1、鋼結構施工質量控制及規范參考編號日期修訂版修訂校核審批002001年11月21日D PettigrewKPLC Burrell012001年12月22日D PettigrewKPLC Burrell022002年03月13日D PettigrewKPL目 錄章 節主 題1范 圍2適用法規，技術規范和標準3材 料4鋼結構詳細設計5制 造6油 漆7檢 測8裝 配9清 理1. 范圍 本工程施工規范包括鋼結構的材料供應，制造，油漆，檢測，運輸，裝配和清理。2. 適用法規，技術規范和標準 本規范是使用下列*公司的原理和要求制訂的：DEP 34.28.00.31-CSPC鋼結構DEP 30.48.00.3

2、1-CSPC新施工工程的涂料和涂層本規范參考了如下出版物的最新版本：中國標準：GBJ17-88 鋼結構設計規范GB700碳鋼結構GB706熱軋大梁鋼GB707熱軋槽鋼GB1591高強度低合金結構鋼歐洲標準：EN10025 非合金結構鋼的熱軋產品工程規范：SP-8310-0000-0001 土建/結構設計規范3. 材料3.1 材料材料應由EP承包商根據歐洲標準EN 10025 或中國標準GBJ 17-88 和GB 700,結合考慮到可焊性以及SP-8310-0000-0001中的進一步描述來選定。要求更高等級的鋼的場合應符合 GB 1591。所有裝配材料，諸如，但并不限于，螺栓，墊圈，螺母，墊片

3、和楔子應由EP承包商采購，允許5的備用件并將“免費發料（free issue）”至C承包商。不論使用何種設計標準，型鋼的規格應從下列PRC（中華人民共和國）標準中選擇并由此認為在中國采購：GB 706; GB 707; GB 9787; GB 9788; GB 11263; YB 3301;SP-8310-0000-0001中規定的優先的型鋼規格想偏離此要求的EP承包商應在交回的技術投標呈遞書中清楚地陳述他們的要求，以便工程管理承包商（PMC）審查。4. 鋼結構詳細設計4.1 概述EP承包商應負責所有連接的設計，總體布置圖，工廠施工詳圖（制造）和裝配圖的準備工作，材料的采購，制造，油漆和“免費

4、發料”至C承包商。C承包商應負責油漆后鋼結構的裝配和清潔、以及對裝配過程中產生的或由于要求為初期/二期鋼結構加裝管架，電纜槽等而受損的鋼構件/零部件的修理。4.2 制造圖紙EP承包商應設計出符合如下要求的制造詳圖：如果EP承包商開發出模塊方法，則需要考慮將鋼結構再分為獨立的單元以便運輸，還要考慮應力狀況，以及易于運輸和組裝。對于常規的“單件組合式（stick built）”結構，裝配接頭的詳圖應足以滿足力的傳遞及易于調整。在裝配接頭使用焊接的場合，應考慮用于固定臨時構件的定位螺栓的規定。4.3 連接方式鋼結構的設計、詳圖及裝配需使接頭易于適當地檢查、清潔及上漆?？赡芊e水的凹槽或凹陷處應在構件被

5、保護系統覆蓋或用其他方法保護起來之前有排水孔形成。螺栓、螺母和螺紋應符合中國標準GB 1231。任何其它種類螺紋的使用應經PMC的許可。除非另有規定，所有螺栓應為8.8級或符合ISO 898-1 和ISO 898-2標準的相當的螺栓。墊圈應用于所有用螺栓連接的接頭。在任何場合均不應使用高強度摩擦夾緊式螺栓。地腳螺栓不在結構的供應范圍內。焊接和焊縫檢查的要求應符合中國標準JGJ 81。與所有焊接工序有關的數據、測試，檢驗的所有記錄都應提供給PMC。工廠的連接可用螺栓連接或焊接。EP承包商可建議模塊結構基本原理，如果采用此方法有優勢的話。EP承包商需對他的技術投標書中有否包含這樣的建議提出意見。4

