1、體系冗余阻礙闡發及革新措施摘要：先容了ntrllgix冗余體系的構成和事情原理。針對阻礙征象，通過對體系軟件的深化研究和不竭試驗、理論，提出了公正的革新措施并獲得了精良的結果，進步了體系的可靠性、去除了因不確定性阻礙所導致的體系寧靜。關鍵詞：ntrllgix冗余體系；阻礙；緣故原由闡發；革新措施和處置懲罰方案1冗余體系應用簡介以深圳地鐵一期工程為例：典范車站分為a、b兩頭，在a端設置兩套冗余的操縱器pl，一套作為整個車站的主操縱器兼作與上位機的通訊接口，接車站互換機，別的一套賣力a端的裝備監控；在b端設置一套冗余的從操縱器，賣力b端的裝備監控；在車站的別的地方設置長途i/裝備。操縱器及各長途i

2、/裝備通過冗余的ntrlnet現場總線相連。體系設置如圖12冗余體系的設置和事情原理ntrllgix冗余體系硬件布局由兩個完全一樣的操縱器框架構成，每個ntrllgix冗余體系框架中操縱器模塊、通訊模塊和sr模塊。兩個框架尺寸完全雷同，模塊千篇一律，插放位置也千篇一律，操縱器中的步伐也千篇一律。兩個操縱器框架之間，完端賴體系冗余模塊sr來完成同步和數據的互換。進入同步狀態的主機操縱器，主動地傳送備份數據到輔機操縱器，這些數據無須用戶選擇和編程，只要在主機操縱器中被步伐運行時革新過的數據，都市通過交織裝載傳送到輔機操縱器，傳送的數據量可以非常大。操縱器通過與sr的毗連，得知本身是主機操縱器照舊輔

3、機操縱器，從而決定是傳送數據照舊吸收數據。這些完全不必要用戶的參與，體系主動獲娶主動斷定、主動傳送。兩個操縱器的同步運行和大量數據的復制，使得輸出得到無擾切換。在成對的冗余框架中，起首上電的框架成為主機框架，后上電的框架作為輔機框架，并創立與主機操縱器的同步。當出現主機操縱器地點框架掉電、拔插主機框架上的任何模塊、操縱器步伐產生重要阻礙、斷開nbr模塊上的ntrlnet分接器或電纜、斷開enbt模塊的ethernet/ip電纜等環境，大概收到來自主機操縱器中用sg發送的下令、來自rslinx中sr模塊組態頁面操縱的下令都市產生冗余切換。3體系冗余阻礙表現及查尋冗余體系不克不及正常事情，經常表示

4、在輔機不克不及同步。輔機不克不及同步的緣故原由有許多，查尋的措施也許多，一樣平常說來，冗余框架中的nbr模塊都有明晰的提示，sr模塊的組態界面也存放了細致的信息。冗余框架插放的nbr模塊的面板將表現體系的狀態，面板是字符式表現，一樣平常是縮寫的巨細字母，它們所表達的意思見表1。最緊張一點的是，全部成對的模塊必需是雷同的產物編號、系列號和版本號，而且插放在雷同槽內。假設輔機框架的nbr的keeper與成對冗余的主機框架nbr的數字署名不匹配的話，輔機框架是不克不及同步的。必要在rsnetrx組態軟件中，選擇keeperstatus，查抄輔機是否為validkeeper。假設不是，操縱update

5、keeper使之規復正常。出現這種環境的緣故原由大概是ntrlnet網絡組態時，輔機nbr模塊是封閉的大概在別的網絡中組態過。按照提示查抄硬件的環境，是比力直不雅和輕易的。但是現實利用歷程中，大多數阻礙不是硬件引起的，而是由于參數設置不公正、通訊和毗連方案欠好，導致操縱器出現重要大概次要阻礙。在深圳地鐵一期工程的建立歷程中，由于承包商是初次利用ntrllgix系列產物，在參數設置方面沒有細致研究和推敲。為了尋求最短的相應時間，將全部參數都設置為最小值。如許就存在操縱器沒有充足的時間去完成非預定性的通訊、內存分派比例不公正、一連使命athdg時間太短、周期性使命實行時間大于周期時間、高優先權步伐

