鴇極尖端距離堆焊表面高度不變）3、自動CO堆焊槍、堆焊范圍：堆焊接管最小內徑：150mm接管長度： 2400mm（需掉頭）、單層堆焊厚度：3mm、保護氣流量：3h、利用率：500A,38V,60%W載率、冷卻方式：強制水冷、焊絲直徑：mm、引弧方式：短路引弧4、程序操作操縱面板按鈕功能說明：電源指示一電源通斷的指示燈電源開關一操縱電源的通斷開始焊接一操縱焊機焊接的開始停止焊接一操縱焊機焊接的停止，同時作為設備狀態復位用送絲/抽絲一在TIG焊模式下對填絲的操縱開關自動/手動一設備一體化和單獨操縱之間的轉換開關

4、卡盤旋轉方向一操縱卡盤的正轉反轉TIG/MIG敏弧焊和氣保焊之間的焊接模式轉換開關擺動方向一選擇擺動方向擺動開關一焊槍擺動的操縱開關，啟動時指示燈亮冷卻開關一手動下操縱水箱工作報警指示一當設備顯現故障時指示燈亮軸移動鍵一手動模式下操縱焊槍上下左右前后的移動位置、堆焊程序：采納可編程操縱器作主控件；中達電通伺服電機作 為運動部件，人機界面進行焊接工藝參數的設定與存取， 采取視窗操 作模式，操作簡單。、操縱電源：三相四線交流 380V 50H乙、電源鑰匙開關：啟動、總停操縱線路。、電源指示工作狀態。、啟焊、停焊按鈕：按編定的程序操縱堆焊進程。、焊槍擺動：焊槍擺動采納PLC吉合其伺服運動操縱單元，通

5、過 人機界面設定擺動寬度與擺動頻率。、手動擺動開關：“開”、“關、焊接工藝等參數通過人機界面進行設定，并能通過菜單方式進 行保留，以備下次焊接相同工件時進行挪用。、焊接狀態監控：人機界面監控畫面顯示當前伺服軸運動狀態等 相關參數。、TIG弧壓調高裝置，采納plc操縱，靈敏度可調，操作簡捷、操縱面板上設有手動啟動、停止按鈕，TIG/CO2兩種工藝轉換 開關和手動/自動轉換開關。五、機械系統、最大回轉直徑w 1400mm、機床主軸不采納傳統聚散器設計。伺服系統具有斷點復位功能。、堆焊機床主電機采納交流伺服電機系統，無級調速，以適應不同管內徑堆焊線速度的要求。、卡盤每轉動一周堆焊機頭行走距離可在必然

6、范圍內任意設定。、托輯可繁重2500kg的管件，管長不超過2400mm管內徑不大 于500 mm其中一套裝有副托輪用于堆焊帶法蘭盤的管件。、堆焊機頭行走電機采納交流伺服電機系統，無級調速，用于快速行車和堆焊搭接量的調整。六、送絲機構TIG與CO氣體愛惜焊采納與焊接電源配套高精度送絲機，焊接 方式轉換工程中無需拆卸送絲機，可快速進行焊接方式的換型工作。、送絲直徑：TIG堆焊、CO氣體愛惜堆焊mm、焊絲盤重量： 20kg.、TIG堆焊、CO氣體愛惜堆焊送絲速度設定：通過送絲機界面進 行設定。、點動送絲：啟焊前送進焊絲，確信送絲量。7、水冷裝置操縱柜通電，大容量獨立水箱水循環即開始，TIG/CO2自

7、動堆焊槍分兩路對焊槍和槍桿水套進行冷卻。、第一路冷卻焊槍和水冷導線。、第二路冷卻焊槍槍桿水套。、配有冷凝器的水冷循環裝置提供循環水，出口水溫應不超過60 Co八、愛惜氣裝置TIG焊槍愛惜氣進入操縱柜后分兩路卷入玻璃轉子流量計、CO2焊槍愛惜氣進入操縱柜后經電磁氣閥送入玻璃轉子流量計，經流量計標定后送入自動堆焊槍，以實現堆焊焊道的有效愛惜。、氣體測試開關：位于焊機/電控柜操縱面板，用于堆焊前標定 氣流量。中達電通28SV系列中達電通28SV系列中達電通系列中達電通系列歐姆龍、施耐德、菲尼克斯等PLC型號：伺服機構：人機界面：其它電氣元器件:三、安裝和調試一、安裝、將堆焊機床置于水平地面上，是不是

8、安裝地腳螺釘視實際情形 決定。機床必需單獨接地，以避免高頻危害弧焊電源與操縱系統。、用不小于16*3+10*1mm2膠套銅芯電纜從配電柜的空氣開關（不小于100A）輸出端引入堆焊用焊機的一次端子，兩臺電源各自 獨立配置。、操縱柜電源插頭上的電源線單獨接入配電柜。、依照電氣接線圖聯接操縱柜內下部插頭和堆焊頭的堆焊二次 線。、接好進水及出水管路。、接好愛惜氣進氣管路及氣管路。、將堆焊機頭固定于機床行車平臺上，連接堆焊槍及相應的插頭、 擺動操縱線、水路、氣路。二、調試設備安裝完成后的調試，應按先分部份單調，再聯調的原那么進 行。、弧焊電源：TIG焊電源和CO2焊電源直接進入聯調。、操縱柜：旋轉操縱柜