6、.4 水平支撐/斜支撐水平支撐/斜支撐應用最少兩個螺栓的連接件連接到粱上。結點板的最小厚度應為6毫米。結點板上的孔應布置成避免偏心。4.5 垂直支撐垂直支撐的連接，在每個連接件上應有至少兩個直徑為20mm的螺栓。 當支撐上的負載超過50kN 時，實際負載量應在總體布置圖中標明。連接件的布置應適當地考慮到螺栓的偏心距。在“角撐”結構中，在將支撐連接到柱的結點板上至少應有兩個螺栓在柱的施力點之下以使偏心率降至最小。 所有這些連接均應接受偏心率的檢查。結點板的最小厚度應為6 mm。4.6 吊車軌道粱對于下掛吊車的高架吊車軌道粱，內斜翼緣的工字鋼應為首選的斷面類型。若只有寬緣工字鋼， 應分段檢查底緣的

7、變形情況，并在需要時進行加強。吊車軌道不應在吊車主粱拼接的同一點處拼接。膨脹接頭應如總體布置圖所示進行布置。在規定電動吊車的場合，吊車主粱應如總體布置圖中所述鉆孔，以安裝導線托架。4.7 通道、平臺、樓梯、直梯和欄桿只要有可能，樓板應作細部設計，標有在整個結構構架上出現的接縫。在整個結構構架上的拼接不可行的場合，應提供工廠焊接板。為了使現場連接處最少，平臺應在符合裝卸和運輸要求的前提下盡可能預制成最大單元。 樓梯的踏板應由熱浸鍍鋅格柵板制成。熱浸鍍鋅應符合ISO 1461 或中國標準GB 50205。GRP或鋁制直梯、扶欄、格柵板和樓梯踏板應在PMC同意的特定化學環境條件下使用。不應使用實心的

8、網紋鋼板樓面，除非經過PMC的準許。 若要使用，只允許6毫米或8毫米厚度的鋼板。所有格柵板和固定材料均應熱浸鍍鋅。熱浸鍍鋅應符合ISO 1461 或中國標準GB 50205。4.8 現場連接所有主要的現場結構連接通常應使用8.8級螺栓，但也可經PMC的準許由C承包商在現場焊接。如果在現場的主要連接是用焊接的方法，則EP承包商應在制造和裝配圖上作出明確規定，適當考慮本規范4.2條及中國承包商完成此類連接的能力?，F場焊接應適用中國標準JGJ 81 的要求。關于在施工和裝配期間使用的所有焊接工序的數據、測試及檢驗的所有記錄應提供給PMC。經PMC的同意后，以下所列類型的小型現場連接可由EP承包商自行

9、決定是否可用低碳鋼螺栓。移動式扶欄和直梯護框組件及構筑物的附件。活動樓面。桁條及護板軌道。裝有容器的平臺（除非另有規定）。除了管架外的其它管道支撐 （除非另有規定）。不放置設備及不超過4米高的平臺和通道。EP承包商應負責所有螺栓、螺母和墊圈的供應，包括高抗拉強度8.8級和低碳鋼。C承包商應采購焊接消耗品。4.9 地腳螺栓地腳螺栓不包括在鋼結構的供應范圍內。5. 制造EP承包商應只采購新的材料。所提供的材料應符合歐洲或中國標準規定的軋制公差；不符合公差的材料應根據損壞的嚴重程度退回或進行矯直。如果矯直是可接受的，則應在將其存放或以任何方式被加工前在制造車間以不對其造成損傷的方法進行徹底的矯直。生

10、產出的“免費發料”至C承包商的材料，不符合軋制公差的，PMC將拒絕接收。 更換件將由EP承包商采購和制造并發料給C承包商，費用由EP承包商承擔。C承包商應告知PMC由于材料需要更換而可能發生的對進度的任何推斷。6. 油漆由EP承包商進行的油漆或熱噴涂層應符合DEP 30.48.00.31-CSPC，“新建工程的油漆和涂層”的要求。由于裝配過程而損壞的油漆工程應由C承包商根據DEP 30.48.00.31-CSPC的要求修理，費用由C承包商承擔。7. 檢測PMC保留鋼結構在運出EP承包商制造工廠之前對其進行檢測的權利。 EP承包商應在裝運前10天發出通知以便進行任何檢測。檢查員對產品的認可不應減