6、實行時間凌駕最低優先權步伐周期時間、冗余框架中nbr模塊pu運用服從遠遠凌駕75等一系列隱性阻礙。4革新措施和處置懲罰方案4.1包管非預定性通訊的實行時間一樣平常說來，非預定性通訊是除了操縱器i/組態和操縱器之間的prdued/nsued之外的全部的通訊編程裝備的在線、hi的拜候、實行sg指令、相應其他操縱器的sg、同步冗余體系的輔機框架、創立或監視i/的毗連熱拔插模塊、從操縱器的串口通過背板拜候其他裝備等。全部的都是在使命邏輯步伐實行以外的時間舉行。假設操縱器組態了一個一連使命，由操縱器中的systeverheadtieslie設定值決定非預定性通訊的時間；假設操縱器沒有設定一連使命，那么在

7、全部周期性使命實行完畢的剩余時間內完成。深圳地鐵一期工程全部操縱器內邏輯步伐均為一個一連使命，多個周期性使命的設置。以是，應該得當增大systeverheadtieslie設定值，包管操縱器有充足的時間完成非預定性通訊的實行。詳細要領是：通過lgix5000在線毗連操縱器，在操縱器的屬性/高級屬性中設置systeverheadtieslie。圖24.2公正設置周期性使命的時間參數對付周期性使命，必需確定最高優先權使命的實行時間是否遠遠小于它的周期時間，全部使命實行時間的總和是否遠遠小于最低優先權使命的周期時間；athdg時間通常為本使命運行時間的10倍擺布。周期時間、athdg時間可以通過lg

8、ix5000在線毗連操縱器，在使命的屬性/組態中修改圖3；使命實行時間可以通過lgix5000在線毗連操縱器，在使命的屬性/監聽中檢察。圖44.3低落冗余框架nbr模塊的pu運用服從冗余體系中的nbr模塊必要充足的時間行止置懲罰冗余的操縱，冗余同步操縱將占用nbr模塊pu運用服從的8個百分點擺布，假設凌駕75，大概會阻礙冗余切換后的輔機同步。深圳地鐵一期工程冗余體系nbr的pu運用服從達90以上，部門乃至高達95，很輕易出現冗余切換后pu滿負荷運行，導致同步失敗。以是必需想措施把nbr模塊的pu運用服從落下來。要低落nbr模塊的pu運用服從，可以從以下幾個方面動手：增大ntrlnet網絡的nu

9、t網絡革新時間、增大i/模塊毗連的rpi哀求數據包隔斷、淘汰通過nbr毗連的數目、淘汰sg的數目和增長nbr模塊來分流信息。由于深圳地鐵一期工程的裝備已經定型，增長nbr模塊涉及到調換機架本錢太高，也沒有可以淘汰的sg指令和通過nbr的毗連，以是只能從增大ntrlnet網絡的nut和i/模塊的rpi兩個方面入手。深圳地鐵一期工程冗余體系的nut和rpi均設置為體系組態時的默認值，別離為5s和20s。也就是說，體系每5s革新網絡一次，每20s更新一次i/模塊數據。由于體系的監控工具是風機、風閥、溫濕度傳感器、冷水流量傳感器、水體系二通閥實行器等裝備，全部的裝備均不會產生狀態的高頻變革，也不消操縱裝備高頻度開關，以是體系默認的nut和rpi遠遠凌駕現實應用的必要。如許就過多的耗用網絡資源，占用ntrlnet預定性數據的帶寬。而rpi值一樣平常設為現實必要時間的50即可，即在一個周期內采樣兩次。在體系沒有高頻行動裝備，包管體系及時性的條件下，顛末屢次測試將rpi由20s改為80s，將nut由5s改為20srpi=nut*2n，樂成的將冗余體系nbr的pu運用服從落到了75以下。rpi設定可以通過lgix5000在線毗連操縱器，在i/nfiguratin睜開全部已經組態的模塊，右鍵點擊適配器選擇