9、啟動開關，電源指示燈亮，水泵工作，檢 查是不是有滲水、漏水現象和水流量。將轉換開關旋至手動，打開焊 機上的氣體測試開關，檢查愛惜氣路是不是有堵塞、漏氣現象，自動 堆焊槍出氣是不是均勻。旋轉啟車旋鈕，機床工作，檢查旋轉速度、 機頭旋轉速度、機頭行走螺距是不是符合堆焊技術要求。、擺動及弧壓調劑：將轉換開關旋至手動，打開擺動、弧壓電源 開關，檢查擺動機構是不是正常，弧壓調劑機構空載是上調。、送絲機構：將焊絲導入送絲渡輪，打開 CO2焊接電源，按住 操縱面板上的點絲按鈕，即送進焊絲，調劑TIG堆焊送絲量或 CO2 堆焊時的電流標定。、自動堆焊槍：堆焊槍不許諾存在滲水、漏氣現象。堆焊槍應進 行試焊，堆焊

10、進程應穩固，愛惜成效良好，焊道成型波紋一致，美觀 平坦。、堆焊程序聯調：將轉換開關旋至自動檔，按下“啟焊”按鈕， 予通提早愛惜氣、引弧、大弧、機頭擺動、弧壓調高、焊車啟動、送 絲機工作，進入堆焊進程。按下“停焊”按鈕，停絲，停車，延時后 停止擺動與調高、停焊、滯后愛惜氣，復位。四、操作工藝及堆焊參數選擇一、堆焊材料預備：堆焊件的內、外表面應通過機械加工，用丙酮去除待堆焊管件內 表面的油污。工件應靠得住地固定于卡盤和托輯上，并使其不同心度調整到小 于士。如為散裝大捆焊絲，應在專用設備上層繞并去除焊絲表面油污。 小盤焊絲重量不大于20千克。自繞制焊絲不許諾彎折和產生擰勁現 象，以保證送絲進程穩固。

11、二、自動TIG堆焊槍調整：堆焊槍式實現產品堆焊工作最重要的部件， 應保證有良好的絕緣 及水冷成效，確保不滲水、不漏氣。保證鴇極與愛惜罩有較好的同心 度。堆焊工作是維持鴇極端部狀態很重要，應盡可能避免鴇極收到污染，在未通愛惜氣的情形下嚴禁引燃電弧，避免焊絲觸到鴇極上 避免熔池或熔滴金屬飛濺到鴇極上。如發覺鴇極過量燒損或電弧不穩 阻礙焊道成型時要停止堆焊，修復或調整鴇極。導絲咀的角度和位置應適當，一樣焊絲與工作表面夾角 15。 25 ,焊絲伸出導絲咀 20-25mm,焊絲距鴇極端面的垂直距離 4-5 mm,此為工作前的測量值。3、愛惜氣調整：旋緊Ar氣或CO2氣減壓器出口閥，打開玻璃轉子流量計針閥

12、， 打開電磁氣閥開關，再打開氣瓶的角閥，慢速旋松減壓器出口針閥， 觀看流量計浮子刻度值，使浮子上升到所需流量的倍，然后關小流量 計針閥，使浮子回落到所需流量。現在減壓器低壓流量一樣指示為 15-20l/min。較長時刻停止工作應關閉氣瓶角閥，再次工作只需打開 氣瓶角閥即可，沒必要從頭調劑流量。減壓器低壓出口壓力不能過大，瀛氣表低壓不許諾有自動升高現 象，不然會產生較大的沖擊力，容易擊碎流量計內的玻璃管。4、TIG堆焊工藝參數選擇：、堆焊最小接管內徑：60mm、愛惜罩內徑：20mm、噴咀內徑：8mm、鴇極直徑：4mm尖部夾角30 留1的平臺、鴇極伸出長：3-4mm、鴇極端與工件距離：4-6mm、

13、鴇極端與焊絲距離：4-5mm工作時焊絲位于熔池表面士、愛惜氣流量：I 3hn 3h、堆焊電流：230-250A、電弧電壓：14-16V、送絲速度：min、焊絲直徑：、堆焊速度：90-110mm/min、擺動寬度：6-8mm、機頭行走：510mm/r、單層堆焊厚度：2-3mm五、CO2堆焊工藝參數選擇：、堆焊最小接管內徑：150mm、愛惜罩內徑：22mm、導電咀規格：M8*30mm （銘錯銅）、愛惜氣流量：18-20 l/min、額定堆焊電流：200-220A、額定堆焊電壓：30-32V、焊絲直徑：、堆焊速度：300-400mm/min、機頭行走：510mm/r、單層堆焊厚度：3mm五.操作說明