11、輕EP承包商的責任。8. 裝配C承包商應負責鋼結構的裝配。 裝配應符合基于EP承包商繪制的裝配圖的第5.1、5.2和5.4條的要求。9. 清理如果已完成油漆的鋼結構以任何方式被修改，C承包商應負責清除所有由此產生的廢棄物并用加壓噴水器或類似工具徹底清理鋼結構的受影響區域，以使油漆的表面恢復原貌。以上都需經PMC的認可。目前，中國精準醫療市場規模正在以每年20%的速度增長，已經超出了全球的平均水平。目前已經涌現了華大基因、中源協和、樂土精準醫療、達安基因、博奧生物、碳云智能、安諾優達、諾禾致源、藥明康德、貝瑞和康等一大批大型精準醫療企業。2018年我國精準醫療上下游企業發展迅猛吸引了投資者的目光

12、，無論是面向高端醫療市場還是消費級市場都有優秀企業在 2018 年完成了新一輪的融資。回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機器人中。而遵循軟件標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的打印機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟件已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。但民營企業的單體進出口實力與國營企業、三資企業相比仍然存在較大的差距。2018年，單家民營企業平均出口額和進口額分別為75.0萬美元和79.5 萬美元，國營企業分別

13、是其1.61倍和2.33倍，三資企業則是其1.98倍和2.02倍，雖然平均每家民營企業中藥材進口額遠低于國營企業和三資企業，但是平均每家民營企業中藥材進口數量卻遠遠超過國營企業和三資企業，說明在進口品種或進口價格等方面，民營企業與國營企業和三資企業也存在較大差異。目前，中國精準醫療市場規模正在以每年20%的速度增長，已經超出了全球的平均水平。目前已經涌現了華大基因、中源協和、樂土精準醫療、達安基因、博奧生物、碳云智能、安諾優達、諾禾致源、藥明康德、貝瑞和康等一大批大型精準醫療企業。2018年我國精準醫療上下游企業發展迅猛吸引了投資者的目光，無論是面向高端醫療市場還是消費級市場都有優秀企業在 2

14、018 年完成了新一輪的融資?；仡欉^往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機器人中。而遵循軟件標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的打印機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟件已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。但民營企業的單體進出口實力與國營企業、三資企業相比仍然存在較大的差距。2018年，單家民營企業平均出口額和進口額分別為75.0萬美元和79.5 萬美元，國營企業分別是其1.61倍和2.33倍，三資企業則是其1.98倍和2

15、.02倍，雖然平均每家民營企業中藥材進口額遠低于國營企業和三資企業，但是平均每家民營企業中藥材進口數量卻遠遠超過國營企業和三資企業，說明在進口品種或進口價格等方面，民營企業與國營企業和三資企業也存在較大差異。3.中藥材市場交易創新變革。2016 年中醫藥發展戰略規劃綱要（2016-2030年）發布，明確提出推動“互聯網+” 中醫醫療發展，中醫藥信息化建設已被擺在了重要的位置。近年來，融入“互聯網+”浪潮的中藥材電商平臺引發行業巨大變革。珍藥材、中藥材天地網、綠金在線等一大批中藥材電子商務平臺，利用互聯網技術提供中藥材規范種植、道地藥材溯源、供需信息發布、金融支持等服務，為解決中藥材從種植到流通

16、的各類問題提供了新模式、新途徑。3.機器學習/智能閱片。像膠囊胃鏡、腸鏡，已經出來很多年了，為什么一直不能大規模應用？我認為就是沒做到智能閱片。你想它發出了那么多圖片誰來閱讀？如果醫生來閱讀，不但沒有給醫生帶來便利，沒有提高效率，反而加大了醫生的工作量，還不如醫生花20分鐘人工檢查看完。但是未來智能閱片的發展，可以促進這個過程的發展。3.機器學習/智能閱片。像膠囊胃鏡、腸鏡，已經出來很多年了，為什么一直不能大規模應用？我認為就是沒做到智能閱片。你想它發出了那么多圖片誰來閱讀？如果醫生來閱讀，不但沒有給醫生帶來便利，沒有提高效率，反而加大了醫生的工作量，還不如醫生花20分鐘人工檢查看完。但是未來

17、智能閱片的發展，可以促進這個過程的發展。國內方面補貼政策最早是在 2009 年出現，主要形式是免征購置稅，同時還會在購買時給予一次性的不同額度的補貼。從補貼力度看，我國的補貼力度是最大的。 雖然我國氫能源燃料電池汽車補貼高出國外很多，但是全部都是以購置補貼形式發放的，沒有在氫能源燃料電池汽車生產制造領域設置補貼政策。我們可以考慮在需求側和供給側同時補貼。需求刺激與技術進步刺激并舉，可能是更健康的產業政策，對產業發展更為有利。越來越多的電商平臺、視頻直播平臺、MCN機構、品牌廠商參與到直播電商行業，直播電商產業鏈基本成型，行業進入高速發展期。我國直播電商行業在經過短暫的結構調整后，淘汰掉落后產能

18、、篩選掉不合格企業，并且隨著居民消費觀念的轉變和消費需求的提升，我國直播電商行業依舊會繼續保持增長趨勢，未來將會向高品質、高質量的方向發展，呈現品種增多、消費多元化等新趨勢。中國直播電商產業鏈的參與主體不斷豐富，產業生態逐漸健壯。醫療機器人將是一個億元級的細分市場并被各國看好，而中國巨大的醫療機器人市場更是廣受重視。Dong-soo Kwon教授表示，其開發的機器人在今年9月份已經做了多模塊機械臂試驗，目前在討論使用連桿式還是筆式機械臂，并著手進一步降低成本，希望能與中國的醫院尋求臨床試驗合作；Paolo Dario則已搶先與天津大學、重慶市開展了相關合作，并表示后續將在中國推廣腹腔鏡機器人在

19、腸癌、糖尿病治療等方面的應用。水處理是指基于需要處理的水的水質，采用不同的水處理工序和化學品，使水質滿足生產、生活及環境要求的全過程。水處理方式有物理、化學、生物方法。物理方法有沉降法、過濾法、吸附法、膜滲透等。化學方法有氧化還原法，化學沉淀法，凝聚沉淀法，離子交換法，光催化氧化法，電、磁氧化技術等。生物方法的基本原理是利用一些微生物作用，使廢水中的無機或者有機污染物降解為無機物除去。生物處理方法有需氧法、厭氧法和共代謝法等。水處理化學方法是指使用化學藥劑來消除及防止結垢、 腐蝕和菌藻滋生及進行水質凈化的處理技術。 化學水處理技術是當前國內外公認的工業節水最普遍使用的有效手段。水處理藥劑是指用

20、于水處理的化學品，又稱水處理劑，廣泛應用于化工、石油、輕工、紡織、印染、建筑、冶金、機械、城鄉環保等行業，以達到節約用水、防腐阻垢及處理廢水的目的。目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。2012年的數據顯示，未來5年中國超過60歲的老人將達到1.49億人，占總人口的 11%，占世界老齡人口總數的五分之一，我國在可預見的未來對于養老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數巨大，2013年已經與德國總人口數相當，對殘障機器人和康復機器人的需求總量大。我國是一個發展中的人口大國，醫生和護士人數相對于人口基數十分缺乏，根據世界銀行2014年公布的數據，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46

21、，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每千人的醫生人數僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫護人員的不足引起的供需矛盾使得醫療機器人的發展具有更多的動力。智慧醫療，簡單的來說，就是用物聯網技術，打造一個存儲用戶健康檔案的醫療信息平臺，實現患者與醫務人員、醫療機構、醫療設備之間的互動。最終的狀態是全面的實時化、智能化、自動化的動態服務。智慧醫療利用先進的互聯網技術和物聯網技術等，將與醫療衛生服務相關的人員、信息、設備、資源連接起來并實現良性互動，以保證人們及時獲得預防性和治療性的醫療服務。以下對智慧醫療行業發展現狀分析。智慧醫療是圍繞醫療服務，以(移動)互聯網、云計算、物聯網、大數據等技術