14、手動說明：.開機順序先打開電器柜上的電源總開關，那么面板電源指示燈亮，然后打開操作面板的鑰匙開關給觸摸屏和 plc上電，按綠色 “驅動啟動”按鈕，給驅動器上電，“驅動啟動”指示燈亮，這時設 備處于可工作狀態。.關機順序和上面步驟相反。.在手動模式下，按面板上的冷卻開關，能夠手動操縱水箱是不 是供水，本設備一上電就供水供氣，而且對應的指示燈亮；按送絲按鈕能夠手動送絲，同時能夠通過送絲調速旋鈕操縱送絲速度。.手動下卡盤的操縱請先通過面板上的卡盤方向選擇鈕來選擇卡盤的選擇方向，然后按卡盤啟動鍵，那么卡盤會安操作者所選定 的方向轉動。.手動下擺動的操縱請先通過面板上的擺動選擇鈕來選擇哪個軸擺動，然后按

15、擺動啟動按鈕鍵，那么對應的軸開始擺動。.手動下各軸的移動操縱在面板上有各軸對應的移動鍵，移動方向和軸的方向一致，操作者如需移動某一軸，只需按對應的移動鍵。 當移動到所需位置時，松開對應的移動按鍵，那么軸停止移動。同時 各軸移動的速度能夠通過觸摸屏設定。.關于急停開關的利用不管在手動和自動模式下，若是發生事故是，請當即按下面板上的急停開關，以確保設備和人身平安。.關于報警指示的利用不管在手動和自動模式下，若是面板上的報警指示燈點亮，那么說明設備現在有故障，不能再繼續工作,請當即關斷設備電源，排除故障緣故，方可繼續操作。觸摸屏畫面詳解 第一畫面 主若是自動模式下焊接工藝的選擇和焊接參數的設定。 焊

16、接工藝分為三種，包括螺旋堆焊，軸向堆焊，焊接工藝評定。三種工 藝在選擇時，同時只能有一種工藝被選擇。焊接參數包括：焊接速度, 焊接長度，焊接螺距等必需在焊接前合理設定好。南京榮圣焊接技術有限公司接工藝選擇部壓參數設定斷點功能焊接工評出拄螺旋雄焊黃擇軸向堀制選擇焊接工評手動參兼設定遑財券卻設定螺旋地焊同態監控|南京榮圣焊接技術有限公司接工藝選擇部壓參數設定斷點功能焊接工評出拄螺旋雄焊黃擇軸向堀制選擇焊接工評手動參兼設定遑財券卻設定螺旋地焊同態監控|圖一第二畫面主若是設定手動模式下個軸移動速度第二畫面主若是設定手動模式下個軸移動速度南京榮圣焊接技術有限公司丘ymm.dd |尸:MM:SS 手動狀態

17、參數設定卡盤轉速：焊槍進退轉速;#岸圖二第三畫面主若是設定擺動時的參數，包括擺動的速度，擺動幅度, 停馬上刻等。請合理設定對應參數。南京榮圣焊接技術有限公司yy.min.dd HH:MM:SS擺動參數設定返回圖三第四畫面 主若是關于如何保留和恢復斷點的操作。請按觸摸屏上 的操作提示嚴格執行圖四圖四第五畫面主若是關于自動調高參數，在此畫面，操作者必需先設定符合焊接工藝的弧壓，是具體焊接設定，當前弧壓是系統反饋的實 際弧壓，比較范圍是操縱弧壓誤差的，其中當前弧壓和比較范圍只可 顯示，不能設定。南京榮圣焊接技術有限公司Lvv rnm.dd自動調鬲 參數設定|12.3|12.3南京榮圣焊接技術有限公司

18、Lvv rnm.dd自動調鬲 參數設定|12.3|12.3今定電壓:圖五還有其它畫面在那個地址就再也不說明 自動說明:.螺旋堆焊 第一選擇面板上的自動模式，在觸摸屏里點選螺旋堆焊模式，設定好合理的焊接參數，在面板上選擇是tig模式，仍是mig模式，選擇卡盤旋轉的方向，確認冷卻和愛惜氣已經打開，按面板上 的開始焊接，這設備會依照以上的設定開始焊接工作，在焊接進程中， 若是發覺異樣情形，請當即按面板上的停止焊接鍵，能夠停止焊接工 作。.軸向堆焊第一選擇面板上的自動模式，在觸摸屏里點選軸向堆焊模式，設定好合理的焊接參數，在面板上選擇是tig模式，仍是mig 模式，選擇卡盤旋轉的方向，確認冷卻和愛惜氣已經打開，按面板上 的開始焊接，這設備會依照以上的設定開始焊接工作，在焊接進程中， 若是發覺異樣情形，請當即按面板上的停止焊接鍵，能夠停止焊接工 作。.焊接工藝判定 第一選擇面板上的自動模式，在觸摸屏里點選焊接 工藝判定模式，設定好合理的焊接參數，在面板上選擇是tig模式，仍是mig模式，確認冷卻和愛惜氣已經打開，按面板上的開始焊接， 這設備會依照以上的設定開始焊接工作， 在焊接進程中，若是發