22、集成創新為驅動，以產業變革與協同為載體，如醫療機構自我變革、信息技術產業轉型，金融保險深入服務，藥品、材料供應鏈服務變革供應模式，健康相關產業，醫療裝備(含便攜可穿戴設備)等產業聚合，共同推動發展。另一方面，支持良性競爭的政策環境和商業環境不夠完善。衛計委在年初發布了“腫瘤高通量測序試點”名單，這體現了良性競爭的開放政策。但為了支持行業發展，政策的步子還可以邁得更大一些，進一步營造公平競爭的政策環境，在政策的引導下，建立市場競爭的技術標準。在達到標準的前提下，以市場規則引導市場行為。值得一提的是，京東數科帶來了京東智能巡檢機器人和智能機器人通用底盤開發平臺。京東智能巡檢機器人集成了六自由度可升

23、降機械臂、視覺檢測相機、深度攝像頭、紅外相機、溫濕度傳感器、激光雷達、超聲波傳感、聲光報警等多個工作單元和傳感器，結合先進的深度學習算法和領先的機器視覺技術，能夠勝任在機房內進行設備檢測、環境檢測、資產盤點、人員安防等工作。相比傳統人工巡檢，這款智能巡檢機器人更高效、更精準、更節省成本，真正實現了AI技術與傳統運維場景的無縫融合。從數控機床行業下游消費需求比重來看，汽車是主要的下游需求領域，消費占比約為42%;其次是航空航天，消費比重約為18%;模具和工程機械分別為數控機械第三和第四消費領域，占比分別在15%和10%左右。未來，隨著智能手機的逐步普及、更新換代速度的加快，平板電腦、可穿戴設備等

24、消費電子產品、通信等3C產業終端設備的推廣及發展，3C行業將迎來發展的春天，消費電子行業產品并將成為行業的新增長點，并有力推動應用于該領域的輕型切削數控機床的發展。精準醫療是一種將個人基因、環境與生活習慣差異考慮在內的疾病預防與處置的方法，與現代的醫療相比，精準醫療更重視“病”的深度特征和“藥”的高度精準性。精準醫療是在基因測序技術快速進步以及生物信息與大數據科學交叉應用背景下發展起來的新型醫學概念和醫療模式?，F階段，隨著各國對精準醫療重視程度的提升，全球精準醫療行業規模快速增長，至2020年有望超過1000億美元。第二個層次是基礎產品，即產品的基本形式。乳制品通過廣告、銷售、包裝、商標、商譽

25、、口感等向消費者傳遞的基本信息，以液態奶為例，具體有屋型、枕型、袋裝，紙盒裝、玻璃瓶裝、塑料瓶裝等包裝，有蒙牛、伊利等國內知名品牌，有原味，草莓味等多種口味。第三個層次是期望產品，即購買者通常希望和默認的一組屬性和條件，例如補鈣、補鋅等對此，宋昆岡日前在中國乳制品工業協會年會上表示，產品生產成本持續走高，受到國際市場影響越來越大，部分產品已經失去了競爭力。陳渝認為，散戶可以以“小投入、小產出”的節奏小步慢跑，但是規?；哪膛ｐB殖企業則只能高舉高打，這就會導致生產效率低下?！帮暳蟽r格不便宜，且懂點技術的工人又都不甘愿留在養牛場，導致人力成本也很大，這都推高了原奶成本和價格。目前介入治療方法也存在

26、一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統的二維影像中完成的，這就造成對病灶靶點的定位不夠準確，影響介入治療的效果；醫生長時間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對醫生健康造成了傷害；由于沒有對手術器械的定位，醫生往往不能一次性將手術器械準確置入病灶靶點，需要在影像的指導下逐步置入目標靶點，降低了手術的效率；由于手部運動的局限性以及長時間準確把握手術工具都會使醫生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩定等因素會影響手術質量；同時介入治療的技巧性高，只有經驗豐富的醫生才能進行，不易被一般醫生所掌握，限制了這項技術的廣泛應用。教育管理者大多身在深宮，不能完全深入市場，深入學校，深入家長之中，深入學生之

27、中，所以他們得到的數據和信息有限，做出的決定也必然落后，甚至不符合現狀，經常出現“一刀切”的執行方案，昨天還正常，今天就關門，這樣的處理方法什么問題都不能解決，還依然有眾多家長學生得不到良好的教育，或者失去了教育的權利。問題始終存在，關鍵在于處理解決問題的思路，要站在廣大群眾的一邊，想著如何為他們排憂解難，真切地了解他們的需求，努力幫他們實現期望，而不是頭疼醫腳，拍腦袋隨意做決定。健康服務機器人源于智能產品領域的創新發展，主要從事監護方面的工作。隨著全球各國醫療、護理和康復的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，對醫療服務將提出更高要求。而醫護人力相對缺乏，這給予了健康服務機器人發展

28、機遇。不過，全球健康服務機器人市場剛剛起步，大多數企業還處于研發或試產階段。1 五是，有效促進區域經濟發展。東北等生物質資源豐富地區具有發展生物燃料乙醇的原料比較優勢和較好產業基礎。加快發展生物燃料乙醇，既可以緩解當前及未來一段時期東北地區庫存玉米等面臨的超期超標問題，減輕國家財政負擔，又可以加快培育綠色經濟增長點，促進新舊動能接續轉換，推進產業結構調整。人才培育從研發轉向應用。人才缺口不斷加大，重研發輕應用的人才培養一直是我國機器人產業發展的一大限制，好在這幾年在中部、西部等地區，已經出現了一批政府與高校、研究機構共建的機器人應用工程師培訓中心，人才培育逐漸走上了研用并重的正規。2019年，

29、伴隨著相關“機器人工程專業”的首批學生走向社會，行業人才現狀將得到一定的改善，同時人才培養效果也將得到進一步檢驗，未來人才培養方向也能得到肯定和確認。我國水處理藥劑生產已能滿足國內各種水處理的需求。 水處理包括水處理藥劑的制造和水處理服務。水處理藥劑的制造技術，包括有機磷制造、聚合物制造和殺菌劑制造三大部分。有機磷以 HEDP 為代表，聚合物以聚丙烯酸共聚物和聚丙烯酰胺為代表。殺菌劑以異噻唑啉酮為代表都已完成了萬噸級生產技術的開發。從工藝、設備、質量控制、環保等方面都保證了產品的穩定生產。并在節能、節材等成本控制上取得突破。在水處理服務方面，通過 30 年的不斷探索實踐，已造就了一批經驗豐富，

30、有理論功底的技術專家隊伍。目前現代工業企業包括：石化、化肥、電力、冶金企業，都實現了冷卻水的全循環，濃縮倍數一般提高至3-4 倍，正在向一水多用、水系統綜合處理發展，以節省更多的新鮮水。健康服務機器人源于智能產品領域的創新發展，主要從事監護方面的工作。隨著全球各國醫療、護理和康復的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，對醫療服務將提出更高要求。而醫護人力相對缺乏，這給予了健康服務機器人發展機遇。不過，全球健康服務機器人市場剛剛起步，大多數企業還處于研發或試產階段。 水污染是指人為地引起的、 任何導致水的有益利用的適合性遭受損害的水質改變。水污染分為自然污染以及人為污染。自然污染是指由

31、于自然環境中的非人為因素而導致的水體污染，如洞庭湖的“水葫蘆”污染，泥石流等等。人為污染對水體破壞性較大，按照來源又能分為幾類：工業廢水，主要來源于化工廠、鋼鐵廠、皮革廠等工廠廢水；生活污水，主要來自家庭、商業、學校、旅游服務業等排水；農業廢水，指農作物栽培、牲畜飼養和農產品加工等過程排出的污水；石油污染，主要來源于船舶廢水，海上石油開采及大氣石油烴沉降。智能機器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標準。機器人技術剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機器人專家必須從頭開始創建自己的例程來訪問機器人設備，每個人都在創建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創建自己的對象識別系統，每個人都在創

32、造一個不同的例程。然而，構建這些系統中的單個系統本身就是一項艱巨的任務。因此，一個致力于構建可以導航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統的團隊，必須創建所有這些部件。硬件和軟件都缺乏全球機器人標準，更不用說運用人工智能或機器學習技術?？祻蜋C器人是當前醫療機器人的重要分支，其研發涉及康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域。推動康復機器人發展，有利于促進康復醫學的進步，也有利于相關領域的新技術和新理論的發展。正因此，康復機器人現已成為全球醫療機器人領域投資及研究的一大熱點。3.機器學習/智能閱片。像膠囊胃鏡、腸鏡，已經出來很多年了，為什么一直不能

33、大規模應用？我認為就是沒做到智能閱片。你想它發出了那么多圖片誰來閱讀？如果醫生來閱讀，不但沒有給醫生帶來便利，沒有提高效率，反而加大了醫生的工作量，還不如醫生花20分鐘人工檢查看完。但是未來智能閱片的發展，可以促進這個過程的發展。通過對智慧醫療行業發展現狀分析，互聯網化”的醫療機構不斷增多，由內向外的醫療服務產業自身變革動力推動的產業升級初現。以改善醫療服務為切入點的各級醫療機構紛紛推出互聯網醫療服務，包括協和醫院這樣的全國頂級醫院都在積極擁抱互聯網，除BAT互聯網行業巨頭外，國內較大規模的醫療IT服務供應商也紛紛推出醫院互聯網智慧醫療應用，各類第三方以智慧醫療服務為專注的互聯網創新企業和產品

34、紛紛涌現。ILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款掃地機器人產品，為全球消費者首次帶來了全方位的掃、拖、洗地面清潔方案。其中，A系列是滾刷型，可對地毯類環境進行深層清潔;V系列為吸口型，更適合在硬材質地面工作;W系列則是洗地機器人產品，可以非常徹底地清除頑固污漬。新推出的A9系列掃地機采用鋁合金拉絲面板，堅固耐磨，耐腐蝕、防掉色。它是一款掃拖二合一機型，在濕拖方面表現強勁。其采用的專利震動水箱技術，仿人工擦地原理。區別于普通掃地機器人僅憑機器重量，無動力輸入的清潔方式，X800掃地機器人通過內置的震動馬達，配合拖布有力度的貼近地面反復擦拭，強力去污不虛拖，媲美人工擦地效果。服務機器人

35、是龐大機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。根據其用途不同，可以劃分為保潔機器人、教育機器人、醫療機器人、家用機器人、服務型機器人及娛樂機器人，應用范圍非常廣泛。目前，教育機器人市場份額約為16%，客服機器人份額約7%，醫療、清潔用服務機器人占比均在4%左右。目前，服務機器人領域已出現了一部分代表性企業，比如教育機器人領域中的能力風暴，家用機器人領域中的福瑪特，清潔機器人領域中的科沃斯等。基因測序服務行業屬于知識與技術密集的跨學科行業，對具有豐富實踐經驗的生物學、醫學、計算機、統計學、生物信息學等復合型高端人才有較大需求，如在臨床前研究領域，需要具有較強的生物學、藥學專業學科背景和開發經驗的專業人才；而在信息分析數據挖掘領域，需要具有較強的統計學專業背景和信息處理能力的專業人才。高端復合型人才需要長周期的吸納和培養，在一定程序上成為當前基因測序行業發展的瓶頸之一。?緩蝕劑對于循環冷卻系統來講至關重要。 循環冷卻系統可能因金屬腐蝕產生嚴重的性能問題并最終導致發生故障，因此適當地選擇和應用緩蝕劑很重要。確定使用緩蝕劑類型取決于成本、冷卻系統的種類、水質、操作條件和系統的金屬類型等多種因素。家庭和工業對清潔水的需求日益增加，